一种二维视觉传感机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种二维视觉传感机器人，包括工作台，所述工作台的台面上从左到右依次设置有支撑台、上料台和推送装置，所述支撑台上固定设置有机械手臂和二维视觉传感器，所述二维视觉传感器在支撑台上的高度可调，通过设置有上料台和推送装置，使工件在工作台上自动送料质检，降低了操作人员的劳动强度，通过二维视觉传感器对工件上的二维码、文字、图案信息进行采集比对，提高了质检效率，与传统的人工质检相比，提高了质检精度，质检对比后，通过机械手臂将工作台上的工件进行移动，自动化程度高。

A two-dimensional vision sensing robot

【技术实现步骤摘要】
一种二维视觉传感机器人
本技术涉及一种机械设备
，具体是一种二维视觉传感机器人。
技术介绍
由于视觉系统具有良好的检测性能和定位性能,所以机器人视觉系统开发己成为机器人研究领域的热点与重点。视觉传感方法因获得的信息量丰富，以及高灵敏度、高精度、与工件无接触等优点，而越来越受到人们的重视。目前激光标记加工，虽然已能做到方便快速和无接触等优势；但由于条件限制，一般没有对工件标记效果进行检测，导致出现废品或次品，影响了所对应产品的质量，难以正常销售和生产，在汽配零件等许多种类的关键产品除了标记质量以外，还涉及到一码追溯及质量追踪所要求的二维码标记要求，传统的检查方式通过人工进行质检，不仅费时费力，且劳动强度大，因此通过互联网技术与视觉系统不断发展与应用，通过视觉系统和机械手臂的配合，实现对工件上的二维码、文字、图案信息进行采集比对，剔除残次品。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种二维视觉传感机器人，通过通过视觉系统和机械手臂的配合，对工件上的二维码、文字、图案信息进行采集比对，从而实现残次品剔除，以解决上述
技术介绍
中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种二维视觉传感机器人，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的台面上从左到右依次设置有支撑台(2)、上料台(3)和推送装置(4)，所述支撑台(2)上固定设置有机械手臂(21)和二维视觉传感器(22)；/n所述支撑台(2)为平板结构，且支撑台(2)通过底面四个边角处的支架架设在工作台(1)的台面上，所述支撑台(2)的台面上固定设置有固定块(24)，所述固定块(24)的右侧面在竖直方向上开设有条形槽(25)，且条形槽(25)的底端贯穿固定块(24)的底面进行设置，所述固定块(24)的条形槽(25)内滑动连接有滑动块(23)，所述滑动块(23)的顶端与条形槽(25)内部顶面之间通过弹簧...

【技术特征摘要】
1.一种二维视觉传感机器人，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的台面上从左到右依次设置有支撑台(2)、上料台(3)和推送装置(4)，所述支撑台(2)上固定设置有机械手臂(21)和二维视觉传感器(22)；
所述支撑台(2)为平板结构，且支撑台(2)通过底面四个边角处的支架架设在工作台(1)的台面上，所述支撑台(2)的台面上固定设置有固定块(24)，所述固定块(24)的右侧面在竖直方向上开设有条形槽(25)，且条形槽(25)的底端贯穿固定块(24)的底面进行设置，所述固定块(24)的条形槽(25)内滑动连接有滑动块(23)，所述滑动块(23)的顶端与条形槽(25)内部顶面之间通过弹簧(26)进行连接，滑动块(23)的底部贯穿支撑台(2)的台面进行设置，且在滑动块(23)的底部固定设置有二维视觉传感器(22)，所述滑动块(23)的右侧面在竖直方向上固定设置有直齿条(27)，所述支撑台(2)上通过电机安装座固定设置有转动电机(29)，所述转动电机(29)的输出端固定设置有齿轮(28)，所述齿轮(28)与滑动块(23)上的直齿条啮合连接。


2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢卓函，韦林兵，谢永盛，林王超，
申请(专利权)人：广西科技师范学院，
类型：新型
国别省市：广西;45