【技术实现步骤摘要】
具有套筒装卸功能的机械手及自动上套筒系统
本申请涉及带钢生产线
，具体而言，涉及一种具有套筒装卸功能的机械手及自动上套筒系统。
技术介绍
目前，冷轧生产精整线特别是镀锌线、彩涂线，当带钢产品厚度规格偏薄时，为防止带钢存放或运输过程中受损，同时，为防止钢卷内圈表面在吊运过程中受损，通常会在卷取机卷取带钢时，增加纸套筒，起加固和防护作用。传统技术中，由操作人员手动将纸套筒套入卷取机卷筒上，即人工手动方式；采用人工手动方式上套筒，涉及投入人数至少2人，作业人员劳动强度大，同时在作业过程中，靠近卷取机、辅助支撑、助卷器、卷取机压辊等设备，存在机械伤害的安全隐患。
技术实现思路
本申请的目的在于针对上述问题，提供一种具有套筒装卸功能的机械手及自动上套筒系统，能够实现套筒的自动装卸，节省人力，安全性高，使上述问题得到改善。根据本申请第一方面实施例的具有套筒装卸功能的机械手，包括底座、摆臂移动架、摆臂、上夹臂及下夹臂；摆臂移动架安装在底座上且能够相对于底座沿第一预设方向移动，摆臂的一端与摆臂移动架连接且能够相...
【技术保护点】
1.一种具有套筒装卸功能的机械手，其特征在于，包括底座、摆臂移动架、摆臂、上夹臂及下夹臂；/n所述摆臂移动架安装在所述底座上且能够相对于所述底座沿第一预设方向移动，所述摆臂的一端与所述摆臂移动架连接且能够相对于所述摆臂移动架绕第一轴线转动，所述上夹臂的一端与所述摆臂连接且能够相对于所述摆臂绕第二轴线转动，所述下夹臂的一端与所述摆臂连接且能够相对于所述摆臂绕第三轴线转动，所述上夹臂和所述下夹臂用于配合夹持套筒，所述第一轴线、所述第二轴线、所述第三轴线以及所述第一预设方向相互平行。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有套筒装卸功能的机械手，其特征在于，包括底座、摆臂移动架、摆臂、上夹臂及下夹臂；
所述摆臂移动架安装在所述底座上且能够相对于所述底座沿第一预设方向移动，所述摆臂的一端与所述摆臂移动架连接且能够相对于所述摆臂移动架绕第一轴线转动，所述上夹臂的一端与所述摆臂连接且能够相对于所述摆臂绕第二轴线转动，所述下夹臂的一端与所述摆臂连接且能够相对于所述摆臂绕第三轴线转动，所述上夹臂和所述下夹臂用于配合夹持套筒，所述第一轴线、所述第二轴线、所述第三轴线以及所述第一预设方向相互平行。
2.根据权利要求1所述的具有套筒装卸功能的机械手，其特征在于，所述具有套筒装卸功能的机械手还包括连杆组件和连杆驱动机构，所述连杆组件分别与所述上夹臂、所述下夹臂铰接，所述连杆驱动机构沿所述摆臂的长度方向设置，所述连杆驱动机构安装于所述摆臂，所述连杆驱动机构与所述连杆组件连接且能够带动所述连杆组件相对于所述摆臂移动，以使所述上夹臂和所述下夹臂分别相对于所述摆臂转动。
3.根据权利要求2所述的具有套筒装卸功能的机械手，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆及第三连杆，所述第一连杆与所述连杆驱动机构相连，所述第一连杆包括相对设置的第一端和第二端，所述第二连杆的一端与所述第一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述上夹臂铰接，所述第三连杆的一端与所述第二端铰接，所述第三连杆的另一端与所述下夹臂铰接，所述第二连杆与所述第三连杆相对于所述第一连杆对称设置。
4.根据权利要求3所述的具有套筒装卸功能的机械手，其特征在于，所述摆臂为中空结构，所述连杆驱动机构为伸缩缸，所述伸缩缸的缸体位于所述摆臂内，所述伸缩缸的伸缩杆与所述第一连杆相连。
5.根据权利要求1所述的具有套筒装卸功能的机械手，其特征在于，所述具有套筒装卸功能的机械手还包括移动架驱动伸缩缸，所述底座设置有沿所述第一预设方向...
【专利技术属性】
技术研发人员：申健，夏晨，常朋，郑嘉莹，徐华安，张利华，
申请(专利权)人：武汉山力板带技术工程有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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