电机的控制方法、装置、电机控制器、存储介质及系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种电机的控制方法、装置、电机控制器、存储介质及系统。所述方法包括：在接收到整车控制器发送的电机转矩指令时，获取电机的转速和绝缘栅双极型晶体管IGBT功率模块的母线电压值，所述电机转矩指令中携带有电机预调节至的原始转矩值；根据所述转速、所述母线压值和所述原始转矩值确定所述电机的目标转矩值，所述目标转矩值的绝对值小于或等于所述原始转矩值的绝对值；通过所述IGBT功率模块按照所述目标转矩值控制所述电机运转。本发明专利技术实施通过采用上述技术方案，在电机转矩处于非正常范围时，控制电机输出位于正常范围之内的转矩，能够避免汽车传动系统出现剧烈扭转的情况，提高汽车转动系统的使用寿命。

Motor control method, device, motor controller, storage medium and system

【技术实现步骤摘要】
电机的控制方法、装置、电机控制器、存储介质及系统
本专利技术涉及汽车控制
，尤其涉及一种电机的控制方法、装置、电机控制器、存储介质及系统。
技术介绍
随着环境污染及能源匮乏情况的加剧，具有节能与环保优点的纯电动汽车也逐渐成为了汽车行业的重要发展方向之一。纯电动汽车的动力系统为永磁同步电机或交流异步电机，且由于其动力结构不需要变速箱及相关的缓冲装置，因此，纯电动汽车的传动系统一般通过单独的减速器装置来进行减速。但是，由于动力系统永磁同步电机或交流异步电机的转矩输出能力明显强于传动的发动机，且单纯的减速器装置缺少有效的缓冲装置，电机的转矩输出会直接作用于车轮，因此，在现有技术中，当汽车急加速(即驾驶员深踩油门)经过减速带或铁轨等颠簸路面时，汽车的传统系统会因为发生剧烈的扭转而对整个传动产生剧烈的冲击，导致传统系统使用寿命的减少甚至传统系统部件的损坏。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种电机的控制方法、装置、电机控制器、存储介质及系统，以解决现有技术中汽车急加速经过颠簸路面时汽车传动系统会发生剧烈扭转的技术问题，提高汽车传动系统的使用寿命。第一方面，本专利技术实施例提供了一种电机的控制方法，包括：在接收到整车控制器发送的电机转矩指令时，获取电机的转速和绝缘栅双极型晶体管IGBT功率模块的母线电压值，所述电机转矩指令中携带有电机预调节至的原始转矩值；根据所述转速、所述母线压值和所述原始转矩值确定所述电机的目标转矩值，所述目标转矩值的绝对值小于或等于所述原始转矩值的绝对值；通过所述IGBT功率模块按照所述目标转矩值控制所述电机运转。第二方面，本专利技术实施例提供了一种电机的控制装置，包括：获取模块，用于在接收到整车控制器发送的电机转矩指令时，获取电机的转速和绝缘栅双极型晶体管IGBT功率模块的母线电压值，所述电机转矩指令中携带有电机预调节至的原始转矩值；转矩确定模块，用于根据所述转速、所述母线压值和所述原始转矩值确定所述电机的目标转矩值，所述目标转矩值的绝对值小于或等于所述原始转矩值的绝对值；控制模块，用于通过所述IGBT功率模块按照所述目标转矩值控制所述电机运转。第三方面，本专利技术实施例提供了一种电机控制器，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权本专利技术实施例所述的电机的控制方法。第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例所述的电机的控制方法。第五方面，本专利技术实施例还提供了一种电机控制系统，包括电机控制器、传感器和绝缘栅双极型晶体管IGBT功率模块，其中，所述传感器与所述电机控制器相连，用于检测电机的转速和所述IGBT功率模块的母线电压值；所述电机控制器与所述IGBT功率模块以及整车控制器相连，用于在接收到所述整车控制器发送的电机转矩指令时，获取所述传感器检测得到的所述电机的转速和所述IGBT功率模块的母线电压值，所述电机转矩指令中携带有电机预调节至的原始转矩值；根据所述转速、所述母线压值和所述原始转矩值确定所述电机的目标转矩值，所述目标转矩值的绝对值小于或等于所述原始转矩值的绝对值；根据所述目标转矩值生成驱动信号，并采用所述驱动信号驱动所述IGBT功率模块；所述IGBT功率模块与所述电机相连，用于基于所述驱动信号控制所述电机运转。在上述控制电机的技术方案中，在接收到整车控制器发送的携带有电机预调节至的原始转矩值的电机转矩指令时，获取电机的转速和IGBT功率模块的母线电压值，根据该转速、该母线电压值以及该原始转矩值确定电机需要降额至的目标转矩值，进而通过IGBT功率模块按照该目标转矩值控制电机运转。本专利技术实施通过采用上述技术方案，在电机转矩处于非正常范围时，控制电机输出位于正常范围之内的转矩，能够避免汽车传动系统出现剧烈扭转的情况，提高汽车转动系统的使用寿命。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术实施例一提供的一种电机的控制方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例一提供的一种电机控制过程中的数据传输示意图；图3为本专利技术实施例二提供的一种电机的控制方法的流程示意图；图4为本专利技术实施例二提供的一幅最大转矩查询图；图5为本专利技术实施例二提供的一幅最小转矩查询图；图6为本专利技术实施例二提供的一组最大转矩输出特性曲线；图7为本专利技术实施例二提供的一组最小转矩输出特性曲线；图8为本专利技术实施例二提供的一幅百分比查询图；图9为本专利技术实施例三提供的一种电机的控制装置的结构框图；图10为本专利技术实施例四提供的一种电机控制器的结构示意图；图11为本专利技术实施例五提供的一种电机控制系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部内容。此外，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合实施例一本专利技术实施例一提供一种电机的控制方法。该方法可以电机的控制装置执行，其中，该装置可以由软件和/或硬件实现，一般可集成于电动汽车的电机控制器或整车控制器中，典型的，可以集成于纯电动汽车的电机控制器中，适用于在电动汽车急加速经过颠簸路面时对电动汽车电机输出的转矩进行降额控制的情况。图1为本专利技术实施例一提供的电机的控制方法的流程示意图，如图1所示，所述方法包括：S110、在接收到整车控制器发送的电机转矩指令时，获取电机的转速和绝缘栅双极型晶体管IGBT功率模块的母线电压值，所述电机转矩指令中携带有电机预调节至的原始转矩值。需要说明的是，本实施例所提供的电机的控制方法可以由整车控制器执行，也可以由电机控制器执行。当由整车控制器执行时，所述电机转矩指令可以由整车控制器中的指令发送装置发送给集成于整车控制器中用于执行所述电机的控制方法的本装置；当由电机控制器执行时，所述电机转矩指令可以由整车控制器发送给电机控制器。由于电机控制器直接与电机相连，因此，为了提高对电机进行控制时的响应速度，所述电机的控制方法优选由电机控制器执行，本实施例以下以此种情况为例进行说明。在本实施例中，由于汽车未处于停车状态时(即汽车处于前进挡或倒车档时)，整车控制器会周期性的基于车辆离合器、加速踏板和制动踏板的状态生成电机转矩指令并将其发送给电机控制器，从而使得电机控制器基于该电机转矩指令控制电机按照该电机转矩指令中携带的原始转矩值进行转矩输出，因此，本实施例可以在接收到整车控制器发送的电机转矩指令并在该电机转矩指令中携带的原始转矩值过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机的控制方法，其特征在于，包括：/n在接收到整车控制器发送的电机转矩指令时，获取电机的转速和绝缘栅双极型晶体管IGBT功率模块的母线电压值，所述电机转矩指令中携带有电机预调节至的原始转矩值；/n根据所述转速、所述母线压值和所述原始转矩值确定所述电机的目标转矩值，所述目标转矩值的绝对值小于或等于所述原始转矩值的绝对值；/n通过所述IGBT功率模块按照所述目标转矩值控制所述电机运转。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机的控制方法，其特征在于，包括：
在接收到整车控制器发送的电机转矩指令时，获取电机的转速和绝缘栅双极型晶体管IGBT功率模块的母线电压值，所述电机转矩指令中携带有电机预调节至的原始转矩值；
根据所述转速、所述母线压值和所述原始转矩值确定所述电机的目标转矩值，所述目标转矩值的绝对值小于或等于所述原始转矩值的绝对值；
通过所述IGBT功率模块按照所述目标转矩值控制所述电机运转。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述转速、所述母线电压值和所述原始转矩值确定所述电机的目标转矩值，包括：
根据所述转速和所述母线电压值确定电机转矩的降额范围；
如果所述原始转矩值在所述降额范围之内，则将所述原始转矩值确定为所述电机的目标转矩值；
如果所述原始转矩值在所述降额范围之外，则将所述降额范围中与所述原始转矩值最接近的临界值确定为所述电机的目标转矩值。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述转矩和所述母线电压值确定电机转矩的降额范围，包括：
确定所述电机在所述转速和所述母线电压值下能够输出的转矩值，所述转矩值包括最大转矩值和最小转矩值；
根据所述转速确定电机转矩的降额百分比；
将所述转矩值与所述降额百分比相乘，得到所述电机转矩的降额范围。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述转速确定电机转矩的降额百分比，包括：
根据所述转速计算所述电机的加速度；
自预先设置的百分比查询图中查询得到所述加速度对应的降额百分比。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述自预先设置的百分比查询图中查询得到所述加速度对应的降额百分比之后，还包括：
采用预先设定的百分比斜率阈值对所述降额百分比进行修正；
相应的，所述将所述转矩值与所述降额百分比相乘，具体为：
将所述转矩值与修正后的降额百分比相乘。


6.根据权利要求1-5任一所述的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：李岩，暴杰，潘忠亮，范雨卉，刘亚川，李芝炳，王韶涵，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22