一种与机械手配合使用的2D相机拍照机构制造技术

本发明专利技术公开了一种与机械手配合使用的2D相机拍照机构，属于工件精确定位技术领域，包括工作台、支撑架、气缸、相机、LED灯和机械臂，所述工作台的顶部固定有支撑架，所述支撑架的外表面一侧安装有导轨，在工件放置在工件放置轴上后，由于相机位于工件放置轴的上方，使得气缸运行时，可以将相机进行拉动，让相机通过滑框在导轨上移动，使得相机移动至与工件放置轴对应的位置，而由于LED灯呈环形位于相机底部，使得LED灯打开时可以更好的照亮工件放置轴上的工件，使得相机可以准确的对工件拍照，对工件进行判断，且可以通过让机械臂在滑杆上直上直下来回操作，让调整过程自动进行，满足了齿轮自动化连续加工的要求。

A 2D camera photographing mechanism used with manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种与机械手配合使用的2D相机拍照机构
本专利技术涉及工件精确定位
，具体为一种与机械手配合使用的2D相机拍照机构。
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，照相机是一种利用光学成像原理形成影像并使用底片记录影像的设备，是用于摄影的光学器械，拍照又称为摄影、照相，一般指通过物体所反射的光线使感光介质曝光的过程。现有的工件加工前，通常需要将工件放在工作台上，然而由于工作人员的疏忽，使得工件有时候会放反，不能及时对工件进行校准，使得无法满足齿轮自动化连续加工的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种与机械手配合使用的2D相机拍照机构，以解决上述
技术介绍
中提出工件在放反后不能及时发现问题并对工件进行校准的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种与机械手配合使用的2D相机拍照机构，包括工作台、支撑架、气缸、相机、LED灯和机械臂，所述工作台的顶部固定有支撑架，所述支撑架的外表面一侧安装有导轨，所述导轨的一端固定有限位板，所述导轨的外表面套接有滑框，所述滑框的外表面安装有相机，所述相机的底部固定有LED灯，所述相机的一侧安装有气缸，所述工作台的外表面固定有安装板，所述安装板的外表面贯穿有工件放置轴，所述工件放置轴的一端贯穿至安装板的下方并连接有旋转盘，所述工件放置轴的外表面套接有工件，所述安装板的两侧均通过固定件连接有滑杆，所述滑杆的外表面套接有机械臂。优选地，所述相机通过滑框与导轨滑动连接。优选地，所述相机位于工件放置轴的上方。优选地，所述LED灯呈圆环形。优选地，所述机械臂设置有多个，且多个所述机械臂与滑杆滑动连接。优选地，所述工件与工件放置轴滑动连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该种与机械手配合使用的2D相机拍照机构设置有气缸、导轨、滑框、相机和LED灯，在工件放置在工件放置轴上后，由于相机位于工件放置轴的上方，使得气缸运行时，可以将相机进行拉动，让相机通过滑框在导轨上移动，使得相机移动至与工件放置轴对应的位置，而由于LED灯呈环形位于相机底部，使得LED灯打开时可以更好的照亮工件放置轴上的工件，使得相机可以准确的对工件拍照，对工件进行判断，且可以通过让机械臂在滑杆上直上直下来回操作，让调整过程自动进行，满足了齿轮自动化连续加工的要求，避免了工件在放反后不能及时发现问题并对工件进行校准的情况。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术工作台正面结构示意图；图3为本专利技术滑杆结构示意图；图4为本专利技术A的局部放大结构示意图。图中：1、工作台；2、支撑架；3、气缸；4、相机；5、导轨；6、限位板；7、LED灯；8、安装板；9、工件放置轴；10、工件；11、滑杆；12、机械臂；13、固定件；14、旋转盘；15、滑框。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“套接”、等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种与机械手配合使用的2D相机拍照机构，包括工作台1、支撑架2、气缸3、相机4、导轨5、限位板6、LED灯7、安装板8、工件放置轴9、工件10、滑杆11、机械臂12、固定件13、旋转盘14和滑框15，工作台1的顶部固定有支撑架2，支撑架2的外表面一侧安装有导轨5，导轨5的一端固定有限位板6，限位板6可对滑框15进行阻挡，导轨5的外表面套接有滑框15，滑框15的外表面安装有相机4，相机4的底部固定有LED灯7，相机4的一侧安装有气缸3，工作台1的外表面固定有安装板8，安装板8的外表面贯穿有工件放置轴9，工件放置轴9的一端贯穿至安装板8的下方并连接有旋转盘14，工件放置轴9的外表面套接有工件10，安装板8的两侧均通过固定件13连接有滑杆11，滑杆11的外表面套接有机械臂12，机械臂12可以外接驱动机构，以便对工件10进行调整。请参阅图1和图2和图4，相机4通过滑框15与导轨5滑动连接，使得相机4可以通过滑框15在导轨5上滑动，相机4位于工件放置轴9的上方，便于相机4对工件放置轴9进行拍照。请参阅图1-3，LED灯7呈圆环形，使得LED灯7的照射更加光亮，机械臂12设置有多个，且多个机械臂12与滑杆11滑动连接，使得机械臂12可以在滑杆11上滑动。请参阅图1和图2和图4，工件10与工件放置轴9滑动连接，使得工件10可以在工件放置轴9上拆卸更换。工作原理：首先，工作人员将该种拍照机构安装在工作台1上，并将机械臂12外接其他驱动机构，以便对工作台1上的工件10进行调整，随后在工件10放置于工件放置轴9上面后，启动气缸3，气缸3会将相机4进行拉动，让相机4通过滑框15在导轨5上移动，使得相机4移动至与工件放置轴9对应的位置，且由于LED灯7呈环形位于相机4底部，使得LED灯7打开时可以更好的照亮工件放置轴9上的工件10，使得相机4可以准确的在工件放置轴9的正面拍照，对工件10进行判断，然后可以通过让机械臂12在滑杆11上直上直下来回操作对工件10进行调整，让调整过程自动进行，满足齿轮自动化连续加工的要求。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种与机械手配合使用的2D相机拍照机构，包括工作台(1)、支撑架(2)、气缸(3)、相机(4)、LED灯(7)和机械臂(12)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固定有支撑架(2)，所述支撑架(2)的外表面一侧安装有导轨(5)，所述导轨(5)的一端固定有限位板(6)，所述导轨(5)的外表面套接有滑框(15)，所述滑框(15)的外表面安装有相机(4)，所述相机(4)的底部固定有LED灯(7)，所述相机(4)的一侧安装有气缸(3)，所述工作台(1)的外表面固定有安装板(8)，所述安装板(8)的外表面贯穿有工件放置轴(9)，所述工件放置轴(9)的一端贯穿至安装板(8)的下方并连接有旋转盘(14)，所述工件放置轴(9)的外表面套接有工件(10)，所述安装板(8)的两侧均通过固定件(13)连接有滑杆(11)，所述滑杆(11)的外表面套接有机械臂(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种与机械手配合使用的2D相机拍照机构，包括工作台(1)、支撑架(2)、气缸(3)、相机(4)、LED灯(7)和机械臂(12)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固定有支撑架(2)，所述支撑架(2)的外表面一侧安装有导轨(5)，所述导轨(5)的一端固定有限位板(6)，所述导轨(5)的外表面套接有滑框(15)，所述滑框(15)的外表面安装有相机(4)，所述相机(4)的底部固定有LED灯(7)，所述相机(4)的一侧安装有气缸(3)，所述工作台(1)的外表面固定有安装板(8)，所述安装板(8)的外表面贯穿有工件放置轴(9)，所述工件放置轴(9)的一端贯穿至安装板(8)的下方并连接有旋转盘(14)，所述工件放置轴(9)的外表面套接有工件(10)，所述安装板(8)的两侧均通过固定件(13)连接有滑杆(11)，所述滑杆(11)的外表面套接有机械臂(...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺鹏，孙晓艳，孙兵，王宁若，刘云，
申请(专利权)人：金石机器人银川有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏;64