一种TOF光投射模块的光功率检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种TOF光投射模块的光功率检测装置，它通过摄像头拍摄并识别出TOF光投射模块所投射光经过扩散膜成像后最亮的光斑；计算最亮的光斑的水平夹角θb、以及沿Z轴的夹角θa；通过中控旋转平台调节光功率检测计的水平旋转角度至与θb一致；通过角度旋转机构调节光功率检测计的Z轴的夹角与θa一致后，再检测TOF光投射模块所投射光的光功率，能准确检测在人眼安全范围，有效地解决了传统检测误差大的问题。

An optical power detection device of TOF optical projection module

【技术实现步骤摘要】
一种TOF光投射模块的光功率检测装置
本技术涉及TOF光投射模块的测试领域，尤其涉及一种对TOF光投射的光功率测试的装置。
技术介绍
TOF技术的原理就是用一个发射器向物体发射光，如激光、红外光等，再由一个传感器接收反射回来的光信号，然后再根据光线往返的时间来计算物体与手机之间距离，从而可以确定反射点。当发射的激光足够多的时候，所有的点就能连成一个立体面。现有的3D人脸识别摄像头等产品多采用了TOF技术，识别过程中，需要向人脸投射红外光、激光等，为了人眼的安全，必须确保需要对TOF光投射模块所投射光的光功率进行检测，以保证在人眼安全范围内。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种对TOF光投射模块的光功率进行准确、合理的检测，确保所投射的光在人眼安全范围内。本技术提供一种TOF光投射模块的光功率检测装置，其特征在于：包括XY位移模组、与XY位移模组连接的中控旋转平台、与中控旋转平台连接的角度旋转机构、以及设于角度旋转机构上的光功率检测计；还包括扩散膜，以及位于扩散膜摄像头；所述摄像头用于拍摄并识别出TOF光投射模块所投射光经过扩散膜成像后最亮的光斑；所述中控旋转平台能够调节光功率检测计的水平旋转角度至与最亮的光斑的水平夹角θb一致；所述角度旋转机构能够调节光功率检测计的Z轴的夹角与最亮的光斑的沿Z轴的夹角θa一致。进一步，该角度旋转机构包括角度安装立板、固定安装在角度安装立板第一侧面的角度调节电机、设置于角度安装立板与第一侧面相对的第二侧面上的圆弧导轨、角度滑块和旋转块，所述旋转块一端与角度调节电机的转子连接，另一端通过角度滑块与圆弧导轨活动连接，所述光功率检测计固定设置于旋转块。进一步，所述角度滑块上设有导向轮，所述旋转块设有从内向外延伸的直线导槽，所述直线导槽与导向轮适配。进一步，所述角度旋转机构还包括L型块，所述L型块的纵向部固定设置在旋转块远离角度安装立板方向的侧面，光功率检测计安装在L型块的横向部。进一步，所述XY位移模组包括模组固定板、固定于模组固定板底面的Y轴滑轨、Y轴滑块、用于驱动Y轴滑块沿Y轴滑轨移动的Y轴伺服电机；固定设置在Y轴滑块底部的X轴垫块、设置在X轴垫块底面的X轴滑轨、X轴滑块、用于驱动X轴滑块沿X轴滑轨移动的X轴伺服电机。进一步，还包括吊装架，中控旋转平台通过所述吊装架与X轴滑块固定连接。进一步，所述摄像头设于角度安装立板在第二侧面上沿Z轴朝下，所述扩散膜固定设于摄像头的下方。附图说明图1为某优选实施例中装置的整体结构示意图。图2为装置的摄像头拍摄示意图；图3为装置的摄像头拍摄后识别出最亮的光斑的示意图；图4为最亮的光斑的水平夹角示意图。具体实施方式下面将结合附图和实施方式对本技术某优选实施例作进一步说明。如图1所示，某优选实施例中，一种TOF光投射模块的光功率检测装置，包括XY位移模组1、中控旋转平台2、光功率检测计4以及角度旋转机构。其中，XY位移模组1又包括模组固定板13、固定于模组固定板13底面的Y轴滑轨112、Y轴滑块113、用于驱动Y轴滑块113沿Y轴滑轨112移动的Y轴伺服电机111；固定设置在Y轴滑块113底部的X轴垫块124、设置在X轴垫块124底面的X轴滑轨122、X轴滑块123、用于驱动X轴滑块123沿X轴滑轨122移动的X轴伺服电机121。中控旋转平台2通过一吊装架14与X轴滑块123固定连接，能够在Y轴伺服电机111和X轴伺服电机121驱动下，调整整个中控旋转平台2的X、Y轴坐标位置。中控旋转平台2具有能够在中控旋转平台2内部电机驱动下做XY平面水平旋转的旋转部。角度旋转机构包括角度安装立板31、固定安装在角度安装立板31第一侧面的角度调节电机32、设置于角度安装立板31与第一侧面相对的第二侧面上的圆弧导轨33、旋转块35和L型块352。角度安装立板31通过一横向连接板21与中控旋转平台2的旋转部连接。旋转块35与角度安装立板31平行设置，角度调节电机32转子上的转轴与旋转块35固定连接在一起，旋转块35能够在角度调节电机32作用下旋转。角度旋转机构还包括一角度滑块34，旋转块35远离角度调节电机32的一端通过角度滑块34与圆弧导轨33滑动连接。优选地，角度滑块34上设有导向轮341，旋转块35设有从内向外延伸的直线导槽351。L型块352的纵向部固定设置在旋转块35远离角度安装立板31方向的侧面，光功率检测计4安装在L型块352的横向部。工作时，XY位移模组1负责调节光功率检测计4的XY方向的位置，中控旋转平台2负责调节光功率检测计4水平面上的角度；角度旋转机构负责调节各个方向与Z轴之间的角度。其中，角度旋转机构工作时，通过角度调节电机32控制旋转块35旋转所需的角度，旋转过程中，另一端由角度滑块34和圆弧导轨33导向、角度滑块34的导向轮341与旋转块35的直线导槽351之间的导槽之间互相限位和导向，使整个转动过程实现顺畅、稳定、误差小的效果，并且防止转动过程的抖动。另外，角度安装立板31在第二侧面上，于旋转块35的一侧，沿Z轴还设有摄像头5，以及位于摄像头5下方的扩散膜51。通过该摄像头5和扩散膜51对产品投射的光通过扩散膜51后所成的像进行拍照，并通过拍照来判断产品的摆放位置信息。优选地，在圆弧导轨33的两端设有限位件，以防止角度滑块34的脱离。作为替换，光功率检测计4可以是光功率测试的其它传感组件。结合图2、3、4，TOF光投射模块的光功率检测装置进行测试时，首先移动装置上的摄像头5至TOF光投射模块的正上方。TOF光投射模块的光投射并经过扩散膜51成像。摄像头5拍摄扩散膜51成像，然后通过软件识别出最亮的光斑。接着计算最亮的光斑的水平夹角θb，以及沿Z轴的夹角θa。将TOF光投射模块的光功率检测装置的光功率检测计4通过XY位移模组移动至TOF光投射模块的正上方；通过中控旋转平台2调节光功率检测计4的水平旋转角度，使光功率检测计4的水平角度与最亮的光斑的水平夹角θb相同；通过角度旋转机构调节光功率检测计4的Z轴的夹角，使其与最亮的光斑的Z轴的夹角θa相同，最后将光功率检测计4调节到位后，便可以对TOF光投射模块所投射的光如红外光、激光等光功率进行检测，判断是否超出人眼的安全值。这样，通过先找出投射的最亮光斑，确定最强投射光分布的角度，然后再调整光功率检测计4的检测角度，能够准确的对投射光的最强光功率进行检测，判断是否在人眼安全范围，有效地解决了传统检测误差大的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种TOF光投射模块的光功率检测装置，其特征在于：包括XY位移模组、与XY位移模组连接的中控旋转平台、与中控旋转平台连接的角度旋转机构、以及设于角度旋转机构上的光功率检测计；还包括扩散膜，以及位于扩散膜摄像头；所述摄像头用于拍摄并识别出TOF光投射模块所投射光经过扩散膜成像后最亮的光斑；所述中控旋转平台能够调节光功率检测计的水平旋转角度至与最亮的光斑的水平夹角θb一致；所述角度旋转机构能够调节光功率检测计的Z轴的夹角与最亮的光斑的沿Z轴的夹角θa一致。/n

【技术特征摘要】
1.一种TOF光投射模块的光功率检测装置，其特征在于：包括XY位移模组、与XY位移模组连接的中控旋转平台、与中控旋转平台连接的角度旋转机构、以及设于角度旋转机构上的光功率检测计；还包括扩散膜，以及位于扩散膜摄像头；所述摄像头用于拍摄并识别出TOF光投射模块所投射光经过扩散膜成像后最亮的光斑；所述中控旋转平台能够调节光功率检测计的水平旋转角度至与最亮的光斑的水平夹角θb一致；所述角度旋转机构能够调节光功率检测计的Z轴的夹角与最亮的光斑的沿Z轴的夹角θa一致。


2.根据权利要求1所述的TOF光投射模块的光功率检测装置，其特征在于，该角度旋转机构包括角度安装立板、固定安装在角度安装立板第一侧面的角度调节电机、设置于角度安装立板与第一侧面相对的第二侧面上的圆弧导轨、角度滑块和旋转块，所述旋转块一端与角度调节电机的转子连接，另一端通过角度滑块与圆弧导轨活动连接，所述光功率检测计固定设置于旋转块。


3.根据权利要求2所述的TOF光投射模块的光功率检测装置，其特征在于，所述角度滑块上设有导向轮，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何立强，肖晚辉，
申请(专利权)人：深圳市锐伺科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44