一种船用打扫机器人；本装置主要包括机壳，所述机壳内设有两个可进行移动配套远程控制装置的万向轮，所述机壳内设有可对甲板进行喷水和回收的推出机构，所述推出机构下侧设有给装置提供动力的驱动机构，所述驱动机构下侧设有将甲板进行清理的清理机构，本发明专利技术可对船只甲板进行清理，并且由于使用了回收泵，使得可以将清洗用的水循环利用，在防止打滑提高安全性的同时，减少了水资源的使用，有利于长时间进行打扫。
A ship cleaning robot
【技术实现步骤摘要】
一种船用打扫机器人
本专利技术涉及机器人
，具体地说是一种船用打扫机器人。
技术介绍
船舶的顶部供人行走和存放货物的地方一般称为甲板，由于甲板经常被踩踏，所以甲板的表面会存在很多难以清理的污渍，这就需要定时对甲板进行清理，现有的甲板清理方式一般采用清洁人员手持清洁工具进行清洁，这种清洁方式不仅效率低下，同时也难以清理一些顽固污渍，并且在打扫过程中浪费水的同时还容易发生打滑，造成人员安全问题。
技术实现思路
针对上述技术的不足，本专利技术提出了一种船用打扫机器人，能够克服上述缺陷。本专利技术是一种船用打扫机器人。优选地，一种船用打扫机器人机械结构图,主要包括机壳，所述机壳内设有两个可进行移动配套远程控制装置的万向轮，所述机壳内设有可对甲板进行喷水和回收的推出机构，所述推出机构下侧设有给装置提供动力的驱动机构，所述驱动机构下侧设有将甲板进行清理的清理机构，所述清理机构包括设于所述机壳内的从动腔，所述从动腔后端壁内设于清理腔，所述从动腔前端壁转动连接有后端位于所述清理腔内的转动轴，所述转动轴前端固定连接有转动锥齿轮，所述转动轴后端固定连接有位于所述清理腔内的固定套，所述固定套外端面固定连接有多个均匀分布的清理海绵，所述清理腔右侧下端壁固定连接有阻挡梯形块，所述阻挡梯形块右端面固定连接有另一端面与所述清理腔右端面固定连接的过滤网，所述从动腔上端壁内设有驱动腔，所述驱动腔上端壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机动力连接有下端位于所述从动腔内的驱动轴，所述驱动轴下端固定连接有与所述转动锥齿轮啮合的旋转锥齿轮，所述驱动轴上端固定连接有驱动齿轮。优选地，所述推出机构包括所述机壳内设有的上端开口与外界连通的储水腔，所述储水腔下端壁内设有压水腔，所述机壳内设有连通所述储水腔与所述压水腔的补水通道，所述补水通道位于所述储水腔一端连接有单向阀，所述压水腔右端壁内设有移动腔，所述移动腔内滑动连接有移动板，所述移动板左端面固定连接有左端位于所述压水腔内的推杆，所述推杆左端面固定连接有推板，所述移动腔内设有连接所述移动板右端面与所述移动腔右端壁的复位弹簧，所述机壳下侧设有喷头，所述机壳内设有连通所述喷头与所述压水腔的喷水通道，所述机壳内设有连通所述储水腔与所述清理腔下侧右端面的抽水管道，所述抽水管道位于所述储水腔内一端设有抽水阀。优选地，所述驱动腔上端壁转动连接有低速轴，所述低速轴上端滑动连接有升降摩擦轮，所述低速轴下端连接有减速器，所述减速器下端连接有转动连接于所述驱动腔下端壁的高速轴，所述高速轴下端固定连接有与所述驱动齿轮啮合的传动轴，所述驱动腔下端壁转动连接有上端位于所述移动腔内的从动轴，所述从动轴下端固定连接有可与所述升降摩擦轮啮合的从动齿轮，所述从动轴上端固定连接有主动锥齿轮，所述移动腔前端壁转动连接有工作轴，所述工作轴前端固定连接有与所述主动锥齿轮啮合的换向锥齿轮，所述工作轴后端固定连接有与所述推杆啮合的旋转齿轮。优选地，所述升降摩擦轮内设有升降摩擦轮腔，所述升降摩擦轮腔内滑动连接有弧形块，所述压水腔左端壁内设有收纳槽，所述收纳槽内设有右端位于所述压水腔内的阻挡块，所述收纳槽内设有连接所述阻挡块左端面与所述收纳槽左端壁的水平弹簧，所述阻挡块左端面固定连接有另一端与所述弧形块上端面固定连接的连接绳。优选地，所述阻挡块全部进入所述收纳槽内时，所述连接绳放松使所述升降摩擦轮下降至恰好不与所述从动齿轮啮合，所述阻挡块与所述收纳槽端壁存在较大摩擦，摩擦力加上所述升降摩擦轮重力略小于所述水平弹簧弹力。综上所述，本装置结构简单，可对船只甲板进行清理，并且由于使用了回收泵，使得可以将清洗用的水循环利用，在防止打滑提高安全性的同时，减少了水资源的使用，有利于长时间进行打扫。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的一种船用打扫机器人结构示意图；图2是本专利技术实施例图1中A-A结构放大示意图；图3是本专利技术实施例图2中B-B结构放大示意图；图4是本专利技术实施例图1中C处结构放大示意图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。下面结合图1-4对本专利技术进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。如图1-4所示，本专利技术装置的一种船用打扫机器人机械结构图,主要包括机壳10，所述机壳10内设有两个可进行移动配套远程控制装置的万向轮11，所述机壳10内设有可对甲板进行喷水和回收的推出机构52，所述推出机构52下侧设有给装置提供动力的驱动机构53，所述驱动机构53下侧设有将甲板进行清理的清理机构54，所述清理机构54包括设于所述机壳10内的从动腔41，所述从动腔41后端壁内设于清理腔47，所述从动腔41前端壁转动连接有后端位于所述清理腔47内的转动轴44，所述转动轴44前端固定连接有转动锥齿轮42，所述转动轴44后端固定连接有位于所述清理腔47内的固定套46，所述固定套46外端面固定连接有多个均匀分布的清理海绵43，所述清理腔47右侧下端壁固定连接有阻挡梯形块50，所述阻挡梯形块50右端面固定连接有另一端面与所述清理腔47右端面固定连接的过滤网51，所述从动腔41上端壁内设有驱动腔12，所述驱动腔12上端壁固定连接有驱动电机16，所述驱动电机16动力连接有下端位于所述从动腔41内的驱动轴14，所述驱动轴14下端固定连接有与所述转动锥齿轮42啮合的旋转锥齿轮48，所述驱动轴14上端固定连接有驱动齿轮13。有益地，所述推出机构52包括所述机壳10内设有的上端开口与外界连通的储水腔19，所述储水腔19下端壁内设有压水腔55，所述机壳10内设有连通所述储水腔19与所述压水腔55的补水通道18，所述补水通道18位于所述储水腔19一端连接有单向阀20，所述压水腔55右端壁内设有移动腔32，所述移动腔32内滑动连接有移动板31，所述移动板31左端面固定连接有左端位于所述压水腔55内的推杆23，所述推杆23左端面固定连接有推板22，所述移动腔32内设有连接所述移动板31右端面与所述移动腔32右端壁的复位弹簧30，所述机壳10下侧设有喷头49，所述机壳10内设有连通所述喷头49与所述压水腔55的喷水通道17，所述机壳10内设有连通所述储水腔19与所述清理腔47下侧右端面的抽水管道29，所述抽水管道29位于所述储水腔19内一端设有抽水阀28。有益地，所述驱动腔12上端壁转动连接有低速轴37，所述低速轴37上端滑动连接有升降摩擦轮36，所述低速轴37下端连接有减速器38，所述减速器38下端连接有转动连接于所述驱动腔12下端壁的高速轴39，所述高速轴39下端固定连本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种船用打扫机器人，包括机壳，其特征在于：所述机壳内设有两个可进行移动配套远程控制装置的万向轮，所述机壳内设有可对甲板进行喷水和回收的推出机构，所述推出机构下侧设有给装置提供动力的驱动机构，所述驱动机构下侧设有将甲板进行清理的清理机构，所述清理机构包括设于所述机壳内的从动腔，所述从动腔后端壁内设于清理腔，所述从动腔前端壁转动连接有后端位于所述清理腔内的转动轴，所述转动轴前端固定连接有转动锥齿轮，所述转动轴后端固定连接有位于所述清理腔内的固定套，所述固定套外端面固定连接有多个均匀分布的清理海绵，所述清理腔右侧下端壁固定连接有阻挡梯形块，所述阻挡梯形块右端面固定连接有另一端面与所述清理腔右端面固定连接的过滤网，所述从动腔上端壁内设有驱动腔，所述驱动腔上端壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机动力连接有下端位于所述从动腔内的驱动轴，所述驱动轴下端固定连接有与所述转动锥齿轮啮合的旋转锥齿轮，所述驱动轴上端固定连接有驱动齿轮。/n
【技术特征摘要】
1.一种船用打扫机器人，包括机壳，其特征在于：所述机壳内设有两个可进行移动配套远程控制装置的万向轮，所述机壳内设有可对甲板进行喷水和回收的推出机构，所述推出机构下侧设有给装置提供动力的驱动机构，所述驱动机构下侧设有将甲板进行清理的清理机构，所述清理机构包括设于所述机壳内的从动腔，所述从动腔后端壁内设于清理腔，所述从动腔前端壁转动连接有后端位于所述清理腔内的转动轴，所述转动轴前端固定连接有转动锥齿轮，所述转动轴后端固定连接有位于所述清理腔内的固定套，所述固定套外端面固定连接有多个均匀分布的清理海绵，所述清理腔右侧下端壁固定连接有阻挡梯形块，所述阻挡梯形块右端面固定连接有另一端面与所述清理腔右端面固定连接的过滤网，所述从动腔上端壁内设有驱动腔，所述驱动腔上端壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机动力连接有下端位于所述从动腔内的驱动轴，所述驱动轴下端固定连接有与所述转动锥齿轮啮合的旋转锥齿轮，所述驱动轴上端固定连接有驱动齿轮。
2.根据权利要求1所述的一种船用打扫机器人，其特征在于：所述推出机构包括所述机壳内设有的上端开口与外界连通的储水腔，所述储水腔下端壁内设有压水腔，所述机壳内设有连通所述储水腔与所述压水腔的补水通道，所述补水通道位于所述储水腔一端连接有单向阀，所述压水腔右端壁内设有移动腔，所述移动腔内滑动连接有移动板，所述移动板左端面固定连接有左端位于所述压水腔内的推杆，所述推杆左端面固定连接有推板，所述移动腔内设有连接所述移动板右端面与所述移动腔右端壁的复位弹簧，所述机壳下侧设有喷头，所述机壳内设有连通...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗勇，
申请(专利权)人：温州青城机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。