一种基于光电传感器识别目标检测物的方法及设备技术

本申请的目的是提供一种基于光电传感器识别目标检测物的方法及设备，本申请通过将由光电传感器得到的第一路电信号作为实测数据，将由所述光电传感器得到的第二路电信号进行处理后，得到时基信号；根据所述时基信号及卡尔曼滤波算法对所述实测数据进行处理，得到观测数据；根据所述实测数据和所述观测数据确定目标检测物的数字信号；根据所述数字信号识别所述目标检测物的所属类别。从而可以排除环境光、太阳光、雨水等干扰，防止因干扰物的影响光电传感器出现误判的情况，提高检测精度。提高检测精度。提高检测精度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于光电传感器识别目标检测物的方法及设备


[0001]本申请涉及传感器领域，尤其涉及一种基于光电传感器识别目标检测物的方法及设备。

技术介绍

[0002]随着人们活动场所不断多元化发展，对于区域划分也越来越规范，闸机在区域管理中得到广泛的应用，在机场、地铁、银行、酒店旅游景区、商场等场所里面皆可见到。闸机上通常安装识别装置，进行对人或物的识别，比如有安装光电传感器，通过光电传感器来检测是否有车辆通过、人通过等，而现有的使用光电传感器的闸机在暴雨、阳光、环境光等干扰因素下，会出现误判现象，识别精度低。

技术实现思路

[0003]本申请的一个目的是提供一种基于光电传感器识别目标检测物的方法及设备，解决现有技术中检测目标检测物时受干扰环境影响导致误判、识别精度低的问题。
[0004]根据本申请的一个方面，提供了一种基于光电传感器识别目标检测物的方法，该方法包括：
[0005]将由光电传感器得到的第一路电信号作为实测数据，将由所述光电传感器得到的第二路电信号进行处理后，得到时基信号；
[0006]根据所述时基信号及卡尔曼滤波算法对所述实测数据进行处理，得到观测数据；
[0007]根据所述实测数据和所述观测数据确定目标检测物的数字信号；
[0008]根据所述数字信号识别所述目标检测物的所属类别。
[0009]可选地，所述方法包括：
[0010]将光电传感器接收到的进行测量所述目标检测物时的光信号转换为电信号，并将所述电信号分为第一路电信号和第二路电信号。
[0011]可选地，将由光电传感器得到的第一路电信号作为实测数据，将由所述光电传感器得到的第二路电信号进行处理后，得到时基信号，包括：
[0012]将由光电传感器得到的第一路电信号输送至光电传感器的控制中心作为实测数据；
[0013]将由所述光电传感器得到的第二路电信号进行方波整形后作为时基信号。
[0014]可选地，将由所述光电传感器得到的第二路电信号进行方波整形后作为时基信号，包括：
[0015]将由所述光电传感器得到的第二路电信号进行方波整形以过滤掉时间序列上无用的电信号，过滤后的电信号为时基信号，其中，所述无用的电信号包括所述第二路电信号中受所述光电传感器的发射光关断时得到的电信号。
[0016]可选地，根据所述实测数据和所述观测数据确定目标检测物的数字信号，包括：
[0017]根据所述实测数据和所述观测数据以及对应的拟合算法确定目标检测物归属类
别的动态权重拟合数据曲线；
[0018]对所述动态权重拟合数据曲线进行二值化处理，得到对应的数字信号。
[0019]可选地，所述光电传感器包括发射器和接收器，根据所述数字信号识别所述目标检测物的所属类别，包括：
[0020]根据所述数字信号判断所述发射器发出的感光量是否有被所述接收器收到，若是，则根据一周期内收到感光信号的次数识别遮挡所述发射器发出的信号的目标检测物的所属类别。
[0021]可选地，根据所述时基信号及卡尔曼滤波算法对所述实测数据进行处理，得到观测数据，包括：
[0022]根据所使用的卡尔曼滤波器的状态的协方差以及由所述时基信号确定的当前时刻状态协方差确定卡尔曼增益；
[0023]根据所述实测数据以及所述卡尔曼增益计算所述实测数据的最优估计值，根据所述最优估计值得到观测数据。
[0024]可选地，所述光电传感器应用于闸机，所述方法包括：
[0025]若所述接收器在一周期内收到感光信号的次数大于第一阈值，则所述光电传感器的输出不动作的信号至所述闸机；
[0026]若所述接收器在一周期内收到感光信号的次数小于第二阈值，则所述光电传感器的输出动作的信号至所述闸机；
[0027]若所述接收器在一周期内收到感光信号的次数在第二阈值与第一阈值之间，则所述光电传感器的输出的动作状态为维持原状。
[0028]根据本申请再一个方面，还提供了一种基于光电传感器识别目标检测物的设备，该设备包括：
[0029]获取装置，用于将由光电传感器得到的第一路电信号作为实测数据，将由所述光电传感器得到的第二路电信号进行处理后，得到时基信号；
[0030]处理装置，用于根据所述时基信号及卡尔曼滤波算法对所述实测数据进行处理，得到观测数据；
[0031]确定装置，用于根据所述实测数据和所述观测数据确定目标检测物的数字信号；
[0032]识别装置，用于根据所述数字信号识别所述目标检测物的所属类别。
[0033]根据本申请又一个方面，还提供了一种基于光电传感器识别目标检测物的设备，所述设备包括：
[0034]一个或多个处理器；以及
[0035]存储有计算机可读指令的存储器，所述计算机可读指令在被执行时使所述处理器执行如前述所述方法的操作。
[0036]根据本申请再一个方面，还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如前述所述的方法。
[0037]与现有技术相比，本申请通过将由光电传感器得到的第一路电信号作为实测数据，将由所述光电传感器得到的第二路电信号进行处理后，得到时基信号；根据所述时基信号及卡尔曼滤波算法对所述实测数据进行处理，得到观测数据；根据所述实测数据和所述观测数据确定目标检测物的数字信号；根据所述数字信号识别所述目标检测物的所属类
别。从而可以排除环境光、太阳光、雨水等干扰，防止因干扰物的影响光电传感器出现误判的情况，提高检测精度。
附图说明
[0038]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0039]图1示出根据本申请的一个方面提供的一种基于光电传感器识别目标检测物的方法流程示意图；
[0040]图2示出本申请一实施例中采集到的电量信号示意图；
[0041]图3示出本申请一实施例中时基信号示意图；
[0042]图4示出本申请一实施例中经过卡尔曼滤波后得到的观测数据的示意图；
[0043]图5示出本申请一实施例中识别目标检测物时对光电传感器的光信号的处理方法示意图；
[0044]图6示出本申请又一个方面提供的一种基于光电传感器识别目标检测物的设备的结构示意图。
[0045]附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
具体实施方式
[0046]下面结合附图对本申请作进一步详细描述。
[0047]在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU))、输入/输出接口、网络接口和内存。
[0048]内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(Read本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于光电传感器识别目标检测物的方法，其特征在于，所述方法包括：将由光电传感器得到的第一路电信号作为实测数据，将由所述光电传感器得到的第二路电信号进行处理后，得到时基信号；根据所述时基信号及卡尔曼滤波算法对所述实测数据进行处理，得到观测数据；根据所述实测数据和所述观测数据确定目标检测物的数字信号；根据所述数字信号识别所述目标检测物的所属类别。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：将光电传感器接收到的进行测量所述目标检测物时的光信号转换为电信号，并将所述电信号分为第一路电信号和第二路电信号。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将由光电传感器得到的第一路电信号作为实测数据，将由所述光电传感器得到的第二路电信号进行处理后，得到时基信号，包括：将由光电传感器得到的第一路电信号输送至光电传感器的控制中心作为实测数据；将由所述光电传感器得到的第二路电信号进行方波整形后作为时基信号。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将由所述光电传感器得到的第二路电信号进行方波整形后作为时基信号，包括：将由所述光电传感器得到的第二路电信号进行方波整形以过滤掉时间序列上无用的电信号，过滤后的电信号为时基信号，其中，所述无用的电信号包括所述第二路电信号中受所述光电传感器的发射光关断时得到的电信号。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述实测数据和所述观测数据确定目标检测物的数字信号，包括：根据所述实测数据和所述观测数据以及对应的拟合算法确定目标检测物归属类别的动态权重拟合数据曲线；对所述动态权重拟合数据曲线进行二值化处理，得到对应的数字信号。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光电传感器包括发射器和接收器，根据所述数字信号识别所述目标检测物的所属类别，包括：根据所述数字信号判断所述发射器发出的感光量是否有被所述接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯达，邓志才，何俊才，陈坤速，
申请(专利权)人：上海索迪龙自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：