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本实用新型公开了一种板材抓取的复合夹具，包括主板和至少一个用于抓取板材的吸盘，主板两端分别铰接有抓手和用于驱动抓手动作的气缸，两抓手之间形成用于夹持板材的夹持空间；吸盘设置于两抓手之间并固定于主板上，抓手的铰接部固定连接有固定板，固定板另一...
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