一种平衡片储料输料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种平衡片储料输料装置，包括工作台支架、分别设置于工作台支架上的取料工作台、储料机构、主框架以及设置于主框架上的输料机构，所述的储料机构包括倾斜设置的储料滑道以及设置在储料滑道下出口处的输料工位，所述的输料工位包括阻挡板、设置在阻挡板前用以承接当前平衡片的对接块以及通过升降阻挡后续平衡片的限位柱，所述的输料机构与输料工位相对设置。与现有技术相比，本发明专利技术具有平衡片抓取方便稳定且输料精准等优点。

A kind of material storage and transportation device of balance sheet

【技术实现步骤摘要】
一种平衡片储料输料装置
本专利技术涉及输料储料领域，尤其是涉及一种平衡片储料输料装置。
技术介绍
转子是压缩机的重要部件，在现代电机中，转子在围绕其轴线转动时，若相对于轴线的质量分布不均匀，会产生离心力，导致转子轴承上产生噪声并产生磨损，从而降低电机的性能和寿命。在电机制造业中，压缩机电机转子为改善动平衡，通常需要增加铜、锌、铁基材的平衡片，这种平衡片一般是尺寸一致的薄片型平衡片。在电机生产过程中，通常一个转子需要安装多片平衡片，转子加工装置不断从取料工位拾取平衡片，然后将平衡片添加至转子中。而目前针对如平衡片一样的薄片，尚未有成熟的机械自动化储料和输料，因此现有的加工过程中，都是通过人工送料的方式进行，工人通过手动将平衡片放置在取料工位上，等待转子加工装置的拾取，这种人工送料的方式存在许多缺点，工人需要不断往返于前道平衡片输出装置和取料工位，拿到平衡片后再放置于取料工位上，操作繁琐、送料效率低下且需要大量的劳动力，人工成本过高将增加企业生活的成本，同时人工将平衡片放置取料工位时，由于人工操作存在误差，使得放置平衡片在取料工位时，很难实现平衡片的精确定位，导致后道转子加工装置在从取料工位拾取平衡片时存在误差，使得在往转子加入平衡片时也存在误差，从而导致电机的性能和寿命降低。随着对效率及精度要求的提高，简单的人工送料已经无法满足平衡片的使用需求，尤其当生产规模较大时，不利于企业的长远发展。但是由于平衡片为薄片，难以通过机械爪等机械设备对其进行抓取，且抓取存在不稳定等难题，因此需要一种平衡片的储料输料装置来克服这些难题，以满足生产的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种储料方便、抓取稳定并且输料精准的平衡片储料输料装置。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种平衡片储料输料装置，包括工作台支架、分别设置于工作台支架上的取料工作台、储料机构、主框架以及设置于主框架上的输料机构，所述的储料机构包括倾斜设置的储料滑道以及设置在储料滑道下出口处的输料工位，所述的输料工位包括阻挡板、设置在阻挡板前用以承接当前平衡片的对接块以及通过升降阻挡后续平衡片的限位柱，所述的输料机构与输料工位相对设置。所述的储料机构还包括安装支撑座、角度可调节地与安装支撑座连接的旋转安装板、固定在旋转安装板上的顶升气缸安装板以及安装在顶升气缸安装板上的第一顶升气缸和第二顶升气缸，所述的第一顶升气缸用以驱动对接块升降，所述的第二顶升气缸用以驱动限位柱升降，所述的阻挡板固定在旋转安装板上，并且在阻挡板上设置用以检测平衡片是否到位的第一接近传感器。所述的储料滑道的下出口固定在安装支撑座上，上进口通过连接块和顶升螺杆安装在工作台支架上，所述的顶升螺杆的上端与连接块铰接，下端与工作台支架固定连接，该储料滑道倾斜的最大角度为30°。所述的储料滑道上并排设有多条子滑道，每条子滑道均对应相应的对接块、第一接近传感器和限位柱。所述的储料滑道上方设有用以使平衡片平稳下滑的平衡片压板以及用以固定和调节平衡片压板高度的压板安装板。所述的输料机构包括通过线性模组安装板固定在主框架上的线性模组以及在线性模组上实现直线运动的输料机械臂，所述的输料机械臂包括依次传动连接的旋转气缸、伸长气缸、夹紧气缸以及机械爪，所述的旋转气缸通过旋转气缸连接座与线性模组连接，所述的旋转气缸通过气缸安装座与伸长气缸连接，用以实现输料机械臂的摆动，所述的夹紧气缸通过气缸连接块与伸长气缸的顶头连接，用以控制输料机械臂的长度。所述的输料机械臂还包括与伸长气缸连接的辅助夹紧顶块，所述的辅助夹紧顶块与平衡片形状配合，用以在机械爪抓取平衡片时抵住平衡片上表面。所述的取料工作台包括定位杆、通过定位杆固定在工作台支架上的定位安装板以及分别设置在定位安装板上的定位块、定位挡板和定位气缸，所述的定位块开设用以放置平衡片的定位槽，并且在定位槽对应位置处设有第二接近传感器，所述的定位挡板与定位气缸连接，并且与定位槽配合夹紧精确定位平衡片。所述的主框架为铝合金框架，其外设有防护玻璃，所述的工作台支架由碳钢方管焊接成型，并且表面烤漆。该储料输料装置的动作过程为：当平衡片由前一工位装置输送至储料滑道上进口时，平衡片沿每个子滑道滑入输料工位，并抵住阻挡板，当第一接近传感器检测到对接块承接到平衡片时，第一顶升气缸降下对接块形成输料凹槽，第二顶升气缸升起限位柱，线性模组、旋转气缸和伸长气缸相互配合，使辅助夹紧顶块抵住平衡片且机械爪伸入输料凹槽后，夹紧气缸带动机械爪从输料凹槽两侧夹紧平衡片，并在伸长气缸和旋转气缸的配合下，取走平衡片；当第一接近传感器检测到平衡片离开输料工位时，第一顶升气缸升起对接块，第二顶升气缸降下限位柱，同时，线性模组、旋转气缸、伸长气缸和夹紧气缸相互配合，将平衡片放置于定位块的定位槽内；当第二接近传感器检测到平衡片位于定位槽内时，定位气缸推动定位挡板，在定位块上定位平衡片，等待下一工位装置取走平衡片。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1)通过在输料工位设置对接块，形成输料凹槽，解决了平衡片较薄，难以利用机械爪抓取的困难，同时在机械爪内设置辅助夹紧顶块，稳定住平衡片后机械爪再进行抓取，使抓取的过程方便、稳定、可靠，同时设置限位柱，保证输料工位只有一片平衡片待输料，达到平衡片输料的要求；2)通过设置多个倾斜设置的储料滑道，方便地实现对平衡片的储料功能，只需安装滚轮，即可利用平衡片自身重力使其进入输料工位，结构简单，同时通过设置压板安装板和平衡片压板，保证平衡片在储料通道内平稳滑动，提高装置的可靠性；3)通过在输料机构中设置多个气缸，使输料机械臂和机械爪的动作灵活，保证其将平衡片放置与取料工作台时的定位准确，同时在取料工作台上设置定位挡板和定位气缸，对定位块上的平衡片再次进行定位，实现平衡片的精准输料。附图说明图1为本专利技术装置的结构示意图。图2为本专利技术装置的主视图。图3为本专利技术装置的侧视图。图4为储料机构的结构图。图5为输料机构的结构图。图6为取料工作台的结构图。其中，1、主框架，2、工作台支架，3、储料机构，301、安装支撑座，302、旋转安装板，303、第一顶升气缸，304、顶升气缸安装板，305、阻挡板，306、对接块，307、限位柱，308、平衡片压板，309、压板安装板，310、储料滑道，311、第二顶升气缸，312、连接块，313、顶升螺杆，314、第一接近传感器，4、取料工作台，401、定位安装板，402、定位杆，403、定位块，404、第二接近传感器，405、定位挡板，406、定位气缸，5、输料机构，501、线性模组安装板，502、线性模组，503、旋转气缸连接座，6、输料机械臂，601、旋转气缸，602、气缸安装座，603、伸长气缸，604、气缸连接块，605、夹紧气缸，606、辅助夹紧顶块，607、机械爪。具体实施方式下面结合附图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平衡片储料输料装置，其特征在于，包括工作台支架(2)、分别设置于工作台支架(2)上的取料工作台(4)、储料机构(3)、主框架(1)以及设置于主框架(1)上的输料机构(5)，所述的储料机构(3)包括倾斜设置的储料滑道(310)以及设置在储料滑道(310)下出口处的输料工位，所述的输料工位包括阻挡板(305)、设置在阻挡板(305)前用以承接当前平衡片的对接块(306)以及通过升降阻挡后续平衡片的限位柱(307)，所述的输料机构(5)与输料工位相对设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种平衡片储料输料装置，其特征在于，包括工作台支架(2)、分别设置于工作台支架(2)上的取料工作台(4)、储料机构(3)、主框架(1)以及设置于主框架(1)上的输料机构(5)，所述的储料机构(3)包括倾斜设置的储料滑道(310)以及设置在储料滑道(310)下出口处的输料工位，所述的输料工位包括阻挡板(305)、设置在阻挡板(305)前用以承接当前平衡片的对接块(306)以及通过升降阻挡后续平衡片的限位柱(307)，所述的输料机构(5)与输料工位相对设置。


2.根据权利要求1所述的一种平衡片储料输料装置，其特征在于，所述的储料机构(3)还包括安装支撑座(301)、角度可调节地与安装支撑座(301)连接的旋转安装板(302)、固定在旋转安装板(302)上的顶升气缸安装板(304)以及安装在顶升气缸安装板(304)上的第一顶升气缸(303)和第二顶升气缸(311)，所述的第一顶升气缸(303)用以驱动对接块(306)升降，所述的第二顶升气缸(311)用以驱动限位柱(307)升降，所述的阻挡板(305)固定在旋转安装板(302)上，并且在阻挡板(305)上设置用以检测平衡片是否到位的第一接近传感器(314)。


3.根据权利要求2所述的一种平衡片储料输料装置，其特征在于，所述的储料滑道(310)的下出口固定在安装支撑座(301)上，上进口通过连接块(312)和顶升螺杆(313)安装在工作台支架(2)上，所述的顶升螺杆(313)的上端与连接块(312)铰接，下端与工作台支架(2)固定连接，该储料滑道(310)倾斜的最大角度为30°。


4.根据权利要求2所述的一种平衡片储料输料装置，其特征在于，所述的储料滑道(310)上并排设有多条子滑道，每条子滑道均对应相应的对接块(306)、第一接近传感器(314)和限位柱(307)。


5.根据权利要求1所述的一种平衡片储料输料装置，其特征在于，所述的储料滑道(310)上方设有用以使平衡片平稳下滑的平衡片压板(308)以及用以固定和调节平衡片压板(308)高度的压板安装板(309)。


6.根据权利要求1所述的一种平衡片储料输料装置，其特征在于，所述的输料机构(5)包括通过线性模组安装板(501)固定在主框架(1)上的线性模组(502)以及在线性模组(502)上实现直线运动的输料机械臂(6)，所述的输料机械臂(6)包括依次传动连接的旋转气缸(601)、伸长气缸(603)、夹紧气缸(605)以及机械爪(607)，所述的旋转气缸(601)通过旋转气缸连接座(503)与线性模组(502)连...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建军，顾蓓，安小雪，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：发明
国别省市：上海;31