【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器加工，尤其涉及一种用于机器人部件的对中调整装置、对中调整方法和试验台。
技术介绍
1、机器人部件，例如机器人关节和减速器，不同型号其外径或者宽度会有所不同。传统试验台对不同外径的机器人关节模组进行测试时，需要使用不同的具有定位功能的转换板。
2、具体而言，传统试验台使用到的转换板的凹槽与关节外圆的间隙配合定位后，用螺钉锁紧。其次传统转换板上有凸圆特征与工件支架凹槽间隙配合后，用螺钉锁紧，共两组螺钉。传统转换板的凹槽与凸圆需要保证同轴度和尺寸精度，从而保证关节安装到工件支架时与试验台部件对中。使用传统试验台切换关节型号时，传统转换板需要拧松两组螺钉，换下测试的关节，然后换上另一种关节型号，需要再拧紧两组螺钉，把关节固定到转换板上再固定到工件支架上。
3、综上所述，传统转换板数量需要与关节种类一致且对转换板的加工精度有严格要求，因此，此传统转换板数量多，在产品迭代周期短、型号更新频繁的研发测试环境中，对机器人部件的对中调整效率较低。
技术实现思路
1、本申...
【技术保护点】
1.一种用于机器人部件的对中调整装置，其特征在于，包括V形块、驱动件、第一联轴器和第一电机；
2.根据权利要求1所述的对中调整装置，其特征在于，所述对中调整装置还包括第一导柱、第二导柱、第一衬套、第二衬套和平板；
3.根据权利要求2所述的对中调整装置，其特征在于，所述驱动件包括梯形丝杆和丝杆螺母；
4.根据权利要求3所述的对中调整装置，其特征在于，所述对中调整装置还包括固定座、支撑座、L形座、钣金件和光电传感器；
5.一种对中调整方法，其特征在于，所述对中调整方法应用于如权利要求1-4中任一项所述的对中调整装置，所述对中
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人部件的对中调整装置，其特征在于，包括v形块、驱动件、第一联轴器和第一电机；
2.根据权利要求1所述的对中调整装置，其特征在于，所述对中调整装置还包括第一导柱、第二导柱、第一衬套、第二衬套和平板；
3.根据权利要求2所述的对中调整装置，其特征在于，所述驱动件包括梯形丝杆和丝杆螺母；
4.根据权利要求3所述的对中调整装置，其特征在于，所述对中调整装置还包括固定座、支撑座、l形座、钣金件和光电传感器；
5.一种对中调整方法，其特征在于，所述对中调整方法应用于如权利要求1-4中任一项所述的对中调整装置，所述对中调整方法包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述外径数值，生成脉冲信号，包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种试验台，其特征在于...
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