车辆坡道驻停控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术属于发动机控制技术领域，公开了一种车辆坡道驻停控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在坡道驻停功能开启时，获取目标车辆的电机反转信息，根据电机反转信息对目标车辆的电机施加正向扭矩，并实时检测正向扭矩施加过程中电机的反向转速加速度，在检测到反向转速加速度满足第一预设条件时，将当前施加的扭矩作为车辆平衡扭矩，获取电机的当前转速，在检测到当前转速满足第二预设条件时，根据车辆平衡扭矩对电机进行扭矩调整以控制目标车辆进行坡道驻停，从而减少车辆在坡道驻停的抖动且缩短了驻停时间，提高了车辆坡道驻停的稳定性与高效性。

Parking control method, device, equipment and storage medium of vehicle ramp

【技术实现步骤摘要】
车辆坡道驻停控制方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及发动机控制
，尤其涉及一种车辆坡道驻停控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
随着汽车领域的飞速发展，目前汽车中都会安装坡道辅助系统，借助车辆制动系统功能，实现坡道起步辅助与坡道驻停，例如采用单参数即电机转速控制方式，通过在电机转动时，电机控制器根据其采集的电机当前转向，计算并施加反向扭矩，使电机转速重新归零，使车辆溜坡后重新驻停，但是单参数控制的方式会使得车辆发送抖动且延长了车辆平衡时间。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种车辆坡道驻停控制方法，旨在解决车辆在坡道驻停时发生抖动的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种车辆坡道驻停控制连接方法，所述方法包括以下步骤:在坡道驻停功能开启时，获取目标车辆的电机反转信息；根据所述电机反转信息对所述目标车辆的电机施加正向扭矩，并实时检测正向扭矩施加过程中所述电机的反向转速加速度；在检测到所述反向转速加速度满足第一预设条件时，将当前施加的扭矩作为车辆平衡扭矩；获取所述电机的当前转速；在检测到所述当前转速满足第二预设条件时，根据所述车辆平衡扭矩对所述电机进行扭矩调整以控制所述目标车辆进行坡道驻停。优选地，所述在坡道驻停功能开启时，获取目标车辆的电机反转信息的步骤之前，还包括：对当前路况进行检测，在检测到当前路况为坡道时，获取制动踏板的当前状态；在检测到所述当前状态为非制动状态时，开启坡道驻停功能。优选地，所述在检测到所述反向转速加速度满足第一预设条件时，将当前施加的扭矩作为车辆平衡扭矩的步骤，具体包括：在检测到所述反向转速加速度等于第一预设阈值时，获取当前施加的扭矩；将所述当前施加的扭矩作为车辆平衡扭矩。优选地，所述在检测到所述当前转速满足第二预设条件时，根据所述车辆平衡扭矩对所述电机进行扭矩调整以控制所述目标车辆进行坡道驻停的步骤之前，还包括：根据所述电机反转信息继续对所述目标车辆的电机施加正向扭矩，以使所述当前转速满足所述第二预设条件。优选地，所述在检测到所述当前转速满足第二预设条件时，根据所述车辆平衡扭矩对所述电机进行扭矩调整以控制所述目标车辆进行坡道驻停的步骤，具体包括：在检测到所述当前转速等于第二预设阈值时，获取施加的当前扭矩；将所述当前扭矩调整为所述车辆平衡扭矩，以控制所述目标车辆进行坡道驻停。优选地，所述在检测到所述当前转速满足第二预设条件时，根据所述车辆平衡扭矩对所述电机进行扭矩调整以控制所述目标车辆进行坡道驻停的步骤之后，还包括：在检测到所述制动踏板的状态为制动状态时，关闭所述坡道驻停功能。优选地，所述在检测到所述制动踏板的状态为制动状态时，关闭所述坡道驻停功能的步骤之后，还包括：实时获取所述电机的反向转速；在所述反向转速大于零时，重新开启坡道驻停功能。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种车辆坡道驻停控制装置，所述装置包括：启动模块，用于在坡道驻停功能开启时，获取目标车辆的电机反转信息；检测模块，用于根据所述电机反转信息对所述目标车辆的电机施加正向扭矩，并实时检测正向扭矩施加过程中所述电机的反向转速加速度；读取模块，用于在检测到所述反向转速加速度满足第一预设条件时，将当前施加的扭矩作为车辆平衡扭矩；获取模块，用于获取所述电机的当前转速；控制模块，用于在检测到所述当前转速满足第二预设条件时，根据所述车辆平衡扭矩对所述电机进行扭矩调整以控制所述目标车辆进行坡道驻停。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种车辆坡道驻停控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆坡道驻停控制程序，所述车辆坡道驻停控制程序配置为实现如上文所述的车辆坡道驻停控制方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆坡道驻停控制程序，所述车辆坡道驻停控制程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆坡道驻停控制方法的步骤。本专利技术通过对在坡道驻停功能开启时，获取目标车辆的电机反转信息，根据电机反转信息对目标车辆的电机施加正向扭矩，并实时检测正向扭矩施加过程中电机的反向转速加速度，在检测到反向转速加速度满足第一预设条件时，将当前施加的扭矩作为车辆平衡扭矩，获取电机的当前转速，在检测到当前转速满足第二预设条件时，根据车辆平衡扭矩对电机进行扭矩调整以控制目标车辆进行坡道驻停，从而减少车辆在坡道驻停的抖动且缩短了驻停时间，提高了车辆坡道驻停的稳定性与高效性。附图说明图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备的结构示意图；图2为本专利技术车辆坡道驻停控制方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术车辆坡道驻停控制方法第二实施例的流程示意图；图4为本专利技术车辆坡道驻停控制方法第三实施例的流程示意图；图5为本专利技术车辆坡道驻停控制装置第一实施例的结构框图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参照图1，图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆坡道驻停控制设备结构示意图。如图1所示，该电子设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-VolatileMemory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆坡道驻停控制程序。在图1所示的车辆坡道驻停控制设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本专利技术电子设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在车辆坡道驻停控制设备中，所述电子设备通过处理器1001调用存储器1005中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆坡道驻停控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n在坡道驻停功能开启时，获取目标车辆的电机反转信息；/n根据所述电机反转信息对所述目标车辆的电机施加正向扭矩，并实时检测正向扭矩施加过程中所述电机的反向转速加速度；/n在检测到所述反向转速加速度满足第一预设条件时，将当前施加的扭矩作为车辆平衡扭矩；/n获取所述电机的当前转速；/n在检测到所述当前转速满足第二预设条件时，根据所述车辆平衡扭矩对所述电机进行扭矩调整以控制所述目标车辆进行坡道驻停。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆坡道驻停控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在坡道驻停功能开启时，获取目标车辆的电机反转信息；
根据所述电机反转信息对所述目标车辆的电机施加正向扭矩，并实时检测正向扭矩施加过程中所述电机的反向转速加速度；
在检测到所述反向转速加速度满足第一预设条件时，将当前施加的扭矩作为车辆平衡扭矩；
获取所述电机的当前转速；
在检测到所述当前转速满足第二预设条件时，根据所述车辆平衡扭矩对所述电机进行扭矩调整以控制所述目标车辆进行坡道驻停。


2.如权利要求1所述的车辆坡道驻停控制方法，其特征在于，所述在坡道驻停功能开启时，获取目标车辆的电机反转信息的步骤之前，还包括：
对当前路况进行检测，在检测到当前路况为坡道时，获取制动踏板的当前状态；
在检测到所述当前状态为非制动状态时，开启坡道驻停功能。


3.如权利要求1所述的车辆坡道驻停控制方法，其特征在于，所述在检测到所述反向转速加速度满足第一预设条件时，将当前施加的扭矩作为车辆平衡扭矩的步骤，具体包括：
在检测到所述反向转速加速度等于第一预设阈值时，获取当前施加的扭矩；
将所述当前施加的扭矩作为车辆平衡扭矩。


4.如权利要求1所述的车辆坡道驻停控制方法，其特征在于，所述在检测到所述当前转速满足第二预设条件时，根据所述车辆平衡扭矩对所述电机进行扭矩调整以控制所述目标车辆进行坡道驻停的步骤之前，还包括：
根据所述电机反转信息继续对所述目标车辆的电机施加正向扭矩，以使所述当前转速满足所述第二预设条件。


5.如权利要求1所述的车辆坡道驻停控制方法，其特征在于，所述在检测到所述当前转速满足第二预设条件时，根据所述车辆平衡扭矩对所述电机进行扭矩调整以控制所述目标车辆进行坡道驻停的步骤，具体包括：
在检测到所述当前转速等于第二预设阈值时，获...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹凤明，杨洪震，郭玉祥，程东东，黄子鑫，谢宜松，刘雪冰，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34