一种电动汽车启动/驻车防溜车预警方法及系统技术方案

本申请公开的电动汽车启动防溜车预警方法，与现有技术相比，包括以下步骤：识别电子踏板位置信息执行电机制动，若有电子踏板位置信息，则车辆安全启动；若无电子踏板位置信息，则获取车轮转速信息及车轮转向信息，根据车轮转速信息及车轮转向信息，通过驱动电机控制器控制电机输出相反方向的扭矩用于抵消溜车时车轮所产生的扭矩；通过组合仪表的声音告警和灯光告警的方式警示驾驶员控制汽车电子踏板。相较于现有技术而言，能够避免溜车现象的发生，提高车辆的安全性，减少财产损失。本申请还提供一种电动汽车驻车防溜车预警方法及电动汽车防溜车预警系统，同样具有上述有益效果。

An early warning method and system for starting / parking of electric vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车启动/驻车防溜车预警方法及系统
本申请涉及汽车控制
，更具体地说，尤其涉及一种电动汽车防溜车预警方法，还涉及一种电动汽车驻车防溜车预警方法和一种电动汽车防溜车预警系统。
技术介绍
随着国家对电动汽车的投入力度不断加大，电动汽车技术得到了快速发展，由于电动汽车的控制技术逐渐成熟，电动汽车的需求进一步扩大，人们对电动汽车安全性能要求也日趋严格。溜车是指车辆在起步时，由于手刹和制动踏板配合不当造成车辆移动的现象，或车辆在未启动状态下，由于未拉手刹或未踩下制动踏板造成的车辆前移或后移的现象。生活中溜车的现象随处可见，比如，车辆在坡道上起步时，由于驾驶员未及时进行电子加速踏板和制动踏板的转换，导致车辆后移溜车。目前，市场上针对电动汽车防溜车的方法主要是整车控制器采集轮速传感器，制动踏板电流信号，当脚离开制动踏板，整车控制器通过采集轮速传感器轮速传感器判定是否发出溜车现象，若发生溜车现象，则通过组合仪表的灯光告警的方式警示驾驶员，使驾驶员及时踩住刹车，拉好手刹。由于整车控制器是通过采集轮速传感器，制动踏板位置传感器，ABS电控单元，电子加速踏板位置传感器，档位传感器，判定是否发出溜车现象，若发生溜车现象，则通过灯光告警的方式警示驾驶员，但是当发生溜车时，由于信号传递具有延时性，驾驶员知道发生溜车时还需要反应时间，往往车辆已经开始溜车滑行一段距离了，再比如是一些新手，女性驾驶员对车辆的性能不熟悉或者由于过度的紧张慌乱，不能及时作出有效的操作，制止车辆的溜车滑行。导致车辆发生危险事故。因此，如何提供一种电动汽车防溜车预警方法，避免溜车现象的发生，提高车辆的安全性，减少财产损失，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本申请提供一种电动汽车启动防溜车预警方法，其能够避免溜车现象的发生，提高车辆的安全性，减少财产损失，本申请还提供一种电动汽车驻车防溜车预警方法和一种电动汽车防溜车预警系统，同样具有上述有益效果。本申请提供的技术方案如下：本申请提供一种电动汽车启动防溜车预警方法，包括以下步骤：识别电子踏板位置信息执行电机制动，若有电子踏板位置信息，则车辆安全启动；若无电子踏板位置信息，则获取车轮转速信息及车轮转向信息，根据车轮转速信息及车轮转向信息，通过驱动电机控制器控制电机输出相反方向的扭矩用于抵消溜车时车轮所产生的扭矩；同时，通过组合仪表的声音告警和灯光告警的方式警示驾驶员控制汽车电子踏板。进一步地，在本专利技术一种优选的方式中，在步骤：识别电子踏板位置信息执行电机制动之前还包括：识别档位信息延长ABS制动：若档位信息为前进(D)挡或后退(R)挡，则通过ABS电控单元，保持车辆制动0～10秒后，进入步骤：识别电子踏板位置信息执行电机制动，若档位信息为空(N)挡，则通过ABS电控单元持续保持车辆制动。进一步地，在本专利技术一种优选的方式中，在步骤：识别档位信息之前还包括：识别制动踏板实时位置信息，判断车辆状态；若制动踏板由制动状态转变为无制动状态，车辆准备启动，则进一步识别启动信息，制动踏板处于制动状态时接收到点火信息则属于点火启动，进入步骤：识别档位信息延长ABS制动；制动踏板处于制动状态时未收到点火信息则属于怠速启动，进入步骤：识别电子踏板位置信息执行电机制动。进一步地，在本专利技术一种优选的方式中，步骤：根据车轮转速信息及车轮转向信息，通过驱动电机控制器控制电机输出相反方向的扭矩用于抵消溜车时车轮所产生的扭矩具体为：通过轮速传感器采集车轮转速信息和轮转速方向信息；计算车轮用于抵消溜车时所需产生的相反方向扭矩；通过驱动电机控制器控制电机输出相反方向扭矩，使车辆保持稳定。进一步地，在本专利技术一种优选的方式中，步骤：识别电子踏板位置信息执行电机制动中还包括：若获取到的车轮速度为零，说明车辆已处于驻车状态。本申请还提供一种电动汽车驻车防溜车预警方法，包括以下步骤：识别制动踏板实时位置信息，制动踏板由无制动状态转变为制动状态，车辆准备驻车；获取制动踏板撤去后，电子踏板位置信息、手刹信息和挡位信息，执行电机制动；若检测到手刹启动信息和挂入空(N)挡的挡位信息，则获取车轮转速信息及车轮转向信息，根据车轮转速信息及车轮转向信息，通过驱动电机控制器控制电机输出相反方向的扭矩用于抵消溜车时车轮所产生的扭矩；同时，通过组合仪表的声音告警和灯光告警的方式警示驾驶员控制汽车制动踏板。进一步地，在本专利技术一种优选的方式中，步骤：获取制动踏板撤去后，电子踏板位置信息、手刹信息和挡位信息执行电机制动还包括：若检测到挂入前进(D)挡或后退(R)挡的挡位信息，则汽车进入怠速启动状态；识别电子踏板位置信息执行电机制动：若有电子踏板位置信息，则车辆安全启动；若无电子踏板位置信息，则获取车轮转速信息及车轮转向信息，根据车轮转速信息及车轮转向信息，通过驱动电机控制器控制电机输出相反方向的扭矩用于抵消溜车时车轮所产生的扭矩；同时，通过组合仪表的声音告警和灯光告警的方式警示驾驶员控制汽车电子踏板。进一步地，在本专利技术一种优选的方式中，获取制动踏板撤去后，电子踏板位置信息、手刹信息和挡位信息还包括：汽车进入怠速启动状态后，通过ABS电控单元，保持车辆制动0～10秒。本申请还提供一种电动汽车防溜车预警系统，包括：整车控制器；与所述整车控制器连接，用于获取制动踏板位置信息的制动踏板位置传感器；与所述整车控制器连接，用于获取电子加速踏板位置信息的电子踏板位置传感器；与所述整车控制器连接，用于获取轮速、轮向信息的轮速传感器；与所述整车控制器连接，用于获取挡位信息的挡位传感器；与所述整车控制器连接，用于控制汽车制动的ABS电控单元；与所述整车控制器连接，用于控制电机转动的驱动电机控制器。进一步地，在本专利技术一种优选的方式中，所述整车控制器中包括：信号识别及处理模块；与所述信号识别及处理模块信号连接的制动踏板实时位置获取模块；与所述信号识别及处理模块信号连接的电子加速踏板实时位置获取模块；与所述信号识别及处理模块信号连接的挡位数据获取模块；与所述信号识别及处理模块信号连接的电源指令发送模块；与所述信号识别及处理模块信号连接的轮速大小及方向获取模块。本专利技术提供的一种电动汽车防溜车预警方法，与现有技术相比，包括以下步骤：识别电子踏板位置信息执行电机制动，若有电子踏板位置信息，则车辆安全启动；若无电子踏板位置信息，则获取车轮转速信息及车轮转向信息，根据车轮转速信息及车轮转向信息，通过驱动电机控制器控制电机输出相反方向的扭矩用于抵消溜车时车轮所产生的扭矩；同时，通过组合仪表的声音告警和灯光告警的方式警示驾驶员控制汽车电子踏板。本申请提供的技术方案，在启动时，通过判断电子踏板的实时位置，来启动防溜车程序，由于启动时时脚已经松开制动踏板，若此时没有检测到电子踏板的位置信息，车辆存在溜车的情况，通过转速转速传感器实时获取车轮的转速和转向信息，根据转速和转向信息，驱动电机输出相反方向的扭本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车启动防溜车预警方法，其特征在于，包括以下步骤：/n识别电子踏板位置信息执行电机制动，若有电子踏板位置信息，则车辆安全启动；/n若无电子踏板位置信息，则获取车轮转速信息及车轮转向信息；/n根据车轮转速信息及车轮转向信息，通过驱动电机控制器控制电机输出相反方向的扭矩用于抵消溜车时车轮所产生的扭矩；/n通过组合仪表的声音告警和灯光告警的方式警示驾驶员控制汽车电子踏板。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车启动防溜车预警方法，其特征在于，包括以下步骤：
识别电子踏板位置信息执行电机制动，若有电子踏板位置信息，则车辆安全启动；
若无电子踏板位置信息，则获取车轮转速信息及车轮转向信息；
根据车轮转速信息及车轮转向信息，通过驱动电机控制器控制电机输出相反方向的扭矩用于抵消溜车时车轮所产生的扭矩；
通过组合仪表的声音告警和灯光告警的方式警示驾驶员控制汽车电子踏板。


2.根据权利要求1所述电动汽车启动防溜车预警方法，其特征在于，在步骤：识别电子踏板位置信息执行电机制动之前还包括：
识别档位信息延长ABS制动：若档位信息为前进(D)挡或后退(R)挡，则通过ABS电控单元，保持车辆制动0～10秒后，进入步骤：识别电子踏板位置信息执行电机制动；
若档位信息为空(N)挡，则通过ABS电控单元持续保持车辆制动。


3.根据权利要求2所述电动汽车启动防溜车预警方法，其特征在于，在步骤：识别档位信息之前还包括：
识别制动踏板实时位置信息，判断车辆状态；
若制动踏板由制动状态转变为无制动状态，车辆准备启动，则进一步识别启动信息；
制动踏板处于制动状态时接收到点火信息则属于点火启动，进入步骤：识别档位信息延长ABS制动；
制动踏板处于制动状态时未收到点火信息则属于怠速启动，进入步骤：识别电子踏板位置信息执行电机制动。


4.根据权利要求1至3中任一项所述电动汽车启动防溜车预警方法，其特征在于，所述步骤：根据车轮转速信息及车轮转向信息，通过驱动电机控制器控制电机输出相反方向的扭矩用于抵消溜车时车轮所产生的扭矩具体为：
通过轮速传感器采集车轮转速信息和轮转速方向信息；
计算车轮用于抵消溜车时所需产生的相反方向扭矩；
通过驱动电机控制器控制电机输出相反方向扭矩，使车辆保持稳定。


5.根据权利要求4所述电动汽车启动防溜车预警方法，其特征在于，步骤：识别电子踏板位置信息执行电机制动中还包括：
若获取到的车轮速度为零，说明车辆已处于驻车状态。


6.一种电动汽车驻车防溜车预警方法，其特征在于，包括以下步骤：
识别制动踏板实时位置信息，制动踏板由无制动状态转变为制动状态，车辆准备驻车；
获取制动踏板撤去后，电子踏板位置信息、手刹信息和挡位信息，...

【专利技术属性】
技术研发人员：许建峰，吴传峰，
申请(专利权)人：湖南恒润汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43