一种便携式水下机器人制造技术

一种便携式水下机器人,设置有壳体和控制组件，控制组件装配于壳体的内部。所述控制组件包括有控制芯片、无线通信模块、视频采集模块和动力模块，控制芯片分别与无线通信模块、视频采集模块和动力模块电连接。所述壳体设置有外壳主体、挂载部和推动部，挂载部和推动部分别装配于外壳主体。该便携式水下机器人的灵活性高，可操作性强，同时性能强，实用性好，体验性佳。该水下机器人采用STM32为控制芯片，该芯片具有高性能、低成本和低功耗的特点，大大提高了该便携式水下机器人的性能，同时还降低耗能和成本。该便携式水下机器人搭载可动摄像头用于水下摄影同，而且将数据传输至FPV视觉眼镜，增强用户的代入感。该便携式水下机器人通过无线充电，不仅使用方便，提高了水下机器人的防水性能。

A portable underwater robot

【技术实现步骤摘要】
一种便携式水下机器人
本技术涉及水下机器人领域，特别涉及一种便携式水下机器人。
技术介绍
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。水下机器人可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业，水下机器人上一般配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置，能提供实时视频、声呐图像，机械臂能抓起重物，水下机器人在石油开发、海事执法取证、科学研究和军事等领域得到广泛应用。但是目前国内在水下机器人领域方面存在的价格过高，同时现有技术的水下机器人存在体积较大和灵活性差等问题。因此，针对现有技术的不足提供一种便携式水下机器人以解决现有技术不足甚为必要。
技术实现思路
本技术目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种便携式水下机器人以解决现有技术不足甚为必要。该便携式水下机器人具有灵活性高，可操作性强同时成本较低的优点。本技术的上述目的通过如下技术手段实现。提供一种便携式水下机器人,设置有壳体和控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式水下机器人,其特征在于：设置有壳体和控制组件，控制组件装配于壳体的内部；/n所述控制组件包括有控制芯片、无线通信模块、视频采集模块和动力模块，控制芯片分别与无线通信模块、视频采集模块和动力模块电连接；/n所述壳体设置有外壳主体、挂载部和推动部，挂载部和推动部分别装配于外壳主体。/n

【技术特征摘要】
20190116 CN 20192007629631.一种便携式水下机器人,其特征在于：设置有壳体和控制组件，控制组件装配于壳体的内部；
所述控制组件包括有控制芯片、无线通信模块、视频采集模块和动力模块，控制芯片分别与无线通信模块、视频采集模块和动力模块电连接；
所述壳体设置有外壳主体、挂载部和推动部，挂载部和推动部分别装配于外壳主体。


2.根据权利要求1所述的便携式水下机器人,其特征在于：还设置有用于传输视频信号的水上通信中继器，水上通信中继器与视频采集模块电连接，水上通信中继器分别与无线通信模块和外部设备无线连接；
视频采集模块采集外部环境的图像信号并传输至水上通信中继器，水上通信中继器处理图像信号再发送至外部设备。


3.根据权利要求2所述的便携式水下机器人,其特征在于：所述无线通信模块与外部设备通过170MHz无线传输至水上通信中继器，水上通信中继器与外部设备无线连接；
无线通信模块将便携式水下机器人的数据信号无线传输至水上通信中继器，水上通信中继器处理数据信号再发送至外部设备。


4.根据权利要求3所述的便携式水下机器人,其特征在于：所述外部设备为PC端上位机、FPV视觉眼镜或者移动端至少一种。


5.根据权利要求4所述的便携式水下机器人,其特征在于：还设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王慧，陈恒钊，谭聪林，梁棋源，聂兆炜，蔡泽铭，严谨，陈春雷，吴海洲，陈佳平，
申请(专利权)人：广东海洋大学，
类型：新型
国别省市：广东;44