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本实用新型提供一种机器人末端力控张紧机构，包括机器臂杆、电机、电机安装板、主带轮、副带轮、同步带和张紧部件，电机通过电机安装板安装在机器壁杆侧壁，电机与主带轮连接，主带轮与副带轮通过同步带连接，张紧部件包括张紧支架、气缸和张紧轮，张紧支架为...
该专利属于南京云图机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京云图机器人科技有限公司授权不得商用。

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