【技术实现步骤摘要】
一种液压机械臂
本技术涉及机器人
，具体涉及一种液压机械臂。
技术介绍
机械臂，又名机械手，是能够模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可以代替人的繁重劳动，以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部分。专利技术人发现，现有的机械臂结构复杂，制作成本较高，当某个零件损坏后，需要较长的视觉进行检修和维护，机械臂的驱动采用电机进行，载重自重比低，能够达到的扭矩较小。
技术实现思路
本技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种液压机械臂，制作成本低，扭矩高，方便检修和维护。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种液压机械臂，包括基座，基座与机械臂总成一端转动连接，机械臂总成另一端与末端机构转动连接，机械臂总成由多个机械臂部依次转动连接构成，包括与基座转动连接的首端机械臂部、与末端机构转动连接的末端机械臂部及位...
【技术保护点】
1.一种液压机械臂，其特征在于，包括基座，基座与机械臂总成一端转动连接，机械臂总成另一端与末端机构转动连接，机械臂总成由多个机械臂部依次转动连接构成，包括与基座转动连接的首端机械臂部、与末端机构转动连接的末端机械臂部及位于首端机械臂部和末端机械臂部之间的多个转动连接的中间机械臂部，基座与第一液压缸一端铰接，第一液压缸另一端与首端机械臂部铰接，末端机构与第二液压缸一端铰接，第二液压缸的另一端与末端机械臂部铰接，相邻两个机械臂部中，其中一个机械臂部与第三液压缸的一端铰接，第三液压缸的另一端与另一个机械臂部铰接。/n
【技术特征摘要】
1.一种液压机械臂，其特征在于，包括基座，基座与机械臂总成一端转动连接，机械臂总成另一端与末端机构转动连接，机械臂总成由多个机械臂部依次转动连接构成，包括与基座转动连接的首端机械臂部、与末端机构转动连接的末端机械臂部及位于首端机械臂部和末端机械臂部之间的多个转动连接的中间机械臂部，基座与第一液压缸一端铰接，第一液压缸另一端与首端机械臂部铰接，末端机构与第二液压缸一端铰接，第二液压缸的另一端与末端机械臂部铰接，相邻两个机械臂部中，其中一个机械臂部与第三液压缸的一端铰接，第三液压缸的另一端与另一个机械臂部铰接。
2.如权利要求1所述的一种液压机械臂，其特征在于，所述首端机械臂部和末端机械臂部包括两个平行设置的侧板，侧板之间可拆卸的固定有平行设置的上盖板和下盖板，所述末端机械臂部包括两个平行设置的侧板及可拆卸的固定在侧板之间的上盖板。
3.如权利要求2所述的一种液压机械臂，其特征在于，所述首端机械臂部和...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙尧，万熠，梁西昌，黄鑫，李亚男，贺翔，辛倩倩，赵修林，李庆民，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：新型
国别省市：山东;37
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