一种车载主动安全控制终端制造技术

本发明专利技术提供一种车载主动安全控制终端,包括车载主控制器，以及与主控制器连接的摄像组件、感应雷达、定位器、通信器、主动安全装置和车况监测装置；所述摄像组件车内驾驶员监控摄像头，用于手机驾驶员行为数据并传递至主控制器；所述感应雷达探测车辆至车辆周边物体的距离信息并传递至主控制器，所述定位器定位车辆的位置信息并传递至主控制器；通信器用于接收以及发送数据信息。该方案由主动安全装置对车辆的行车状况进行监测，通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。

A vehicle active safety control terminal

【技术实现步骤摘要】
一种车载主动安全控制终端
本专利技术涉及安全驾驶领域，特别是涉及一种车载主动安全控制终端。
技术介绍
车辆从用途上可分为私家车以及公用车，例如，巴士、卡车、校车、垃圾管理车、畜牧运输车以及休闲露营车等均为公用车；公用车在使用中时，为了确保其安全性以及高效的利用率，需要对其进行安全监控以及调度。现有技术中，对于公用车安全监控一般是通过车载摄像头采集驾驶者的行为信息，然后由监控管理者对驾驶者的违规行为进行安全提醒，此种监控方式只是对驾驶者的行为安全提醒，且需要人为判断，提醒速度较慢；而公用车一般体型较大，驾驶者往往无法注意到车辆死角的安全隐患，现有技术中的监控方式无法对公用车周边存在的潜在危险进行提示。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车载主动安全控制终端,包括车载主控制器，以及与主控制器连接的摄像组件、感应雷达、定位器、通信器、主动安全装置和车况监测装置；所述摄像组件车内驾驶员监控摄像头，用于手机驾驶员行为数据并传递至主控制器；所述感应雷达探测车辆至车辆周边物体的距离信息并传递至主控制器，所述定位器定位车辆的位置信息并传递至主控制器；通信器用于接收以及发送数据信息。在本专利技术的一些实施例里，所述摄像组件还包括车辆正前方的防撞预警摄像头，车辆两侧的行车环境监测摄像头以及车辆后方的倒车摄像头，并将所收集到的车辆周边的影像传递至主控制器。在本专利技术的一些实施例里，所述防撞预警摄像头包括焦距不同的3个摄像头，分别利用其不同的焦平面对同一处影像进行不同清晰度的成像，通过不同散焦程度可以由主控制器快速处理并计算物体距离，将预警时间提前。在本专利技术的一些实施例里，所述感应雷达数量不少于6个，分别设置于车前方保险杠左右两侧，可用于预警汽车A柱所造成的视野盲区内的物体接近；车两侧车门之间B柱内，可用于预警由于B柱所造成的视野盲区内的物体接近；车后方保险杠两侧，可用于预警汽车C柱所造成的视野盲区内的物体接近，所述感应雷达可采用超声波测距传感器，感应车辆自身与周边物体的距离后，传递响应的距离到主控制器，由主控制器进行语音预警。在本专利技术的一些实施例里，所述主动安全装置包括车辆稳定性控制系统VSA、电子稳定装置ESP以及驱动防滑系统ASR，具体包括方向盘转角传感器、轮速传感器、测向加速度传感器、横摆角速度传感器，分别设置于方向盘以及轮轴之上，用于监测汽车的启动牵引力以及运行时的前后轮对以及轮对左右轮胎的牵引力以及制动力的变化。在本专利技术的一些实施例里，所述主动安全装置通过电子稳定装置ESP控制器，分析比较各传感器传来的车辆行驶状态信息，向车辆稳定性控制系统VSA、驱动防滑系统ASR以及车辆的防抱死系统ABS发出纠偏指令，帮助车辆保持动态平衡。再本专利技术的一些实施例里，所述控制终端还包括车载酒精检测以及驾驶员疲劳检测系统，通过方向盘上的酒精检测装置实现对驾驶员是否有酒驾行为进行监督，同时，通过车内驾驶员监控摄像头记录驾驶员的眼神以及行车行为，分析驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。在本专利技术的一些实施例里，所述控制终端还包括与通信器通信连接的云服务器；云服务器接收通信器发送的驾驶员行为数据信息以及车辆的位置信息并进存储；云服务器根据驾驶员行为数据信息以及车辆的位置信息生成指令以及示警信息，并发送指令以及示警信息至通信器，所述ESP系统能向4个车轮独立施加制动力的四通道或四轮系统。在本专利技术的一些实施例里，所述终端还包括移动管理终端；移动管理终端与云服务器无线连接；移动管理终端接收云服务器发送的驾驶员行为数据信息以及车辆的位置信息，且接收云服务器生成的指令以及示警信息；移动管理终端根据驾驶员行为数据信息以及车辆的位置信息更新指令以及示警信息，并反馈至云服务器；云服务器发送更新后的指令以及示警信息至通信器。在本专利技术的一些实施例里，所述车况监测装置包括胎压监测、机油监测、刹车系统制动力监测转向动力监测。本专利技术实施例至少具有如下优点或有益效果：1、由感应雷达对车辆周边驾驶员视野盲区内的物体进行探测，通过主控制器对感应雷达的探测数据进行智能判断，并相应的警示驾驶员；同时通过云服务器对驾驶员行为进行智能判断，及时提醒驾驶员注意安全驾驶。2、由主动安全装置对车辆的行车状况进行监测，通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。3、通过车载摄像头的进行前方视野内的物体进行监控，由不同焦距的摄像头进行成像，可以避免摄像头由于变焦过程而带来的反应延迟。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术实施例车载主动安全控制终端的结构示意图。图2是本专利技术实施例主动安全装置结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本专利技术实施例的描述中，“多个”代表至少2个。在本专利技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载主动安全控制终端,包括车载主控制器，其特征在于：/n与主控制器连接的摄像组件、感应雷达、定位器、通信器、主动安全装置和车况监测装置；所述摄像组件车内驾驶员监控摄像头，用于手机驾驶员行为数据并传递至主控制器；所述感应雷达探测车辆至车辆周边物体的距离信息并传递至主控制器，所述定位器定位车辆的位置信息并传递至主控制器；通信器用于接收以及发送数据信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种车载主动安全控制终端,包括车载主控制器，其特征在于：
与主控制器连接的摄像组件、感应雷达、定位器、通信器、主动安全装置和车况监测装置；所述摄像组件车内驾驶员监控摄像头，用于手机驾驶员行为数据并传递至主控制器；所述感应雷达探测车辆至车辆周边物体的距离信息并传递至主控制器，所述定位器定位车辆的位置信息并传递至主控制器；通信器用于接收以及发送数据信息。


2.根据权利要求1所述的车载主动安全控制终端，其特征在于，所述摄像组件还包括车辆正前方的防撞预警摄像头，车辆两侧的行车环境监测摄像头以及车辆后方的倒车摄像头，并将所收集到的车辆周边的影像传递至主控制器。


3.根据权利要求2所述的车载主动安全控制终端，其特征在于，所述防撞预警摄像头包括焦距不同的3个摄像头，分别利用其不同的焦平面对同一处影像进行不同清晰度的成像，通过不同散焦程度可以由主控制器快速处理并计算物体距离，将预警时间提前。


4.根据权利要求1所述的车载主动安全控制终端，其特征在于，所述感应雷达数量不少于6个，分别设置于车前方保险杠左右两侧，可用于预警汽车A柱所造成的视野盲区内的物体接近；车两侧车门之间B柱内，可用于预警由于B柱所造成的视野盲区内的物体接近；车后方保险杠两侧，可用于预警汽车C柱所造成的视野盲区内的物体接近，所述感应雷达可采用超声波测距传感器，感应车辆自身与周边物体的距离后，传递响应的距离到主控制器，由主控制器进行语音预警。


5.根据权利要求1所述的车载主动安全控制终端，其特征在于，所述主动安全装置包括车辆稳定性控制系统VSA、电子稳定装置ESP以及驱动防滑系统ASR，具体包括方向盘转角传感器、轮速传感器、测向加速度传感器、横摆角速度传感器，分别设置于方向盘以及轮轴之上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：石昌强，潘盛亮，王德贵，孙勇，杨力，张丽华，
申请(专利权)人：贵州玖捌汽车大数据贸易服务有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52