一种纯电动汽车用驱动电机温度保护控制方法技术

本发明专利技术涉及电动汽车技术领域，具体是一种纯电动汽车用驱动电机温度保护控制方法，包括有以下步骤：步骤S1：预设温度告警值TE

A temperature protection control method for driving motor of pure electric vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种纯电动汽车用驱动电机温度保护控制方法
本专利技术涉及电动汽车
，具体是一种纯电动汽车用驱动电机温度保护控制方法。
技术介绍
在全球汽车产业加速向智能化、电动化方向发展的趋势下，电动汽车越来越多的出现在人们的实际生活中。电动汽车用电机系统不仅要适应平路运行的要求，而且必须能满足不同的山路、颠簸、频繁启停等错综复杂的条件，同时电动汽车要求驱动电机体积小、功率密度大，重量轻，如果散热不好就会严重影响驱动电机的可靠性和寿命。目前电动汽车用驱动电机温度保护控制主要通过设定温度保护限制的方法进行温度保护，当驱动电机温度大于告警值时，驱动电机按照标定的斜率进行降功率运行，温度值大于故障值时，进入零扭矩输出。此方法在驱动电机处于持续运行时，将导致电机转速的“锯齿”型输出、偶发零扭矩输出等问题，影响整车的舒适性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种纯电动汽车用驱动电机温度保护控制方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术的技术方案是：一种纯电动汽车用驱动电机温度保护控制方法，包括有以下步骤：步骤S1：预先设定温度告警值TEW，整车控制器根据电机控制器反馈的驱动电机的当前工作温度TEC和电机当前转速n计算当前温度最大允许扭矩TTEC_max，当前整车控制器根据油门踏板计算出的需求扭矩Tdemand；判断是否同时满足TEC＞TEW和需求扭矩Tdemand大于在TEC条件下的最大允许扭矩TTEC_max，是，则整车进入温度-扭矩双闭环控制模式，否，则整车按照正常的工作模式运行；步骤S2：整车控制器以设定的温度告警值TEW为目标，按照温度-扭矩双闭环控制模式计算驱动电机的当前工作温度TEC下，驱动电机允许输出的最大扭矩TTEC_max作为驱动电机扭矩控制设定值TG，整车控制器控制驱动电机在满足工作温度TEC不超告警值TEW的情况下，维持驱动电机的输出扭矩接近其最大允许扭矩TTEC_max；步骤S3：整车控制器接收到电机控制器反馈的驱动电机当前工作温度TEC低于驱动电机预设的滞回温度的下限值TECL时，退出温度-扭矩双闭环控制模式，整车按照正常的工作模式运行。优选的，所述温度-扭矩双闭环控制模式包括有以下步骤：步骤S21：测量驱动电机当前工作温度TEC，测量驱动电机当前工作温度TEC的公式：TEc＝θ+T0···············(2)其中，θ为驱动电机的温度变化，ΔP为驱动电机的功率损耗，S为驱动电机的散热面积，K为变换系数，n为电机转速，η为电机效率，T0为驱动电机的初始温度，TG为系统扭矩控制设定值，t为采样时间；步骤S22：整车控制器根据测得驱动电机当前工作温度TEC和转速n通过扭矩表确定对应的最大允许扭矩TTEC_max；步骤S23：整车控制器将扭矩控制设定值TG输入电机控制器对驱动电机进行扭矩闭环控制，整车控制器实时计算的需求扭矩Tdemand反馈电机控制器与该驱动电机当前工作温度TEC通过扭矩表确定对应的最大允许扭矩TTEC_max进行实时比较：当Tdemand>QTTEC_max时，整车控制器控制电机的扭矩降低；当TTEC_max<Tdemand<QTTEC_max时，电机的扭矩不发生突变；其中Q为正比例系数，其取值范围在1～1.5之间；实时检测温升变化引起驱动电机扭矩的变化量的微分方程：其中调节系数S为驱动电机的散热面积，K为变换系数，n为电机转速，η为电机效率，t为采样时间。优选的，所述步骤S1的温度-扭矩双闭环控制模式进入条件逻辑判断步骤：步骤S11：整车控制器根据驱动电机反馈的驱动电机的当前工作温度TEC，判断当前驱动电机的工作温度TEC是否超过定义温度告警值TEW，若TEC<TEW，则整车按照正常的工作模式运行，若TEC＞TEW，则进入步骤S12；步骤S12：当前整车控制器根据油门踏板计算出的需求扭矩Tdemand并判断需求扭矩Tdemand与当前驱动电机的工作温度TEC条件下的最大允许扭矩TTEC_max大小，若Tdemand<TTEC_max,则整车按照正常的工作模式运行，如果Tdemand>TTEC_max则进入温度-扭矩双闭环控制模式。优选的，根据所述驱动电机的固有特性，测量驱动电机在每个转速下，都有达到温度平衡的最大允许扭矩，在维持TEW恒定的情况下，测量制得不同转速对应最大允许扭矩TTEC_max的扭矩表，关系表达式TTEC_max＝f(n)，n为驱动电机的转速。优选的，所述需求扭矩Tdemand不大于在TEC条件下驱动电机的最大允许扭矩TTEC_max时，退出温度-扭矩双闭环控制模式，整车按照正常的工作模式运行。本专利技术通过改进在此提供一种纯电动汽车用驱动电机温度保护控制方法，与现有技术相比，具有如下改进及优点：其一：当驱动电机温度限值不能允许驱动电机进行大扭矩输出时，电机系统在满足当前温度不超告警值的情况，给定输出扭矩维持在最大的数值，降低了电机转速的滞回，能够让电机系统在超负荷工况下维持平稳运行。其二：本专利技术提高驾驶的舒适性，在长采样时间爬坡或大功率输出的情况下，减少了过温零扭矩输出的概率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步解释:图1是本专利技术的温度-扭矩双闭环控制模式进入条件逻辑判断框图；图2是本专利技术的温度-扭矩双闭环控制模式的示意图；图3是本专利技术的温度-扭矩双闭环控制模式控制信号交互图；具体实施方式下面对本专利技术进行详细说明，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术通过改进在此提供一种纯电动汽车用驱动电机温度保护控制方法，如图1-图3所示，包括有以下步骤：步骤S1：预先设定温度告警值TEW，整车控制器根据电机控制器反馈的驱动电机的当前工作温度TEC和电机当前转速n计算当前温度最大允许扭矩TTEC_max，当前整车控制器根据油门踏板计算出的需求扭矩Tdemand；判断是否同时满足TEC＞TEW和需求扭矩Tdemand大于在TEC条件下的最大允许扭矩TTEC_max，是，则整车进入温度-扭矩双闭环控制模式，否，则整车按照正常的工作模式运行；整车控制器根据驱动电机反馈的当前工作温度TEC，判断当前的驱动电机的工作温度是否超过定义温度告警值TEW，如果TEC＞TEW,则进入一步判断当前整车的需求扭矩Tdemand与在TEC条件下的最大允许扭矩TTEC_max大小，如果Tdemand>TTEC_max则进入温度-扭矩双闭环控制,相反则整车按照正常的工作模式运行，Tdemand为根据油门踏板计算出的扭矩需求值，TTEC_max为当前温度下，不会引起驱动电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纯电动汽车用驱动电机温度保护控制方法，其特征在于：包括有以下步骤：/n步骤S1：预先设定温度告警值TE

【技术特征摘要】
1.一种纯电动汽车用驱动电机温度保护控制方法，其特征在于：包括有以下步骤：
步骤S1：预先设定温度告警值TEW，整车控制器根据电机控制器反馈的驱动电机的当前工作温度TEC和电机当前转速n计算当前温度最大允许扭矩TTEC_max，当前整车控制器根据油门踏板计算出的需求扭矩Tdemand；
判断是否同时满足TEC＞TEW和需求扭矩Tdemand大于在TEC条件下的最大允许扭矩TTEC_max，是，则整车进入温度-扭矩双闭环控制模式，否，则整车按照正常的工作模式运行；
步骤S2：整车控制器以设定的温度告警值TEW为目标，按照温度-扭矩双闭环控制模式计算驱动电机的当前工作温度TEC下，驱动电机允许输出的最大扭矩TTEC_max作为驱动电机扭矩控制设定值TG，整车控制器控制驱动电机在满足工作温度TEC不超告警值TEW的情况下，维持驱动电机的输出扭矩接近其最大允许扭矩TTEC_max；
步骤S3：整车控制器接收到电机控制器反馈的驱动电机当前工作温度TEC低于驱动电机预设的滞回温度的下限值TECL时，退出温度-扭矩双闭环控制模式，整车按照正常的工作模式运行。


2.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车用驱动电机温度保护控制方法，其特征在于：所述温度-扭矩双闭环控制模式包括有以下步骤：
步骤S21：测量驱动电机当前工作温度TEC，测量驱动电机当前工作温度TEC的公式：



TEc＝θ+T0···············(2)
其中，θ为驱动电机的温度变化，ΔP为驱动电机的功率损耗，S为驱动电机的散热面积，K为变换系数，n为电机转速，η为电机效率，T0为驱动电机的初始温度，TG为系统扭矩控制设定值，t为采样时间；
步骤S22：整车控制器根据测得驱动电机当前工作温度TEC和转速n通过扭矩表确定对应的最大允许扭矩TTEC_max；
步骤S23：整车控制器将扭矩控制设定值TG输入电机控制器对驱动电机进行扭矩闭环控制，整车控制器实时计算的需求扭矩Tdemand反馈电机控制器与该驱动电机当前工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵明新，张顺，
申请(专利权)人：浙江飞碟汽车制造有限公司，山东五征集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33