【技术实现步骤摘要】
一种可自动巡航的喷溉机器人
本专利技术涉及自动灌溉
，具体为一种可自动巡航的喷溉机器人。
技术介绍
喷灌是借助水泵和管道系统或利用自然水源的落差，把具有一定压力的水喷到空中，散成小水滴或形成弥雾降落到植物上和地面上的灌溉方式。但一般采用的喷灌形式都是采用固定的喷头，通过转动喷头，对一定区域面积的农田进行喷灌，但这种固定的喷头无法移动，当某个喷头损坏时，该喷头喷灌区域将无法进行喷灌，而且这种方法需要在农田下侧喷射管道，影响农作物根系的发展，本专利技术阐明的一种能解决上述问题的装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可自动巡航的喷溉机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。根据本专利技术的一种可自动巡航的喷溉机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体内设有动力腔，所述动力腔后侧内壁设有定时组件，所述定时组件包括内嵌于所述动力腔后侧内壁的电机、动力连接于所述电机前端的第一传动轴、固设于所述第一传动轴上的圆盘、固设于所述圆盘前端的抵接轮、固设于所述圆盘前端偏心处的凸点、转动连接于所述机器人头部后侧...
【技术保护点】
1.一种可自动巡航的喷溉机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体内设有动力腔，其特征在于：/n所述动力腔后侧内壁设有定时组件，所述定时组件包括内嵌于所述动力腔后侧内壁的电机、动力连接于所述电机前端的第一传动轴、固设于所述第一传动轴上的圆盘、固设于所述圆盘前端的抵接轮、固设于所述圆盘前端偏心处的凸点、转动连接于所述机器人头部后侧内壁且位于所述第一传动轴下侧的第二传动轴、固设于所述第二传动轴上且可与所述抵接轮抵接的槽轮、环形阵列分布设于所述第二传动轴上的六个滑动槽，且所述滑动槽和与所述凸点滑动连接；/n所述机器人壳体外端左右对称地设有灌溉组件，所述灌溉组件包括左右对称地转动连接于...
【技术特征摘要】
1.一种可自动巡航的喷溉机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体内设有动力腔，其特征在于：
所述动力腔后侧内壁设有定时组件，所述定时组件包括内嵌于所述动力腔后侧内壁的电机、动力连接于所述电机前端的第一传动轴、固设于所述第一传动轴上的圆盘、固设于所述圆盘前端的抵接轮、固设于所述圆盘前端偏心处的凸点、转动连接于所述机器人头部后侧内壁且位于所述第一传动轴下侧的第二传动轴、固设于所述第二传动轴上且可与所述抵接轮抵接的槽轮、环形阵列分布设于所述第二传动轴上的六个滑动槽，且所述滑动槽和与所述凸点滑动连接；
所述机器人壳体外端左右对称地设有灌溉组件，所述灌溉组件包括左右对称地转动连接于所述机器人壳体外端且延伸至所述动力腔内的第三传动轴、固设于所述第三传动轴远离对称中心一端的喷头，所述机器人壳体内设有位于所述动力腔下侧的动力切换腔，所述动力切换腔设有动力切换组件。
2.根据权利要求1所述的一种可自动巡航的喷溉机器人，其特征在于：所述第一传动轴上固设有位于所述圆盘后侧的第一锥齿轮，所述第三传动轴上设有与所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种可自动巡航的喷溉机器人，其特征在于：所述机器人壳体上端固设有机器人头部，所述机器人头部前端设有触控操作面板，可方便工作人员进行装置各种参数设置，所述机器人壳体外端左右对称地设有储水罐，所述机器人壳体内固设有泵体，所述泵体和所述储水罐之间连接有进水管，所述喷头和所述泵体之间连接有出水管，且部分所述出水管内嵌于所述第三传动轴中。
4.根据权利要求1所述的一种可自动巡航的喷溉机器人，其特征在于：所述定时组件还包括固设于所述第二传动轴上且位于所述槽轮后侧的抵接半圆轮，所述机器人头部后侧内壁设有第一滑槽，所述第一滑槽上设有可上下滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：温州青城机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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