一种板材抓取的复合夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种板材抓取的复合夹具，包括主板和至少一个用于抓取板材的吸盘，主板两端分别铰接有抓手和用于驱动抓手动作的气缸，两抓手之间形成用于夹持板材的夹持空间；吸盘设置于两抓手之间并固定于主板上，抓手的铰接部固定连接有固定板，固定板另一端连接到气缸的输出端，在所述夹持空间的外侧设置有缓冲器，缓冲器包括用于限定气缸活塞伸长的上缓冲器和用于限定抓手转动角度的下缓冲器，上缓冲器和下缓冲器相对于主板两侧固定设置；吸盘、抓手、气缸均固定于主板上，通过缓冲杆调节吸盘的位置，可以完成不同尺寸的板类搬运工作，灵活度较高，适用范围较大，实现了安全、高效的搬运、抓取工作。

A kind of compound fixture for plate grabbing

【技术实现步骤摘要】
一种板材抓取的复合夹具
本技术涉及板材运输
，尤其涉及一种板材抓取的复合夹具。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手通过操作夹具可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。然而，对于质量较重，有害环境下的的物件搬运，当应用一般的吸盘夹具将存在运行不安全的缺陷，为了实现此类物件的安全、高效的搬运、抓取工作，需要定制专用的夹具来完成该项工作，使得成本增加，降低了整体的经济效益。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本技术提出了一种板材抓取的复合夹具，吸盘、抓手、气缸均固定于主板上，通过缓冲杆调节吸盘的位置，可以完成不同尺寸的板类搬运工作，灵活度较高，适用范围较大，实现了安全、高效的搬运、抓取工作。本技术提出的一种板材抓取的复合夹具，包括主板和至少一个用于抓取板材的吸盘，主板两端分别铰接有抓手和用于驱动抓手动作的气缸，两抓手之间形成用于夹持板材的夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板材抓取的复合夹具，其特征在于，包括主板（1）和至少一个用于抓取板材（11）的吸盘（2），主板（1）两端分别铰接有抓手（3）和用于驱动抓手（3）动作的气缸（5），两抓手（3）之间形成用于夹持板材（11）的夹持空间；/n吸盘（2）设置于两抓手（3）之间并固定于主板（1）上，抓手（3）的铰接部固定连接有固定板（4），固定板（4）另一端连接到气缸（5）的输出端。/n

【技术特征摘要】
1.一种板材抓取的复合夹具，其特征在于，包括主板（1）和至少一个用于抓取板材（11）的吸盘（2），主板（1）两端分别铰接有抓手（3）和用于驱动抓手（3）动作的气缸（5），两抓手（3）之间形成用于夹持板材（11）的夹持空间；
吸盘（2）设置于两抓手（3）之间并固定于主板（1）上，抓手（3）的铰接部固定连接有固定板（4），固定板（4）另一端连接到气缸（5）的输出端。


2.根据权利要求1所述的板材抓取的复合夹具，其特征在于，在所述夹持空间的外侧设置有缓冲器（6），缓冲器（6）包括用于限定气缸（5）活塞伸长的上缓冲器（61）和用于限定抓手（3）转动角度的下缓冲器（62），上缓冲器（61）和下缓冲器（62）相对于主板（1）两侧固定设置。


3.根据权利要求2所述的板材抓取的复合夹具，其特征在于，下缓冲器（62）下端部设置有橡胶缓冲垫。


4.根据权利要求1所述的板材抓取的复合夹具，其特征在于，主板（1）上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张少龙，李兰兰，周鑫浩，
申请(专利权)人：合肥汉特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34