打磨装置及具有其的打磨机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种打磨装置，包括框架；打磨头组件，打磨头组件用于对待打磨基面进行打磨，打磨头组件沿框架的长度方向可移动地设于框架上；驱动装置，驱动装置设于框架上以驱动打磨头组件运动；缓冲固定装置，缓冲固定装置与框架相连，缓冲固定装置设于框架的远离待打磨基面的一侧。根据本发明专利技术实施例的打磨装置，本发明专利技术实施例的打磨装置包括框架、打磨头组件、驱动装置和缓冲固定装置。框架可以保证打磨装置的稳定性。驱动装置可以为打磨装置的打磨头组件提供动力，使打磨头组件沿着框架的长度方向移动，可以使打磨头组件对同一墙面进行快速的往复打磨，提高打磨装置的自动化程度，减少人力消耗，可以大大提高工作效率。

Grinding device and grinding robot with it

【技术实现步骤摘要】
打磨装置及具有其的打磨机器人
本专利技术涉及机器人领域，尤其是涉及一种打磨装置及具有其的打磨机器人。
技术介绍
相关技术中，工人进行外墙面打磨工作时，通过人工打磨不但不能保证打磨的效果，同时容易发生危险。同时，由于爬架环境复杂且作业空间有限，工人要完成外墙面的浮浆、铝膜拼缝等处打磨，需要频繁更换作业区域。相对于室内打磨工作，工人室外作业更危险，难度更高，效率更低。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种打磨装置及具有其的打磨机器人，该用于打磨机器人的打磨装置，可以通过驱动装置和打磨头组件的配合，使打磨装置对待打磨基面进行快速往复的打磨，减小人力消耗，提高工作效率。同时框架为打磨装置的其他部件的安装提供安装基体，为打磨装置起到可以保证打磨装置的稳定性根据本专利技术第一方面实施例的用于打磨机器人的打磨装置，包括框架，打磨头组件，所述打磨头组件用于对待打磨基面进行打磨，所述打磨头组件沿所述框架的长度方向可移动地设于所述框架上，驱动装置，所述驱动装置设于所述框架上以驱动所述打磨头组件运动，缓冲固定装置，所述缓冲固定装置与所述框架相连，所述缓冲固定装置设于所述框架的远离所述待打磨基面的一侧。根据本专利技术实施例的打磨装置，本专利技术实施例的打磨装置，其中驱动装置可以为打磨装置的打磨头组件提供动力，使打磨头组件沿着框架的长度方向移动，可以使打磨头组件对同一墙面进行快速的往复打磨，提高打磨装置的自动化程度，减少人力消耗，可以大大提高工作效率。缓冲固定装置可以在框架与墙面接触时，起到缓冲作用。另外，根据本专利技术的用于打磨机器人的打磨装置，还可以具有如下附加的技术特征：在本专利技术的一些实施例中，所述框架包括顶面和底面，所述顶面朝向所述待打磨基面，所述驱动装置位于所述顶面和所述底面之间。在本专利技术的一些实施例中，所述框架的所述顶面上设有多个用于与所述待打磨基面接触的顶压球，所述顶压球相对于所述顶面可转动。在本专利技术的一些实施例中，所述打磨头组件包括安装座，所述安装座与所述驱动装置传动相连，第一驱动电机，所述第一驱动电机设于所述安装座上，打磨盘，所述打磨盘与所述第一驱动电机传动相连，毛刷，所述毛刷设于所述打磨盘的朝向所述待打磨基面的一侧。在本专利技术的一些实施例中，所述驱动装置包括，第二驱动电机，所述第二驱动电机设于所述框架上，皮带驱动装置，所述皮带驱动装置包括主动轮、从动轮和皮带，所述主动轮与所述第二驱动电机传动相连，所述从动轮设于所述框架上，所述皮带套设在所述主动轮和所述从动轮外部，所述安装座与所述皮带固定相连。在本专利技术的一些实施例中，所述安装座上设有夹紧块，所述夹紧块夹持在所述皮带上。在本专利技术的一些实施例中，还包括导轨，所述导轨设于所述框架上且沿所述框架的长度方向延伸，所述打磨头组件与所述导轨可移动配合。在本专利技术的一些实施例中，所述缓冲固定装置包括底板，所述底板上设有压力传感器，顶板，所述顶板设于所述底板上，减振装置，所述减振装置设于所述顶板和所述底板之间，浮动装置，所述浮动装置设于所述顶板上，所述浮动装置具有本体和相对于所述本体可往复移动的浮动体，所述浮动体与所述框架接触配合。在本专利技术的一些实施例中，还包括防撞条，所述防撞条设于所述框架的朝向所述待打磨基面的一侧，盖板，所述盖板设于所述框架上以至少将所述驱动装置与所述待打磨基面隔离开。根据本专利技术第二方面实施例的打磨机器人，包括根据上述第一方面实施例的用于打磨机器人的打磨装置。根据本专利技术实施例的打磨机器人，包括根据上述第一方面实施例的打磨装置。由于根据本专利技术实施例的打磨装置具有上述有益效果，因此通过设置该打磨装置，可以使根据本专利技术实施例的打磨机器人具有相应的有益效果，即根据本专利技术实施例的打磨机器人，由于本专利技术实施例的打磨机器人的打磨装置中的框架可以保证打磨装置的稳定性。同时驱动装置可以为打磨装置的打磨头组件提供动力，使打磨头组件对同一墙面进行快速的往复打磨，提高打磨装置的自动化程度，减少人力消耗，可以大大提高工作效率。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施例的打磨机器人的结构示意图；图2是根据本专利技术实施例的打磨机器人的打磨装置的主视图；图3是根据本专利技术实施例的打磨机器人的打磨装置的俯视图；图4是根据本专利技术实施例的打磨机器人的打磨装置的而侧视图；图5是根据本专利技术实施例的打磨机器人的打磨装置中的框架的侧视图；图6是根据本专利技术实施例的打磨机器人的打磨装置中的框架爆炸图；图7是根据本专利技术实施例的打磨机器人的打磨装置中的打磨头组件的爆炸图；图8是根据本专利技术实施例的打磨机器人的打磨装置中的打磨头组件的立体图。附图标记：打磨机器人1000；打磨装置200；框架1；顶面11；顶压球111；底面12；打磨头组件2；安装座21；夹紧块211；第一驱动电机22；打磨盘23；毛刷24；驱动装置3；第二驱动电机31；皮带驱动装置32，主动轮321；从动轮322；皮带323；缓冲固定装置4；底板41；压力传感器411；顶板42；减振装置43；浮动装置44；导轨5；防撞条6；盖板7。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面参考图1-图8描述根据本专利技术第一方面实施例的打磨装置200。如图1所示，打磨装置200包括：框架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打磨装置，其特征在于，包括：/n框架；/n打磨头组件，所述打磨头组件用于对待打磨基面进行打磨，所述打磨头组件沿所述框架的长度方向可移动地设于所述框架上；/n驱动装置，所述驱动装置设于所述框架上以驱动所述打磨头组件运动；/n缓冲固定装置，所述缓冲固定装置与所述框架相连，所述缓冲固定装置设于所述框架的远离所述待打磨基面的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种打磨装置，其特征在于，包括：
框架；
打磨头组件，所述打磨头组件用于对待打磨基面进行打磨，所述打磨头组件沿所述框架的长度方向可移动地设于所述框架上；
驱动装置，所述驱动装置设于所述框架上以驱动所述打磨头组件运动；
缓冲固定装置，所述缓冲固定装置与所述框架相连，所述缓冲固定装置设于所述框架的远离所述待打磨基面的一侧。


2.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述框架包括顶面和底面，所述顶面朝向所述待打磨基面，所述驱动装置位于所述顶面和所述底面之间。


3.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，所述框架的所述顶面上设有多个用于与所述待打磨基面接触的顶压球，所述顶压球相对于所述顶面可转动。


4.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨头组件包括：
安装座，所述安装座与所述驱动装置传动相连；
第一驱动电机，所述第一驱动电机设于所述安装座上；
打磨盘，所述打磨盘与所述第一驱动电机传动相连；
毛刷，所述毛刷设于所述打磨盘的朝向所述待打磨基面的一侧。


5.根据权利要求4所述的打磨装置，其特征在于，所述驱动装置包括：
第二驱动电机，所述第二驱动电机设于所述框架上；
皮带驱动装置，所述皮带驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晋，刘士伟，叶才中，王鹏俨，崔文哲，吴伟明，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44