一种机器人末端力控张紧机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种机器人末端力控张紧机构，包括机器臂杆、电机、电机安装板、主带轮、副带轮、同步带和张紧部件，电机通过电机安装板安装在机器壁杆侧壁，电机与主带轮连接，主带轮与副带轮通过同步带连接，张紧部件包括张紧支架、气缸和张紧轮，张紧支架为直角板，直角板一侧固定于主带轮和副带轮之间，直角板另一侧固定有气缸，气缸竖直向上设置，且其顶部连接有轮座，轮座通过轴承固定于张紧轮，张紧轮紧压在同步带上；气缸上连接有气动接头和供气设备，气动接头通过气管与调压阀连接供气设备，调压阀为气缸提供恒定的气压，具有结构简单、张紧力稳定持久的优点。

A robot end force control tension mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种机器人末端力控张紧机构
本技术属于机械设备
，具体涉及一种机器人末端力控张紧机构。
技术介绍
随着机器人技术的应用和发展，特别是计算技术的发展，医用手术机器人在临床中的作用越来越受到人们的重视。微创手术机器人可以减轻医生在手术过程中的体力劳动，同时达到精准手术目的，使患者微创伤、失血少、术后感染少、术后恢复快。微创手术机器人主动臂关键组成部分主要包括远程运动中心机构和手术器械，其机械结构的设计优劣直接影响了微创手术机器人的性能，也制约着系统中其他部件的研发与设计，机器人在电机采用同步带传动，为了保证传动平稳可靠，保持一定的张力，须对带进行张紧，目前一般使用弹簧进行张紧，但是其存在以下缺点，1、使用弹簧的弹力，使同步带始终保持张紧状态。但其结构复杂，噪音大；2、使用其它弹性材质，如橡胶充当介质，提供相应的弹力，使同步带保持张紧状态，但弹性介质容易失效。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机器人末端力控张紧机构，以解决现有的张紧机构通常采用弹簧，存在噪声大和容易失效等问题。本技术提供了如下的技术方案：一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人末端力控张紧机构，包括机器臂杆、电机、电机安装板、主带轮、副带轮、同步带和张紧部件，所述电机通过所述电机安装板安装在所述机器臂杆侧壁，所述电机与所述主带轮连接，所述主带轮与所述副带轮通过所述同步带连接，其特征在于：所述张紧部件包括张紧支架、气缸和张紧轮，所述张紧支架为直角板，所述直角板一侧固定于所述主带轮和所述副带轮之间，所述直角板另一侧固定有气缸，所述气缸竖直向上设置，且其顶部连接有轮座，所述轮座通过轴承固定于所述张紧轮，所述张紧轮紧压在所述同步带上；所述气缸上连接有气动接头和供气设备，所述气动接头通过气管与调压阀连接所述供气设备，所述调压阀为所述气缸提供恒定的气压。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人末端力控张紧机构，包括机器臂杆、电机、电机安装板、主带轮、副带轮、同步带和张紧部件，所述电机通过所述电机安装板安装在所述机器臂杆侧壁，所述电机与所述主带轮连接，所述主带轮与所述副带轮通过所述同步带连接，其特征在于：所述张紧部件包括张紧支架、气缸和张紧轮，所述张紧支架为直角板，所述直角板一侧固定于所述主带轮和所述副带轮之间，所述直角板另一侧固定有气缸，所述气缸竖直向上设置，且其顶部连接有轮座，所述轮座通过轴承固定于所述张紧轮，所述张紧轮紧压在所述同步带上；所述气缸上连接有气动接头...

【专利技术属性】
技术研发人员：李江帆，任亚辉，张浩杰，
申请(专利权)人：南京云图机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32