基于多分辨率块匹配和PI控制的数字视频稳像方法技术

本发明专利技术公开了一种基于多分辨率块匹配和PI控制的数字视频稳像方法，通过改进的菱形搜索算法得到选定块的运动矢量，并用最小二乘估计得到全局运动向量的运动参数，然后将运动向量代入比例积分控制器为核心的补偿单元，得到运动补偿向量，进而对抖动视频序列进行运动补偿。本发明专利技术将含抖的视频序列进行去抖，提高了传统菱形快速搜索算法的准确性，也提高了视频的观看质量；根据追拍运动的加速度，基于比例积分控制器提出了新的运动补偿方法，该方法能够更好地保留主观运动的追拍分量和拍摄者主观的追拍运动，可以估计得到更准确的运动矢量，产生较小的稳态误差，并可以根据要求补偿包括平移、旋转、缩放等抖动现象。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术特别涉及一种基于多分辨率块匹配和PI控制的数字视频稳像方法。
技术介绍
数字稳像技术(Digital Image Stabilization, DIS)是一项综合电子学、光学、计算机和图像处理等为一体、能稳定视频图像序列的新技术。它具有精度高、实时性强、体积小、价格便宜和功耗低等优点，有着广泛的 应用前景。随着视频设备的普及以及视频技术的广泛应用，对数字稳像技术的研究已成为图像处理领域研究的热点之一。典型的数字稳像系统包括运动估计单元和运动补偿单元。运动估计单元的功能是获得正确的摄像机运动参数，并保留其中人为的追拍分量，分离得到抖动的运动分量；常用的运动估计方法主要有块匹配法、灰度投影法、特征匹配法等。其中，块匹配法具有高效快速、易于硬件实现的优点，得到了广泛的研究和应用。常见的块匹配搜索方法包括全搜索(Full Search, FS)法、二维对数(Two dimensional Logarithmic, TDL)法、三步搜索(Three Step Search, TSS)法、菱形搜索(Diamond Search, DS)法等快速算法。其中，菱形快速搜索算法因具有快速性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于多分辨率块匹配和PI控制的数字视频稳像方法，包括以下步骤 步骤100 :...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋继飞，高宇洋，孙傲楠，马晓红，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：