墙面抹灰机构及清扫机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种墙面抹灰机构及清扫机，其中墙面抹灰机构包括：固定架、调节架、高度调节组件和打磨件。高度调节组件分别与固定架、调节架相连。打磨件包括设在调节架上的第一打磨件。本实用新型专利技术实施例的墙面抹灰机构，通过将第一打磨件设在与高度调节组件相连接的调节架上，当高度调节组件的高度变化时，第一打磨件则跟随移动位置，方便移动到不同高度区域进行抹灰，使第一打磨件抹灰的区域可调，抹灰方便。第一打磨件设置在调节架上，第一打磨件在对墙面抹灰时不易晃动，工作稳定。

Wall plastering mechanism and sweeper

【技术实现步骤摘要】
墙面抹灰机构及清扫机
本技术属于建筑施工设备
，具体是一种墙面抹灰机构及清扫机。
技术介绍
建筑行业内，在现场施工时会产生大量的建筑垃圾以及粉尘等颗粒污染物，需要较多的人力物力去处理，成本高，工人作业环境差，无法及时安排清理工作，致使现场清洁时局面混乱、清洁效果差。随着智能化时代的到来，建筑行业越发倾向于使用机器人代替人工进行施工作业，但机器人清洁对建筑工地作业面的环境要求较为苛刻，每道工艺工序后必须要对现场工地作业面进行及时清理，才能保证后续工序的机器人有效施工作业。市场上现有清扫机器人主要为家用或办公用清扫机器人，作业面平整光滑，但对于建筑工地复杂的作业环境及体积庞大的建筑垃圾，这些清扫机器人则无法使用。当将清扫机器人用于建筑领域时，单是对建筑墙面的处理便有较多的工序，如抹灰、打磨、抹腻子、刷漆等，而现有的机器人往往只能适用于一种工序，且在一种工序结束后，常常因散落的建筑垃圾而影响后续工序的连续运行。此外，现有技术中的机器人在抹灰时常常存在抹灰死角，影响整面墙抹灰时的均匀性。
技术实现思路
本技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种墙面抹灰机构，其特征在于，包括：/n固定架；/n调节架；/n高度调节组件，所述高度调节组件分别与所述固定架、所述调节架相连；/n打磨件，所述打磨件包括设在所述调节架上的第一打磨件。/n

【技术特征摘要】
1.一种墙面抹灰机构，其特征在于，包括：
固定架；
调节架；
高度调节组件，所述高度调节组件分别与所述固定架、所述调节架相连；
打磨件，所述打磨件包括设在所述调节架上的第一打磨件。


2.根据权利要求1所述的墙面抹灰机构，其特征在于，所述高度调节组件为剪式升降架。


3.根据权利要求2所述的墙面抹灰机构，其特征在于，所述固定架上设有第一滑槽，所述调节架上设有第二滑槽，所述剪式升降架的底部一端铰接在所述固定架上，所述剪式升降架的底部另一端通过第一滑轮配合在所述第一滑槽上，所述剪式升降架的顶部一端铰接在所述调节架上，所述剪式升降架的顶部另一端通过第二滑轮配合在所述第二滑槽上。


4.根据权利要求1所述的墙面抹灰机构，其特征在于，所述打磨件包括设在所述固定架上的第二打磨件。


5.根据权利要求4所述的墙面抹灰机构，其特征在于，所述第一打磨件沿横向间隔开设有多个，所述第二打磨件沿横向间隔开设有多个。


6.根据权利要求1-5中任一项所述的墙面抹灰机构，其特征在于，所述墙...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢忠浩，杨威，田士川，詹大强，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44