扭矩辅助控制方法、设备、存储介质及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及汽车技术领域，尤其涉及一种扭矩辅助控制方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：获取待控制车辆的状态参数，并判断所述状态参数是否满足预设条件，若是，则获取所述待控制车辆的运动参数，并根据所述运动参数确定期望助力扭矩，根据所述期望助力扭矩控制电机运行，以进行扭矩辅助控制，本发明专利技术通过获取待控制车辆的状态参数以及运动参数确定期望助力扭矩，并根据所述期望助力扭矩控制电机运行，从而能够在不增加整车油耗的前提下，通过额外增加发动机飞轮端扭矩，提高整车动力性。

Torque auxiliary control method, equipment, storage medium and device

【技术实现步骤摘要】
扭矩辅助控制方法、设备、存储介质及装置
本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种扭矩辅助控制方法、设备、存储介质及装置。
技术介绍
目前，节油已经成为世界汽车的发展趋势，而节油措施中最重要的一项技术就是发动机的增压小型化+混合动力技术，而48V皮带一体化起动/传动(BeltDrivenStarterGenerato，BSG)在传统发动机动力的基础上进行匹配搭载后，实现发动机增压小型化+48VBSG的动力系统组合，其成本合理、节油效果明显、技术成熟度高，因此在中国市场的发展被一致看好，48VBSG混合动力控制系统电机扭矩辅助控制方法，即当车辆在急加速过程中，发动机发挥出此时所能发出的最大扭矩，BSG电机利用先前存储在48V电池内的能量可以短时间内增加飞轮端扭矩，用于提高整车的动力性，满足驾驶员动力需求。因此，如何利用48VBSG电机进行扭矩辅助控制是亟待解决的技术问题。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种扭矩辅助控制方法、设备、存储介质及装置，旨在解决现有技术中如何利用48VBSG电机进行扭矩辅助控制的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种扭矩辅助控制方法，所述扭矩辅助控制方法包括以下步骤：获取待控制车辆的状态参数，并判断所述状态参数是否满足预设条件；若是，则获取所述待控制车辆的运动参数，并根据所述运动参数确定期望助力扭矩；根据所述期望助力扭矩控制电机运行，以进行扭矩辅助控制。优选地，若是，则获取所述待控制车辆的运动参数，并根据所述运动参数确定期望助力扭矩，包括：若是，则根据所述发动机期望扭矩、所述发动机指示扭矩以及所述摩擦损失确定发动机期望助力扭矩；根据所述油门踏板开度、所述电池剩余电量以及所述发动机转速确定电池助力可用扭矩；将所述发动机期望助力扭矩与所述电池助力可用扭矩进行比较，并根据比较结果确定期望助力扭矩。优选地，所述若是，则根据所述发动机期望扭矩、所述发动机指示扭矩以及所述摩擦损失确定发动机期望助力扭矩，包括：若是，则根据所述发动机期望扭矩、所述发动机指示扭矩以及所述摩擦损失通过预设助力算法计算原始发动机期望助力扭矩；判断所述原始发动机期望助力扭矩是否大于预设阈值；若是，则将所述原始发动机期望助力扭矩作为发动机期望助力扭矩；若否，则将所述预设阈值作为发动机期望助力扭矩。优选地，所述根据所述油门踏板开度、所述电池剩余电量以及所述发动机转速确定电池助力可用扭矩，包括：将所述油门踏板开度以及所述电池剩余电量作为待匹配参数；在第一映射关系表中查找所述待匹配参数对应的电池助力可用扭矩原始值；在第二映射关系表中查找所述发动机转速对应的电机最大扭矩；将所述电池助力可用扭矩原始值与所述电机最大扭矩进行比较，并根据比较结果确定电池助力可用扭矩。优选地，所述在第一映射关系表中查找所述待匹配参数对应的电池助力可用扭矩原始值之前，所述扭矩辅助控制方法还包括：获取待匹配参数以及管理端输入的电池助力可用扭矩原始值；建立所述待匹配参数与所述电池助力可用扭矩原始值之间的第一对应关系，并根据所述第一对应关系建立第一映射关系表。优选地，所述在第二映射关系表中查找所述发动机转速对应的电机最大扭矩之前，所述扭矩辅助控制方法还包括：获取发动机转速以及管理端输入的电机最大扭矩；建立所述发动机转速与所述电机最大扭矩之间的第二对应关系，并根据所述第二对应关系建立第二映射关系表。优选地，所述根据所述期望助力扭矩控制电机运行，以进行扭矩辅助控制，包括：判断所述期望阻力扭矩是否小于所述电机最大扭矩；若是，则根据所述期望助力扭矩控制电机运行，以进行扭矩辅助控制。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种扭矩辅助控制设备，所述扭矩辅助控制设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的扭矩辅助控制程序，所述扭矩辅助控制程序配置为实现如上文所述的扭矩辅助控制方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有扭矩辅助控制程序，所述扭矩辅助控制程序被处理器执行时实现如上文所述的扭矩辅助控制方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种扭矩辅助控制装置，所述扭矩辅助控制装置包括：判断模块、扭矩确定模块和扭矩辅助控制模块；所述判断模块，用于获取待控制车辆的状态参数，并判断所述状态参数是否满足预设条件；所述扭矩确定模块，用于若是，则获取所述待控制车辆的运动参数，并根据所述运动参数确定期望助力扭矩；所述扭矩辅助控制模块，用于根据所述期望助力扭矩控制电机运行，以进行扭矩辅助控制。本专利技术中，获取待控制车辆的状态参数，并判断所述状态参数是否满足预设条件，若是，则获取所述待控制车辆的运动参数，并根据所述运动参数确定期望助力扭矩，根据所述期望助力扭矩控制电机运行，以进行扭矩辅助控制，本专利技术通过获取待控制车辆的状态参数以及运动参数确定期望助力扭矩，并根据所述期望助力扭矩控制电机运行，从而能够在不增加整车油耗的前提下，通过额外增加发动机飞轮端扭矩，提高整车动力性。附图说明图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的扭矩辅助控制设备的结构示意图；图2为本专利技术扭矩辅助控制方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术扭矩辅助控制方法第二实施例的流程示意图；图4为本专利技术扭矩辅助控制方法第三实施例的流程示意图；图5为本专利技术扭矩辅助控制装置第一实施例的结构框图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参照图1，图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的扭矩辅助控制设备结构示意图。如图1所示，该扭矩辅助控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口，对于用户接口1003的有线接口在本专利技术中可为USB接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)存储器，也可以是稳定的存储器(Non-volatileMemory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对扭矩辅助控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扭矩辅助控制方法，其特征在于，所述扭矩辅助控制方法包括以下步骤：/n获取待控制车辆的状态参数，并判断所述状态参数是否满足预设条件；/n若是，则获取所述待控制车辆的运动参数，并根据所述运动参数确定期望助力扭矩；/n根据所述期望助力扭矩控制电机运行，以进行扭矩辅助控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种扭矩辅助控制方法，其特征在于，所述扭矩辅助控制方法包括以下步骤：
获取待控制车辆的状态参数，并判断所述状态参数是否满足预设条件；
若是，则获取所述待控制车辆的运动参数，并根据所述运动参数确定期望助力扭矩；
根据所述期望助力扭矩控制电机运行，以进行扭矩辅助控制。


2.如权利要求1所述的扭矩辅助控制方法，其特征在于，所述运动参数包括：发动机期望扭矩、发动机指示扭矩、摩擦损失、油门踏板开度、电池剩余电量及发动机转速；
所述若是，则获取所述待控制车辆的运动参数，并根据所述运动参数确定期望助力扭矩的步骤，具体包括：
若是，则根据所述发动机期望扭矩、所述发动机指示扭矩以及所述摩擦损失确定发动机期望助力扭矩；
根据所述油门踏板开度、所述电池剩余电量以及所述发动机转速确定电池助力可用扭矩；
将所述发动机期望助力扭矩与所述电池助力可用扭矩进行比较，并根据比较结果确定期望助力扭矩。


3.如权利要求2所述的扭矩辅助控制方法，其特征在于，所述若是，则根据所述发动机期望扭矩、所述发动机指示扭矩以及所述摩擦损失确定发动机期望助力扭矩的步骤，具体包括：
若是，则根据所述发动机期望扭矩、所述发动机指示扭矩以及所述摩擦损失通过预设助力算法计算原始发动机期望助力扭矩；
判断所述原始发动机期望助力扭矩是否大于预设阈值；
若是，则将所述原始发动机期望助力扭矩作为发动机期望助力扭矩；
若否，则将所述预设阈值作为发动机期望助力扭矩。


4.如权利要求2所述的扭矩辅助控制方法，其特征在于，所述根据所述油门踏板开度、所述电池剩余电量以及所述发动机转速确定电池助力可用扭矩的步骤，具体包括：
将所述油门踏板开度以及所述电池剩余电量作为待匹配参数；
在第一映射关系表中查找所述待匹配参数对应的电池助力可用扭矩原始值；
在第二映射关系表中查找所述发动机转速对应的电机最大扭矩；
将所述电池助力可用扭矩原始值与所述电机最大扭矩进行比较，并根据比较结果确定电池助力可用扭矩。

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪静，张士路，柳真，吴俊峰，迟佳男，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34