一种减缓纯电城市公交车轮胎磨损的方法技术

本发明专利技术涉及电动汽车技术领域，具体的说，是涉及一种减缓纯电城市公交车轮胎磨损的方法，采用下列步骤：延长公交车启动阶段0～50km/h加速时间，将所述启动阶段0～50km/h的加速时间延长至原来的1.2～1.4倍。本发明专利技术通过减缓0～50km/h加速过程中电机的输出扭矩梯度，从而延长0～50km/h加速时间，达到减缓轮胎磨损的目的。

A method to reduce the tire wear of pure electric city bus

【技术实现步骤摘要】
一种减缓纯电城市公交车轮胎磨损的方法
本专利技术涉及电动汽车
，具体的说，是涉及一种减缓纯电城市公交车轮胎磨损的方法。
技术介绍
批量8米纯电动城市公交驱动轮胎在行驶了5万公里左右的时候出现过渡磨损，测量轮胎的花纹深度还有5mm左右，新胎深度是12.5mm，根据剩余的轮胎磨损量估算出总的行驶里程，远远达不到公司售后保修里程。使用的轮胎型号：245/70R19.5。本专利技术相对于更换轮胎，增加轮胎层级等方法，只需要调整整车控制程序，不用增加额外的成本，而且，0～50km/h加速时间适当的延长，也有利于公交车的安全行驶。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种减缓纯电城市公交车轮胎磨损的方法。为了实现本专利技术的目的，本专利技术采用的技术方案为：一种减缓纯电城市公交车轮胎磨损的方法，采用下列步骤：延长公交车启动阶段0～50km/h加速时间。将所述启动阶段0～50km/h的加速时间延长至原来的1.2～1.4倍。S1.调整加速踏板的开度电压和电机扭矩的拟合曲线，拟合曲线的方程为三次方程组，曲线的方程如公式：Y=16.67x³-165x²+648.31x-289.98，其中，Y——电机扭矩（Nm），x——加速踏板开度电压（V）；S2.根据该拟合曲线公式调整整车控制程序里采用的算法，使得电机在在0～50km/h的加速过程中，输出扭矩梯度减缓，驱动力矩与踏板开度对应关系为：电子油门开度为45%时按最大输出力矩的50%。本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过减缓0～50km/h加速过程中电机的输出扭矩梯度，从而延长0～50km/h加速时间，达到减缓轮胎磨损的目的。附图说明图1为加速踏板—电机扭矩控制策略图；图2为硬踏板控制策略图曲线拟合图；图3为加速踏板的电原理图和输出特性曲线。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术进一步说明：一种减缓纯电城市公交车轮胎磨损的方法，采用下列步骤：延长公交车启动阶段0～50km/h加速时间。具体的说，是将所述启动阶段0～50km/h的加速时间延长至20±2s，相当于原来的1.2～1.4倍。该方法主要的目的是减缓轮胎磨损，以8米纯电城市公交为例，大部分的电池放置中段，轴距也较大，结果前轴轴荷占比48%，后轴轴荷占比52%，根据司机反馈，该车在整备质量状态下，经过附着系数较小的路面偶尔会出现打滑，说明这个时候驱动力大于轮胎的附着力，如果经常的滑动磨损，轮胎很容易会出现过渡磨损。为了减缓这个趋势，就需要减小该时段的驱动扭矩，从而减少滑动磨损。根据以下公式：公式一：F=maF——客车的驱动力（N）m——客车的整备质量（kg）a——客车的加速度（m²/s）公式二：V=V0+atV——客车加速到最后的速度（km/h）V0——客车的初速度（km/h）a——客车的加速度（m²/s）t——客车的加速时间（s）公式三：T=FrF——客车的驱动力（N）T——驱动扭矩（NM）r——轮胎滚动半径（mm）可以得出：如果需要减小0～50km/h加速过程中的驱动扭矩T，根据公式三就需要减小客车驱动力F,根据公式一F越小，客车的加速度a就越小，根据公式二，a越小，客车的加速时间就要加长，如何延长加速时间，通过调整加速踏板的开度电压和电机扭矩的拟合曲线，根据该拟合曲线公式调整整车控制程序里采用的算法，使得电机在在0～50km/h的加速过程中，输出扭矩梯度减缓，具体操作过程如下：一、调整拟合曲线：图1中三条曲线a、b、c分别表示两种不同的加速踏板控制策略曲线。a、b曲线代表硬踏板控制策略，即在起步加速的过程中，前段时间电机输出扭矩梯度更大，后段时间变小；c直线表示线性踏板控制策略，即电机输出扭矩梯度随着加速踏板电压变化成线性增长，两种策略各有优缺点，第一种控制策略汽车起步时更快，更有劲，也更易于换挡，驾驶感觉比较好，但函数关系处理比较复杂，需要理论和实验相结合得到一些数据，再通过拟合得到硬踏板控制策略曲线，响应特性较差；第二种线性踏板控制策略，函数关系处理比较简单，只需要找到固定的比例系数就可以，但是在汽车的加速性上偏慢，司机驾驶感觉差一些。原状态是a曲线，电机输出的扭矩梯度最大，现选择b曲线，扭矩梯度放缓，如图2所示。曲线通过EXCEL表格拟合得到近似的曲线，因为是拟合曲线，所以从相似度高低依次可以得到几种曲线。拟合曲线的方程为三次方程组，曲线的方程如公式：Y=16.67x³-165x²+648.31x-289.98Y——电机扭矩（Nm）x——加速踏板开度电压（V）二、根据拟合曲线调整整车控制程序中的算法如图3所示，整车控制器从加速踏板采集的是模拟量0～5V电压信号，之后整车控制器通过一定的算法，计算出对应输出的电机扭矩值，再通过CAN总线发送给电机控制器，车辆的加速特性就取决于整车控制器中所采用的算法，加速踏板电压开度信号和电机扭矩的对应关系如图2，根据该曲线公式调整控制程序中的算法，更新后驱动力矩与踏板开度对应关系为：电子油门开度为45%时按最大输出力矩的50%。将上述结论在实车上试验：将调整好的整车控制程序在实车上更新好，然后找一段空闲路段，在静止状态下，一脚油门踩到底，当速度达到50km/h的时候，用秒表测时间，经几次的实验和调整，得出在实际中该车型的加速时间大概是20s±2s，也就是延长至原来的1.2～1.4倍，在这个时间下既不会影响司机的驾驶感受，也能达到国标的要求，同时也可以减缓轮胎磨损，恢复正常情况；实验对比数据详见附表一：附表一根据实验结果，后续还应用在10米和12米的纯电城市公交车上，都是在硬加速曲线（a）基础上延长至原来的1.2～1.4倍，即加速踏板的驱动力矩与开度对应关系调整为：45%电子油门开度时按最大输出力矩的50%。得到的轮胎磨损效果更合理，安全。以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书及附图内容所作的等同变换或直接或间接运用在相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减缓纯电城市公交车轮胎磨损的方法，其特征在于，采用下列步骤：延长公交车启动阶段0～50km/h加速时间。/n

【技术特征摘要】
1.一种减缓纯电城市公交车轮胎磨损的方法，其特征在于，采用下列步骤：延长公交车启动阶段0～50km/h加速时间。


2.根据权利要求1所述的一种减缓纯电城市公交车轮胎磨损的方法，其特征在于：将所述启动阶段0～50km/h的加速时间延长至原来的1.2～1.4倍。


3.根据权利要求2所述的一种减缓纯电城市公交车轮胎磨损的方法，其特征在于：
S1.调整加速...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志平，
申请(专利权)人：江西凯马百路佳客车有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36