一种外层图形转移前处理的上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种外层图形转移前处理的上料机构，包括机架，机架上相对的两侧分别设置由动力装置驱动的推料装置和送料装置，推料装置和送料装置之间的机架上转动设置有由动力装置驱动的转轴，转轴上相对的两侧分别设置有向送料装置翻转上料的上料机械手，机架上位于两上料机械手之间的下方位置设置有由动力装置驱动向推料装置方向位移并吸料的吸料装置。本实用新型专利技术具有提高工作效率的效果。

A feeding mechanism for pre-processing of outer figure transfer

【技术实现步骤摘要】
一种外层图形转移前处理的上料机构
本技术涉及电路板处理设备的
，尤其是涉及一种外层图形转移前处理的上料机构。
技术介绍
图形转移就是将处理过的铜面上贴上或涂上一层感光性膜层，图形转移的前处理是进行除油、微蚀、酸洗和热风吹干的处理，而前处理的目的是为了除去表面上一切的氧化物和污渍，即相当重要的其中一个环节是进行清洗的处理。清洗处理前，需要对电路板进行上料的处理，现有的清洗设备中，在该设备的进料口处通过人工传输的方式，将电路板放置在清洗设备上，通过清洗设备上的传送辊对电路板进行传输。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于需求量较大，每天需要清洗大量的电路板，即工人需要站在入料口处不停的往传送辊上放置电路板，该过程较为繁琐。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种外层图形转移前处理的上料机构，解决了通过工人传输电路板的方式较为繁琐。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种外层图形转移前处理的上料机构，包括机架，所述机架上相对的两侧分别设置由动力装置驱动的推料装置和送料装置，所述推料装置和送料装置之间的机架上转动设置有由动力装置驱动的转轴，所述转轴上相对的两侧分别设置有向送料装置翻转上料的上料机械手，所述机架上位于两上料机械手之间的下方位置设置有由动力装置驱动向推料装置方向位移并吸料的吸料装置。通过采用上述技术方案，当需要上料时，放置在推料装置上的物料会随着推料装置的移动而靠近吸料装置，吸料装置会朝向推料装置的方向运动从而与物料抵接，从而吸取位于推料装置上的物料，继而上料机械手勾取吸料装置上的物料，然后进行翻转，使竖直放置的物料翻转直至水平且放置在送料装置上，该过程仅需要工人将若干物料放置在推料装置上，然后通过推料装置、送料装置、吸料装置和上料机械手相互配合，实现上料的过程，该过程通过动力装置驱动，较为方便，大大提高了工作的效率。本技术进一步设置为：所述推料装置靠近送料装置且与物料抵接的侧壁呈倾斜设置，其倾斜方向朝远离送料装置的方向设置。通过采用上述技术方案，物料能抵接在倾斜的侧壁上，减少滑落的情况，使物料能更稳固的放置在推料装置上。本技术进一步设置为：所述吸料装置包括第一连接板、真空装置和与真空装置相连通的若干吸盘，所述动力装置通过推杆驱动第一连接板沿物料输送的方向位移，若干所述吸盘位于第一连接板靠近推料装置的侧壁。通过采用上述技术方案，当推杆推动第一连接板靠近推料装置时，吸盘与物料抵接，驱动真空装置抽空吸盘与物料之间的空气，即吸盘能吸住物料，此时推杆推动第一连接板远离推料装置，则吸盘带动物料朝靠近送料装置的方向运动。本技术进一步设置为：所述第一连接板远离吸盘的侧壁通过弹性件连接有第二连接板，平行于所述第一连接板的第二连接板与推杆连接，所述第一连接板和第二连接板之间且位于弹性件内设置有伸缩杆。通过采用上述技术方案，吸盘吸料的过程中，会产生一定的冲击力，由于物料本身较为容易损坏，通过设置弹性件，在吸料的过程中起到缓冲的效果，对物料本身起到一定的保护效果；在弹性件内设置伸缩杆，伸缩杆对弹性件起到导向的效果，能限定弹性件的形变方向，对弹性件起到保护的效果，有助于增强弹性件的使用寿命。本技术进一步设置为：所述上料机械手包括翻转臂和与翻转臂相配合的承托臂，固定在所述转轴上的翻转臂与转动连接在转轴上的承托臂相互配合，所述翻转臂的端部设置有与物料相配合的钩部。通过采用上述技术方案，翻转臂端部的钩部能勾取吸料装置上的物料，转轴带动翻转臂进行翻转从而使物料翻转至送料装置上，由于转轴上还设置有承托臂，即翻转臂翻转物料时，物料会搭接在承托臂上，承托臂能对物料起到缓冲的效果，支撑物料翻转直至物料抵接在送料装置上，该设置对物料起到保护的效果。本技术进一步设置为：所述转轴上套设有扭簧，所述扭簧的一端穿设在翻转臂上，另一端穿设在承托臂上，所述翻转臂和承托臂的竖截面呈倒L字形。通过采用上述技术方案，扭簧的两端分别连接翻转臂和承托臂，翻转过程中，通过翻转臂从而带动承托臂朝送料装置的方向运动，当物料翻转至送料装置上时，翻转臂会恢复初始位置准备下次的翻转，此时物料压紧承托臂使承托臂位于送料装置上方，当物料远离承托臂时，由于扭簧形变的作用下，会使承托臂恢复初始位置。本技术进一步设置为：所述送料装置包括若干传送辊和连接在传送辊上的两个第一缓冲辊，翻转后的所述承托臂位于两第一缓冲辊之间，且所述承托臂的顶部低于第一缓冲辊的顶部。通过采用上述技术方案，转动传送辊起到输送物料的效果，通过在传送辊上设置第一缓冲辊，第一缓冲辊具体是硅胶的材料，对物料起到缓冲的效果，一定程度上对物料起到保护的作用。本技术进一步设置为：所述传送辊上位于两第一缓冲辊之间设置有两第二缓冲辊，所述第一缓冲辊的顶部与第二缓冲辊的顶部齐平，所述第一缓冲辊和第二缓冲辊之间存在与承托臂相配合的间隙。通过采用上述技术方案，增设第二缓冲辊，有助于增强整体缓冲的效果，对物料起到保护的作用。综上所述，本技术的有益技术效果为：1.通过推料装置、送料装置、吸料装置和上料机械手相互配合，实现上料的过程，该过程通过动力装置驱动，较为方便，大大提高了工作的效率；2.承托臂能对物料起到缓冲的效果，支撑物料翻转直至物料抵接在送料装置上，该设置对物料起到保护的效果；3.第一缓冲辊和第二缓冲辊对物料起到缓冲的效果，一定程度上对物料起到保护的作用。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是图1中A部分的局部放大示意图。图3是本技术中的部分结构剖视图。图4是本技术中的部分结构另一角度的剖视图。图中，1、机架；2、推料装置；3、送料装置；31、传送辊；32、第一缓冲辊；33、第二缓冲辊；4、转轴；5、上料机械手；51、翻转臂；52、承托臂；53、钩部；54、扭簧；6、吸料装置；61、第一连接板；62、真空装置；63、吸盘；64、推杆；65、弹性件；66、第二连接板；67、伸缩杆。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。参照图1，为本技术公开的一种外层图形转移前处理的上料机构，包括机架1，机架1上相对的两侧分别设置由动力装置驱动的推料装置2和送料装置3，通过动力装置驱动推料装置2沿着机架1朝靠近或远离送料装置3的方向移动，推料装置2靠近送料装置3且与物料抵接的侧壁呈倾斜设置，该侧壁的底部靠近送料装置3，该侧壁的顶部远离送料装置3，即该侧壁为斜面，便于物料倚靠在推料装置2上。送料装置3包括若干传送辊31和连接在传送辊31上的两个第一缓冲辊32，通过动力装置驱动传送辊31转动进而传输物料，传送辊31的长度方向垂直于物料的输送方向，两个第一缓冲辊32对称连接在一个传送辊31的两端，两个第一缓冲辊32之间设置有两个连接在传送辊31上的第二缓冲辊33，第一缓冲辊32的顶部与第二缓冲辊33的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外层图形转移前处理的上料机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上相对的两侧分别设置由动力装置驱动的推料装置(2)和送料装置(3)，所述推料装置(2)和送料装置(3)之间的机架(1)上转动设置有由动力装置驱动的转轴(4)，所述转轴(4)上相对的两侧分别设置有向送料装置(3)翻转上料的上料机械手(5)，所述机架(1)上位于两上料机械手(5)之间的下方位置设置有由动力装置驱动向推料装置(2)方向位移并吸料的吸料装置(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种外层图形转移前处理的上料机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上相对的两侧分别设置由动力装置驱动的推料装置(2)和送料装置(3)，所述推料装置(2)和送料装置(3)之间的机架(1)上转动设置有由动力装置驱动的转轴(4)，所述转轴(4)上相对的两侧分别设置有向送料装置(3)翻转上料的上料机械手(5)，所述机架(1)上位于两上料机械手(5)之间的下方位置设置有由动力装置驱动向推料装置(2)方向位移并吸料的吸料装置(6)。


2.根据权利要求1所述的一种外层图形转移前处理的上料机构，其特征在于：所述推料装置(2)靠近送料装置(3)且与物料抵接的侧壁呈倾斜设置，其倾斜方向朝远离送料装置(3)的方向设置。


3.根据权利要求1所述的一种外层图形转移前处理的上料机构，其特征在于：所述吸料装置(6)包括第一连接板(61)、真空装置(62)和与真空装置(62)相连通的若干吸盘(63)，所述动力装置通过推杆(64)驱动第一连接板(61)沿物料输送的方向位移，若干所述吸盘(63)位于第一连接板(61)靠近推料装置(2)的侧壁。


4.根据权利要求3所述的一种外层图形转移前处理的上料机构，其特征在于：所述第一连接板(61)远离吸盘(63)的侧壁通过弹性件(65)连接有第二连接板(66)，平行于所述第一连接板(61)的第二连接板(66)与推杆(64)连接，所述第一连接板(61)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟，蔡柏森，张敏，
申请(专利权)人：杭州鹏润电子有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33