智能车载终端制造技术

本实用新型专利技术实施例提供了一种智能车载终端，包括：控制装置，包括主控模块和多个功能模块，所述主控模块用于控制所述多个功能模块协调工作，所述多个功能模块用于在所述主控模块的控制下进行报站服务、数据采集、数据通信、安全监控；人机交互装置，与所述控制装置相连，用于对所述智能车载终端进行参数设置、车内摄像头实时监控、视频检索与回放的监控或手动操作；电源装置，与所述控制装置及所述人机交互装置相连，用于对所述智能车载终端进行供电。本实用新型专利技术的智能车载终端提高了城市公交的运营效率，增强了智能公交对车载终端的功能，为以后公交车载终端的升级带来便利，节约了人力资源，能够有效减少重复投资带来的浪费。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车载终端，尤其涉及一种智能车载终端。
技术介绍
目前，通用的车载终端主要有两种手动按键报站器和GPStelobalPositioning System，全球定位系统)自动报站器，这两种设备基本是用单片机控制系统实现车辆报站 这一基本功能，也有部分设备可以使用2G(secondgeneration，表示第二代移动通讯技术) 无线通信网络传输基本的定位数据。然而，通用的智能车载终端，也即报站器一般都不具备 音视频监控、车内信号采集、射频卡数据采集等系统功能，只能通过叠加其他设备来实现。随着公交信息化的不断发展，智能公交监控和调度系统的应用越来越广泛，对车 载设备的要求不再仅限于报站和位置监控这一基本功能，而是要求车载设备作为智能公交 系统的终端，实现数据采集及本地监督管理功能，不但可以同时采集车辆各种数据，包括位 置、速度、发动机状态、车门状态、行驶里程、驾驶员信息以及车内和车外的音视频信息等， 处理和传输到软件系统，为智能公交系统提供全面的数据，而且可以实现本地视频回放，为 公交监督管理部门提供更加科学高效的监督手段。为了达到上述目的，现有技术中提供了如下两种方案其中一种方案是通过叠加安装多种车载设备，如带通信模块的GPS自动报站器、 车载移动录像机、车辆行驶记录仪等，各设备以自己的系统为核心独立工作，最终以人工汇 总各设备数据的方式，实现公交所需运营数据的统计。尽管这种方式能够实现为智能公交 系统提供全面的数据，但大规模公交运营需要车辆实时的动态数据作为调度管理依据，而 人工汇总各设备数据的方式，仍然处于粗广型的工作模式，不但加重了工作人员的劳动强 度，而且效率低下，不利于公交资源的高效利用。另外，对于事故分析更是需要车内外音视 频信息、车辆运行状态信息、车辆位置信息的实时统一。叠加的多种设备各具有独立的系 统，不受同一系统时钟的制约，无法实现实时信息的统一及互动性。另外一种方案是利用相关的通信接口技术，把安装在公交车内的多种设备连接在 一起，以具有通信模块的设备为中心设备，实现信息的互动。同样的，在这种解决方案下，各 设备的系统环境不尽相同、系统处理速度不同，不能很好的完成多种功能的实时协同工作； 各种设备利用通信连接线实现互通，而通信连接线对于空间辐射状况要求较高，公交车内 复杂的发动机环境能够对其产生一定的干扰，往往对设备之间的通信造成较高的故障率， 以致丢失运营数据；各设备具有独立的电源管理模块，不利于整体的稳定性，而且加重了车 辆电瓶的负担。另外，多种设备安装时的多电源供电施工，以及设备之间多条通信线的布线 施工，对公交车体造成一定的安全隐患，而且多设备的安装，对于空间并不宽裕的公交车空 间而言更是一种负担。因此，在车载终端领域，急需一种全新的智能车载终端设备，以满足日益增长的公 交智能化需求。
技术实现思路
本技术提供了一种智能车载终端，以解决智能公交对车载终端的要求，为智 能公交监控和调度系统的应用提供切实可行的方案。本技术的上述目的是通过如下技术方案实现的一种智能车载终端，所述终端包括控制装置，包括主控模块和多个功能模块，所述主控模块与所述多个功能模块相 连，用于控制所述多个功能模块协调工作，所述多个功能模块包括GPS定位模块，与所述 主控模块相耦合，用于在所述主控模块的控制下，进行车辆定位，车速检测；无线通信模块， 与所述主控模块相耦合，用于在所述主控模块的控制下，与调度系统进行双向通信，所述双 向通信包括IP语音通话、远程视频监控、调度短信接收和/或实时运营数据上传；功放模 块，与所述主控模块相耦合，用于在所述主控模块的控制下，进行语音报站及车内外喊话； 音视频压缩模块，与所述主控模块相耦合，用于在所述主控模块的控制下，对获取到的车内 外音视频数据进行编码和压缩，以实现车内外摄像头视频的实时监控；音视频解压模块，与 所述主控模块相耦合，用于在所述主控模块的控制下，对所述音视频压缩模块压缩后的音 视频数据进行解压缩，以实现本地音视频回放；多个外设接口模块，与所述主控模块相耦 合，用于在所述主控模块的控制下，获取车辆运营数据及行车状态数据及与外围设备进行 通信；人机交互装置，与所述控制装置相连，用于对所述智能车载终端进行参数设置、车 内摄像头实时监控、视频检索与回放的监控或手动操作；电源装置，与所述控制装置及所述人机交互装置相连，用于对所述智能车载终端 进行供电。本技术的智能车载终端为智能公交提供了切实可行的方案，为智能公交的实 际运营提供了可靠的车载终端，提高了城市公交的运营效率，增强了智能公交对车载终端 的功能，系统功能可扩展性大，为以后公交车载终端的升级带来便利，节约了人力资源，能 够有效减少重复投资带来的浪费。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分， 并不构成对本技术的限定。在附图中图1为本技术实施例的智能车载终端的组成框图；图2为图1所示实施例的控制装置的组成框图；图3为图2所示实施例的终端设备的主控模块的电路示意图；图4为图2所示实施例的终端设备的功放模块的电路示意图；图5为图2所示实施例的终端设备的视频压缩解压模块的电路示意图；图6为图1所示实施例的人机交互装置的组成框图；图7为图1所示实施例电源装置的组成框图；图8为本技术实施例的智能车载终端的结构示意图；图9为本技术实施例的车载终端的人机交互部分的界面显示示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例5和附图，对本技术实施例做进一步详细说明。在此，本技术的示意性实施例及其说 明用于解释本技术，但并不作为对本技术的限定。图1为本技术实施例提供的一种智能车载终端的组成框图，请参照图1，该智 能车载终端主要包括控制装置11、人机交互装置12以及电源装置13，其中控制装置11包括主控模块和多个功能模块，其中，主控模块与多个功能模块相 连，用于控制该多个功能模块的协调工作，而该多个功能模块在主控模块的控制下，进行报 站服务、数据采集、数据通信、安全监控等功能。以下将做详细说明。人机交互装置12与控制装置11相连，用于对该智能车载终端进行参数设置、车内 摄像头实时监控、视频检索与回放的监控或手动操作等。其中，该人机交互装置12与控制 装置11的主控模块相连，在该主控模块的控制下完成上述功能。电源装置13，与控制装置11和人机交互装置12相连，用于对该智能车载终端进行{共 ο图2为图1所示实施例的智能车载终端的控制装置的组成框图，请参照图2，该控 制装置11包括主控模块21和多个功能模块，其中主控模块21可以采用基于ARMll内核的高性能嵌入式处理器和具有多线程工作 特性的嵌入式LINUX实时操作系统来实现，以实现对本实施例的智能车载终端的所有功能 模块的管理与协调，使得所有功能模块由同一个系统控制、受同一个时钟制约，实现智能 公交系统对车载终端功能的实时统一性要求。例如，该主控模块21可以通过图3所示的电 路图来实现，但本实施例并不以此作为限制。在本实施例中，主控模块21利用高性能的嵌入式LINUX操作系统还可以实现功能 的可扩展性，如倒车雷达一体化、到站时后门视频监控、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张世强，郝健，沈进华，栾丰，
申请(专利权)人：大连智达科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：91