一种柔性外盖转向定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种柔性外盖转向定位装置，包括与外部传输下降机构连接的连接头，所述连接头底部固定连接有抓盖机构，所述抓盖机构包括安装座和抓盖头，所述安装座和抓盖头通过连杆固定连接，所述安装座底部设置有可相对安装座转动的滚轮，所述滚轮中部设置有跟随滚轮转动的吸盘机构，所述抓盖头内部两侧设置有对外盖定位的定位杆，还包括驱动滚轮转动的滚轮驱动机构，本发明专利技术使得外盖能准确定位盖在瓶子上，实现牛角状外盖与瓶子的定位结合，本发明专利技术实现了盖外盖的自动化操作，减轻了人工的工作强度。

A steering and positioning device for flexible cover

【技术实现步骤摘要】
一种柔性外盖转向定位装置
上本专利技术涉及一种瓶装饮料包装领域，特别涉及一种柔性外盖转向定位装置。
技术介绍
市场上常见的外盖为规则圆形状，因此在盖外盖时没有定位要求，而针对牛角状的外盖需要转至特定方向再将其与瓶子结合，因此在针对牛角状的外盖时，只能采用人工加外盖的方式来满足有位置关系需求的饮料产品包装。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提供一种实现牛角状的外盖精确定位的一种柔性外盖转向定位装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种柔性外盖转向定位装置，包括与外部传输下降机构连接的连接头，所述连接头底部固定连接有抓盖机构，所述抓盖机构包括安装座和抓盖头，所述安装座和抓盖头通过连杆固定连接，所述安装座底部设置有可相对安装座转动的滚轮，所述滚轮中部设置有跟随滚轮转动的吸盘机构，所述抓盖头内部两侧设置有对外盖定位的定位杆，还包括驱动滚轮转动的滚轮驱动机构。进一步的是：所述吸盘机构包括设置在滚轮中部的吸盘，所述安装座内设置有与外界连接的吸盘连接口，还包括设置在吸盘和吸盘连接口之间用于连接吸盘和吸盘连接口的连接管道。进一步的是：所述滚轮驱动机构包括多个带轮，所述带轮外表面绕有由带轮驱动其运动的皮带条，所述皮带条与滚轮接触。进一步的是：所述带轮包括三个，所述三个带轮呈三角状排布。进一步的是：所述连接头与抓盖机构之间设置有弹簧。本专利技术的有益效果是：本专利技术可实现牛角状外盖的精确定位，从而使得牛角状外盖能对位安装在瓶子上，从而实现自动化操作，减轻工人劳动强度。附图说明图1为一种柔性外盖转向定位装置俯视图。图2为一种柔性外盖转向定位装置剖视图。图3为带轮结构示意图。图中标记为：连接头1、安装座2、抓盖头3、连杆4、滚轮5、定位杆6、吸盘7、吸盘连接口8、连接管道9、带轮10、皮带条11、弹簧12。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1和图2所示的一种柔性外盖转向定位装置，包括与外部传输下降机构连接的连接头1，所述连接头1底部固定连接有抓盖机构，所述抓盖机构包括安装座2和抓盖头3，所述安装座2和抓盖头3通过连杆4固定连接，所述安装座2底部设置有可相对安装座2转动的滚轮5，所述滚轮5中部设置有跟随滚轮5转动的吸盘7机构，所述抓盖头3内部两侧设置有对外盖定位的定位杆6，还包括驱动滚轮5转动的滚轮5驱动机构，在具体工作时，传输下降机构驱动抓盖机构下降吃盖，同时吸盘7机构吸住外盖，使得外盖位于抓盖头3内，接着在滚轮5驱动机构的驱动下，滚轮5带动吸盘7机构转动，从而使得外盖旋转，当外盖上的牛角特征点碰到定位杆6后，外盖完成转向，实现外盖定位，使得外盖能准确定位盖在瓶子上，实现牛角状外盖与瓶子的定位结合，上述结构实现了自动化操作，减轻了人工的工作强度。在上述基础上，所述吸盘7机构包括设置在滚轮5中部的连接，所述安装座2内设置有与外界连接的吸盘连接口8，还包括设置在吸盘7和吸盘连接口8之间用于连接吸盘7和吸盘连接口8的连接管道9，使用时，外界吸盘连接口8与外部抽真空装置连接，真空装置吸住瓶盖随滚轮5一起转动，当转动到位后，外盖与抓盖机构仍通过柔性真空吸力维持，从而避免外盖体划伤。在上述基础上，如图1所示，所述滚轮5驱动机构包括多个带轮10，所述带轮10外表面绕有由带轮10驱动其运动的皮带条11，所述皮带条11与滚轮5接触，由于滚轮5在外部传输下降机构的作用下运动，滚轮5在公转情况下与外部的固定皮带之间产生摩擦，使滚轮5转动，采用此种柔性摩擦转动，使得在滚轮5运动到位后，外盖的牛角也不会与定位杆6产生过大的接触力，而导致外盖损伤。在上述基础上，如图1所示，所述带轮10包括三个，所述三个带轮10呈三角状排布，此种位置设计，使得可以通过三个带轮10之间的位置，来调整皮带条11的张紧度，从而保证皮带条11与滚轮5的接触。在上述基础上，所述连接头1与抓盖机构之间设置有弹簧12，所述弹簧12的设置使得连接头1与抓盖机构之间具有一定的弹性，从而避免在下压抓盖时压力过大，导致外盖的损伤。以上所述的具体实施例，对本专利技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本专利技术的具体实施例而已，并不用于限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性外盖转向定位装置，其特征在于：包括与外部传输下降机构连接的连接头(1)，所述连接头(1)底部固定连接有抓盖机构，所述抓盖机构包括安装座(2)和抓盖头(3)，所述安装座(2)和抓盖头(3)通过连杆(4)固定连接，所述安装座(2)底部设置有可相对安装座(2)转动的滚轮(5)，所述滚轮(5)中部设置有跟随滚轮(5)转动的吸盘(7)机构，所述抓盖头(3)内部两侧设置有对外盖定位的定位杆(6)，还包括驱动滚轮(5)转动的滚轮驱动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性外盖转向定位装置，其特征在于：包括与外部传输下降机构连接的连接头(1)，所述连接头(1)底部固定连接有抓盖机构，所述抓盖机构包括安装座(2)和抓盖头(3)，所述安装座(2)和抓盖头(3)通过连杆(4)固定连接，所述安装座(2)底部设置有可相对安装座(2)转动的滚轮(5)，所述滚轮(5)中部设置有跟随滚轮(5)转动的吸盘(7)机构，所述抓盖头(3)内部两侧设置有对外盖定位的定位杆(6)，还包括驱动滚轮(5)转动的滚轮驱动机构。


2.如权利要求1所述的一种柔性外盖转向定位装置，其特征在于：所述吸盘(7)机构包括设置在滚轮(5)中部的吸盘(7)，所述安装座(2)内设置有与外界连接的吸盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈崇友，
申请(专利权)人：昆山诚丰达工控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32