一种搬运工业机器人制造技术

技术编号：23306680 阅读：16 留言：0更新日期：2020-02-11 15:47

本发明专利技术涉及工业机器人技术领域，具体是一种搬运工业机器人，包括底座，底座底部固定连接设置有电动脚轮，底座上侧设置有放置板，放置板与底座之间设置有减震机构，放置板顶端设置有夹取机构，夹取机构与设置在放置板内侧的驱动机构连接，本发明专利技术，通过设置夹取机构，利用第三电机，可以使活动块上下移动，从而使夹板可以准确夹住物品，通过设置驱动机构，可以实现夹板的前后移动，从而将物体堆叠在放置板上，实现对物品的自动搬运，提高了物体搬运的效率、节省了人力和时间，通过设置真空泵和吸盘，可以提高装置夹持物体的稳定性，避免了物体松动坠落而损坏物体情况的发生。

An industrial robot for carrying

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【技术实现步骤摘要】
一种搬运工业机器人
本专利技术涉及工业机器人
，具体是一种搬运工业机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。在工业领域中，经常性的需要搬运一些设备装置、工业部位零件等，通常都是通过人力或者通过半自动机械设备完成的，而工人们的体力有限，会限制每天的工作效率，同时还会消耗大量的劳动力，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种搬运工业机器人，以克服当前实际应用中的不足。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种搬运工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种搬运工业机器人，包括底座，所述底座底部固定连接设置有电动脚轮，所述底座上侧设置有放置板，所述放置板与底座之间设置有减震机构，所述放置板顶端设置有夹取机构，所述夹取机构与设置在放置板内侧的驱动机构连接。作为本专利技术进一步的方案：所述夹取机构包括连接块，所述连接块设置在放置板顶端前后两侧，所述连接块左侧设置有活动块，所述连接块内侧螺栓连接设置有第三电机，所述第三电机输出端与齿轮连接，所述活动块靠近连接块一侧固定连接设置有与齿轮啮合连接的齿条，所述活动块前后两侧均设置有与连接块固定连接的挡板，所述挡板靠近活动块一侧固定连接设置有与活动...

【技术保护点】
1.一种搬运工业机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）底部固定连接设置有电动脚轮（2），所述底座（1）上侧设置有放置板（3），所述放置板（3）与底座（1）之间设置有减震机构，所述放置板（3）顶端设置有夹取机构，所述夹取机构与设置在放置板（3）内侧的驱动机构连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬运工业机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）底部固定连接设置有电动脚轮（2），所述底座（1）上侧设置有放置板（3），所述放置板（3）与底座（1）之间设置有减震机构，所述放置板（3）顶端设置有夹取机构，所述夹取机构与设置在放置板（3）内侧的驱动机构连接。

2.根据权利要求1所述的搬运工业机器人，其特征在于，所述夹取机构包括连接块（9），所述连接块（9）设置在放置板（3）顶端前后两侧，所述连接块（9）左侧设置有活动块（13），所述连接块（9）内侧螺栓连接设置有第三电机，所述第三电机输出端与齿轮（10）连接，所述活动块（13）靠近连接块（9）一侧固定连接设置有与齿轮（10）啮合连接的齿条，所述活动块（13）前后两侧均设置有与连接块（10）固定连接的挡板（11），所述挡板（11）靠近活动块（13）一侧固定连接设置有与活动块（13）滑动连接的限位块（27），两侧所述活动块（13）相对一侧均设置有夹板（12），所述夹板（12）与活动块（13）之间固定连接设置有伸缩杆（26），两侧所述活动块（13）之间固定连接设置有连接管（15）。

3.根据权利要求2所述的搬运工业机器人，其特征在于，所述夹板（12）内侧设置有压力传感器，所述活动块（13）内侧设置有用于识别待搬运物体位置和形状的红外传感器，所述红外传感器和压力传感器均与控制器连接。

4.根据权利要求3所述的搬运工业机器人，其特征在于，所述连接管（15）靠近夹板（12）一侧固定连接设置有若干吸盘（16），后侧所述活动块（13）顶部铰接设置有真空泵（14），所述真空泵（14）输入端通过吸气管与连接管（15）连接。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆昕云，
申请(专利权)人：苏州赛亚智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32

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