自动分析装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够适当地分类丢弃消耗品的自动分析装置。因此，自动分析装置具有由共通的机构搬运多个种类的消耗品的共通搬运机构(114)、与其分开地设置的多个搬运路径、以及判定由共通搬运机构(114)搬运中的消耗品的类别的类别判定部(122)。该自动分析装置根据类别判定部(122)的判定结果选择多个搬运路径中的某一个，并控制为在该选择的搬运路径搬运来自共通搬运机构(114)的消耗品。

Automatic analyzer

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动分析装置
本专利技术涉及自动分析装置，例如涉及具备搬运多个种类的消耗品的机构的自动分析装置。
技术介绍
专利文献1中示出了如下技术：在基于输送部的分注机构部的输送期间，监视分注针头是否适当地装设于分注机构部，由此防止分注针头的装设后的脱落引起的不正确的分注。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2005-201769号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题例如，为了进行血清、尿等检体中所包含的特定成分的分析，使用生物化学分析装置、免疫分析装置这样的各种自动分析装置。在这样的自动分析装置中，为了防止残留而确保分析性能，使用成为一次性容器的多个种类的消耗品。因此，自动分析装置具备用于适当地搬运这样的多个种类的消耗品并对使用后的消耗品进行丢弃的各种搬运机构。在各种搬运机构中，有时包含共通搬运多个种类的消耗品的机构。另一方面，多个种类的消耗品各自的形状、材质、用途等不同。因此，在丢弃多个种类的消耗品时，优选按照每个种类进行分类丢弃。尤其，在丢弃处理生物体试样等的消耗品时，从安全性的观点出发，有时需要追加处理等，分类丢弃的重要性升高。其中，在专利文献1中，没有与这样的消耗品的分类丢弃相关的观点，例如存在将多个种类的消耗品收集到一处的情况。本专利技术鉴于这样的情况而完成，其目的之一在于提供能够适当地分类丢弃消耗品的自动分析装置。本专利技术的上述及其他目的和新特征，根据本说明书的记载及附图而明确。用于解决课题的方法以下，简单地说明本申请中公开的实施方式中的代表性的实施方式的概要。一个实施方式的自动分析装置具有：由共通的机构搬运多个种类的消耗品的共同搬运机构、与其分开地设置的多个搬运路径、以及判定由共通搬运机构搬运中的消耗品的类别的判定部。该自动分析装置根据判定部的判定结果选择多个搬运路径中的某一个，并控制为在该选择出的搬运路径搬运来自共通搬运机构的消耗品。专利技术的效果简单地说明通过本申请中公开的专利技术中的代表性的实施方式所获得的效果如下：在使用多个种类的消耗品的自动分析装置中，能够适当地分类丢弃消耗品。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式1的自动分析装置的主要部分的结构例子的概略图。图2A是表示图1中的装置控制部的一部分的处理内容的一个例子的流程图。图2B是表示图2A中的按照每个类别的丢弃处理的详细的处理内容的一个例子的流程图。图3是表示图1中的类别判定部的结构例子的概略图。图4是表示本专利技术的实施方式2的自动分析装置中图1的类别判定部的结构例子的概略图。图5A是表示本专利技术的实施方式3的自动分析装置中类别判定部的结构例子的概略图。图5B是表示本专利技术的实施方式3的自动分析装置中类别判定部的结构例子的概略图。图6是表示本专利技术的实施方式4的自动分析装置中装置控制部的一部分的处理内容的一个例子的流程图。图7是表示本专利技术的实施方式5的自动分析装置中类别判定部的结构例子的概略图。图8是表示本专利技术的实施方式6的自动分析装置的主要部分的结构例子的概略图。具体实施方式在以下的实施方式中，为了方便起见，必要时分为多个部分或者实施方式来进行说明，但是除了特别明示的情况之外，它们相互之间并不是没有关系的，而是存在以下关系：一方为另一方的一部分或全部的变形例、详述或补充说明等。另外，在以下的实施方式中，在言及要素的数等(包含个数、数值、数量、范围等)时，除了特别明示的情况以及原理上明确被限定为特定的数的情况等，并不限定为该特定的数，既可以为特定的数以上也可以为特定的数以下。并且，在以下的实施方式中，无需赘言，除了特别明示的情况以及原理上明确可以认为是必要的情况等，其结构要素(也包含要素步骤等)不一定是必要的。同样地，在以下的实施方式中，在言及结构要素等的形状、位置关系等时，除了特别明示的情况以及原理上明确可以认为不是那样的情况等，设为包含实质上与该形状等近似或者类似的情况等。这一点，对上述数值及范围也同样适用。以下，基于附图详细地说明本专利技术的实施方式。此外，在用于说明实施方式的全部附图中，原则上对同一部件标注同一符号，省略其重复的说明。(实施方式1)《自动分析装置的概略结构及概略动作》图1是表示本专利技术的实施方式1的自动分析装置的主要部分的结构例子的概略图。图1所示的自动分析装置例如是用于进行血清、尿等的检体(试样)中所包含的特定成分的分析的生物化学分析装置、免疫分析装置等。但是，自动分析装置并不特别限于这些，例如也可以是用于临床检查的质量分析装置、测量血液的凝固时间的凝固分析装置等。另外，自动分析装置也可以是适当组合质量分析装置、凝固分析装置、生物化学分析装置、免疫分析装置等而得的复合系统或者应用这些的自动分析系统的形态。图1的自动分析装置(例如，免疫分析装置)具备：搬运载置试样的样本架101的搬运装置、试剂盘103、容纳箱110、反应部111、包含磁性分离器116的磁性分离机构、检测部120、以及将试剂容器、反应容器搬运到装置的各部分的各种搬运机构。另外，该自动分析装置具备控制整个装置的动作的装置控制部10以及作为装置控制部10与操作员之间的接口的装置操作部11。装置控制部10例如包含处理器12、以及RAM(RandomAccessMemory；随机存取存储器)、ROM(ReadOnlyMemory；只读存储器)、HDD(HardDiskDrive；硬盘驱动器)等存储器13，其通过处理器12进行的程序处理来控制整个装置的动作序列。装置控制部10并不限于使用这样的程序处理的结构，也可以是使用专用的硬件处理的结构或适当组合使用程序处理和硬件处理的结构。装置操作部11例如由显示器等显示部和鼠标、键盘等输入装置等构成。搬运装置例如将样本架101设置在传动带上，利用传动带来进行搬运。搬运装置可以是设置有试样并通过旋转进行搬运的盘，也可以是通过抓取动作、抬起动作搬运样本架101的装置。将装有免疫反应所需的试剂及磁性粒子的试剂容器102收纳在试剂盘103。该试剂容器102带有盖。将用于反应的反应容器108以及用于试样的采集·分注的试样分注针头109(以下称为针头)收纳在容纳箱110。反应容器108及针头109为分析中使用的消耗品。反应部111设置有反应容器108，并在该设置的反应容器108内进行试样与试剂的反应。反应部111具有试样与试剂的反应所需的温度控制机构。各种搬运机构中包含共通搬运机构114以及搬运机构117。共通搬运机构114通过共通的机构搬运多个种类的消耗品。在本例中，共通搬运机构114将反应容器108搬运到反应部111，并将针头109搬运到缓冲区113。缓冲区113为用于分注之前的针头109的临时存放场所。具体地，共通搬运机构114例如具备把持针头109、反应容器108的把持机构、以及使该把持机构经由设置在X轴、Y轴、Z轴方向上的导轨移动的导轨机构。搬运机构117在反应部111、磁性分离器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动分析装置，其使用多个种类的消耗品,其特征在于，该自动分析装置具有：/n由共通的机构搬运所述多个种类的所述消耗品的共通搬运机构；/n与所述共通搬运机构分开地设置的多个搬运路径；以及/n判定由所述共通搬运机构搬运中的所述消耗品的类别的判定部，/n所述自动分析装置根据所述判定部的判定结果选择所述多个搬运路径中的某一个，并控制为在该选择出的搬运路径搬运来自所述共通搬运机构的所述消耗品。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170721 JP 2017-1414461.一种自动分析装置，其使用多个种类的消耗品,其特征在于，该自动分析装置具有：
由共通的机构搬运所述多个种类的所述消耗品的共通搬运机构；
与所述共通搬运机构分开地设置的多个搬运路径；以及
判定由所述共通搬运机构搬运中的所述消耗品的类别的判定部，
所述自动分析装置根据所述判定部的判定结果选择所述多个搬运路径中的某一个，并控制为在该选择出的搬运路径搬运来自所述共通搬运机构的所述消耗品。


2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，
所述自动分析装置经由所述多个搬运路径实施所述消耗品的丢弃。


3.根据权利要求1或2所述的自动分析装置，其特征在于，
所述自动分析装置具备分别配置于所述多个搬运路径的末端的多个丢弃口。


4.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，
所述判定部具有对预先设定的一个轴方向的检测线上的分别不同的坐标上有无物质进行检测的多个传感器，并在所述共通搬运机构将所述消耗品配置于所述检测线上的状态下基于所述多个传感器中的每一个的检测结果判定所述消耗品的类别。


5.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，
所述判定部具有对预先设定的一个轴方向的检测线上的预定坐标上有无物质进行检测的传感器，并在所述共通搬运机构将所述消耗品配置于所述检测线上且使所述消耗品在所述检测线上移动的状态下，基于所述共通搬运机构的移动量来判定所述消耗品的类别，该移动量为所述传感器的有无所述物质的检测结果从一方变化成另一方所需的移动量。


6.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，
所述自动分析装置具有记录所述自动分析装置的动作履历的存储器，
所述判定部通过参照所述动作履历来判定所述消耗品的类别。


7.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，
所述判定部具有：
拍摄由所述共通搬运机构搬运中的所述消耗品的拍摄部；以及
通过解析由所述拍摄部拍摄到的图像来判定所述消耗品的类别的图像解析部。


8.根据权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于，
所述自动分析装置一边使用所述多个种类的所述消耗品一边进行检体的成分分析。


9.根据权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于，
在由所述共通搬运机构搬运所述消耗品过程中需要丢弃所述消耗品时，所述判定部判定所述消耗品的类别。


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【专利技术属性】
技术研发人员：熊谷孝宏，大草武德，
申请(专利权)人：株式会社日立高新技术，
类型：发明
国别省市：日本;JP