本发明专利技术公开了一种洞箫乐器保养机器人，包括外壳，所述外壳内下端设有传动腔，所述外壳内右端设有储液腔，所述传动腔内设有为装置传递动力的传动机构，所述储液腔内设有保养洞箫乐器的保养机构，所述外壳内右端设有将保养后洞箫上端的水去除的表面干燥机构，工作时可自动涂抹保养液，并且同时对洞箫乐器的内孔和外壁同时进行保养，提高了保养的效率和全面性，保养完毕后可对洞箫上残留的保养液进行去除，以保持洞箫表面的干燥环境。
A maintenance robot for Dongxiao musical instrument
【技术实现步骤摘要】
一种洞箫乐器保养机器人
本专利技术涉及机器人领域，具体为一种洞箫乐器保养机器人。
技术介绍
洞箫是一种常见的民族乐器，洞箫在使用一段时间后需要对其进行保养，以保持洞箫使用的音律的准确性和延长其使用寿命。现阶段，大多数洞箫保养的方法都是通过人工处理对洞箫内孔和外壁进行清理，人工保养的方法不仅效率低下，而且在保养过后不能及时对洞箫表面多余的保养液进行去除。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种洞箫乐器保养机器人，克服保养效率低下和不能去除表面多余的保养液等问题，提高保养的效率和增加及时干燥洞箫表面环境。本专利技术是通过以下技术方案来实现的。本专利技术的一种洞箫乐器保养机器人，包括外壳，所述外壳内下端设有传动腔，所述外壳内右端设有储液腔，所述传动腔内设有为装置传递动力的传动机构，所述储液腔内设有保养洞箫乐器的保养机构，所述外壳内右端设有将保养后洞箫上端的水去除的表面干燥机构；所述保养机构包括位于所述储液腔左侧的第一从动腔，所述传动腔右腔壁转动设有贯穿所述第一从动腔左右腔壁且右端伸入所述储液腔内的转动轴，所述转动轴右端设有位于所述第一从动腔内的主动链轮，所述转动轴右端还设有位于所述储液腔内的旋转齿轮，所述储液腔内设有可在腔内上下移动的活塞板，所述活塞板下端面固定设有前端面与所述旋转齿轮啮合连接的齿条，所述活塞板下端面固定设有下端与所述储液腔下腔壁连接的拉力弹簧，所述储液腔上端左侧设有开口向左的第二从动腔，所述第二从动腔右腔壁转动设有旋转杆，所述旋转杆左端设有擦拭块，所述旋转杆内设有右端连通所述储液腔的进水腔，所述进水腔右端的上端面固定设有L型杆，所述L型杆内设有连通所述旋转杆内的所述进水腔，所述L型杆左端设有所述擦拭块，两个所述进水腔左端的腔壁均设有多个等距分布的出水孔，所述旋转杆右端设有位于所述第二从动腔内的从动链轮，所述从动链轮与所述主动链轮上连接设有链条，所述储液腔上腔壁设有连通外界空间的进液口，所述进液口内设有电磁开关，所述外壳内上端设有开口向上的移动腔，所述移动腔内设有可在腔内左右移动的移动块，所述移动块上端面固定设有连接块，所述连接块上端面固定设有固定块，所述固定块内设有开口向上的夹紧腔，所述夹紧腔内设有两块可在所述夹紧腔内左右移动的推板，两个所述推板的一端面均设有弹力弹簧与所述夹紧腔的腔壁连接，两个所述推板上均固定设有一个半圆夹板。进一步地，所述传动机构包括固定在所述传动腔前端面的电机，所述电机后端动力连接有传动轴，所述传动轴前端设有与所述移动块下端面连接的主动齿轮，所述传动轴后端设有第一锥齿轮，所述传动腔右腔壁转动设有转轴，所述转轴左端设有与所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，所述转轴右端设有转动齿轮，所述转动轴左端设有棘轮，所述棘轮内设有十二个等距分布且开口向外的转动腔，所述转动腔左右腔壁固定设有固定杆，所述固定杆上设有转动齿，所述转动齿与所述固定杆之间设有扭转弹簧，所述传动腔左侧设有第三从动腔，所述第三从动腔左腔壁转动设有右端伸入所述传动腔内的旋转轴，所述旋转轴右端设有与所述第一锥齿轮啮合连接的第三锥齿轮，所述旋转轴左端设有位于所述第三从动腔内的从动齿轮。进一步地，所述表面干燥机构包括转动在所述第三从动腔下端的左右腔壁的转杆，所述转杆右端键连接有滑动齿轮，所述滑动齿轮内设有开口向左的滑动腔，所述滑动腔内设有可在腔内滑动的滑块，所述滑块左端面固定连接有拉绳，所述转杆右端还设有转动板，所述转动板左端面设有两根左端与所述滑动齿轮右端面连接的复位弹簧，所述第三从动腔左端设有主动带轮，所述移动腔左腔壁设有开口向右的推块腔，所述推块腔内设有可在腔内左右滑动的推块，所述推块左端面固定设有左端与所述推块腔左腔壁连接的压缩弹簧，所述推块上端面固定连接有所述拉绳一端，所述第三从动腔上侧设有开口向右的风扇腔，所述风扇腔左腔壁转动设有风扇轴，所述风扇轴左端设有从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间设有皮带连接，所述右端设有两片扇叶，所述风扇腔左腔壁设有连通外界空间的进风口，所述进风口内设有空气加热器。进一步地，所述活塞板的重力和所述拉力弹簧的拉力大于所述活塞板在所述储液腔内滑动时受到的摩擦力。进一步地，所述压缩弹簧的弹力大于所述推块在所述推块腔内滑动时受到的摩擦力和所述移动块在所述移动腔内滑动时受到的摩擦力之和。本专利技术的有益效果：该专利技术结构简单，操作便捷，工作时可自动涂抹保养液，并且同时对洞箫乐器的内孔和外壁同时进行保养，提高了保养的效率和全面性，保养完毕后可对洞箫上残留的保养液进行去除，以保持洞箫表面的干燥环境。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是本专利技术实施例图1中A-A处结构示意图；图3是本专利技术实施例图1中B-B处结构示意图；图4是本专利技术实施例图1中C处结构示意图；图5是本专利技术实施例的棘轮结构示意图。具体实施方式下面结合图1-5对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。结合附图1-5所述的一种洞箫乐器保养机器人，包括外壳10，所述外壳10内下端设有传动腔67，所述外壳10内右端设有储液腔50，所述传动腔67内设有为装置传递动力的传动机构19，所述储液腔50内设有保养洞箫乐器的保养机构51，所述外壳10内右端设有将保养后洞箫上端的水去除的表面干燥机构20，所述保养机构51包括位于所述储液腔50左侧的第一从动腔59，所述传动腔67右腔壁转动设有贯穿所述第一从动腔59左右腔壁且右端伸入所述储液腔50内的转动轴58，所述转动轴58右端设有位于所述第一从动腔59内的主动链轮57，所述转动轴58右端还设有位于所述储液腔50内的旋转齿轮55，所述储液腔50内设有可在腔内上下移动的活塞板52，所述活塞板52下端面固定设有前端面与所述旋转齿轮55啮合连接的齿条56，所述活塞板52下端面固定设有下端与所述储液腔50下腔壁连接的拉力弹簧54，所述储液腔50上端左侧设有开口向左的第二从动腔46，所述第二从动腔46右腔壁转动设有旋转杆43，所述旋转杆43左端设有擦拭块42，所述旋转杆43内设有右端连通所述储液腔50的进水腔44，所述进水腔44右端的上端面固定设有L型杆45，所述L型杆45内设有连通所述旋转杆43内的所述进水腔44，所述L型杆45左端设有所述擦拭块42，两个所述进水腔44左端的腔壁均设有多个等距分布的出水孔41，所述旋转杆43右端设有位于所述第二从动腔46内的从动链轮47，所述从动链轮47与所述主动链轮57上连接设有链条53，所述储液腔50上腔壁设有连通外界空间的进液口49，所述进液口49内设有电磁开关48，所述外壳10内上端设有开口本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种洞箫乐器保养机器人，包括外壳，其特征在于：所述外壳内下端设有传动腔，所述外壳内右端设有储液腔，所述传动腔内设有为装置传递动力的传动机构，所述储液腔内设有保养洞箫乐器的保养机构，所述外壳内右端设有将保养后洞箫上端的水去除的表面干燥机构；/n所述保养机构包括位于所述储液腔左侧的第一从动腔，所述传动腔右腔壁转动设有贯穿所述第一从动腔左右腔壁且右端伸入所述储液腔内的转动轴，所述转动轴右端设有位于所述第一从动腔内的主动链轮，所述转动轴右端还设有位于所述储液腔内的旋转齿轮，所述储液腔内设有可在腔内上下移动的活塞板，所述活塞板下端面固定设有前端面与所述旋转齿轮啮合连接的齿条，所述活塞板下端面固定设有下端与所述储液腔下腔壁连接的拉力弹簧，所述储液腔上端左侧设有开口向左的第二从动腔，所述第二从动腔右腔壁转动设有旋转杆，所述旋转杆左端设有擦拭块，所述旋转杆内设有右端连通所述储液腔的进水腔，所述进水腔右端的上端面固定设有L型杆，所述L型杆内设有连通所述旋转杆内的所述进水腔，所述L型杆左端设有所述擦拭块，两个所述进水腔左端的腔壁均设有多个等距分布的出水孔，所述旋转杆右端设有位于所述第二从动腔内的从动链轮，所述从动链轮与所述主动链轮上连接设有链条，所述储液腔上腔壁设有连通外界空间的进液口，所述进液口内设有电磁开关，所述外壳内上端设有开口向上的移动腔，所述移动腔内设有可在腔内左右移动的移动块，所述移动块上端面固定设有连接块，所述连接块上端面固定设有固定块，所述固定块内设有开口向上的夹紧腔，所述夹紧腔内设有两块可在所述夹紧腔内左右移动的推板，两个所述推板的一端面均设有弹力弹簧与所述夹紧腔的腔壁连接，两个所述推板上均固定设有一个半圆夹板。/n...
【技术特征摘要】
1.一种洞箫乐器保养机器人，包括外壳，其特征在于：所述外壳内下端设有传动腔，所述外壳内右端设有储液腔，所述传动腔内设有为装置传递动力的传动机构，所述储液腔内设有保养洞箫乐器的保养机构，所述外壳内右端设有将保养后洞箫上端的水去除的表面干燥机构；
所述保养机构包括位于所述储液腔左侧的第一从动腔，所述传动腔右腔壁转动设有贯穿所述第一从动腔左右腔壁且右端伸入所述储液腔内的转动轴，所述转动轴右端设有位于所述第一从动腔内的主动链轮，所述转动轴右端还设有位于所述储液腔内的旋转齿轮，所述储液腔内设有可在腔内上下移动的活塞板，所述活塞板下端面固定设有前端面与所述旋转齿轮啮合连接的齿条，所述活塞板下端面固定设有下端与所述储液腔下腔壁连接的拉力弹簧，所述储液腔上端左侧设有开口向左的第二从动腔，所述第二从动腔右腔壁转动设有旋转杆，所述旋转杆左端设有擦拭块，所述旋转杆内设有右端连通所述储液腔的进水腔，所述进水腔右端的上端面固定设有L型杆，所述L型杆内设有连通所述旋转杆内的所述进水腔，所述L型杆左端设有所述擦拭块，两个所述进水腔左端的腔壁均设有多个等距分布的出水孔，所述旋转杆右端设有位于所述第二从动腔内的从动链轮，所述从动链轮与所述主动链轮上连接设有链条，所述储液腔上腔壁设有连通外界空间的进液口，所述进液口内设有电磁开关，所述外壳内上端设有开口向上的移动腔，所述移动腔内设有可在腔内左右移动的移动块，所述移动块上端面固定设有连接块，所述连接块上端面固定设有固定块，所述固定块内设有开口向上的夹紧腔，所述夹紧腔内设有两块可在所述夹紧腔内左右移动的推板，两个所述推板的一端面均设有弹力弹簧与所述夹紧腔的腔壁连接，两个所述推板上均固定设有一个半圆夹板。
2.根据权利要求1所述的一种洞箫乐器保养机器人，其特征在于：所述传动机构包括固定在所述传动腔前端面的电机，所述电机后端动力连接有传动轴，所述传动轴前端设有与所述移动块下端面连接的主动齿轮，所述传动轴后...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗勇，
申请(专利权)人：温州青城机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。