一种信息处理方法、飞行器、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种信息处理方法、飞行器、系统及存储介质，其中，方法包括：接收多个第一飞行器中每个第一飞行器广播的广播式自动相关监视信息；对每个所述广播式自动相关监视信息分别进行解析，得到每个所述广播式自动相关监视信息包含的位置信息及时间信息；根据每个所述广播式自动相关监视信息包含的位置信息及时间信息确定第二飞行器当前的时间信息，提高获取第二飞行器的时间信息的精度。

An information processing method, aircraft, system and storage medium

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种信息处理方法、飞行器、系统及存储介质
本专利技术涉及信息处理
，尤其涉及一种信息处理方法、飞行器、系统及存储介质。
技术介绍
随着飞行技术的发展，飞行器成为了当前比较热门的研究话题，且被广泛应用于植物保护、航空拍摄、森林火警监控等领域，各行各业对飞行器定位的精准度的要求越来越高，而飞行器的时间信息是影响飞行器定位的关键参数之一。实践中，主要通过地面的移动终端向飞行器发送时间信息，飞行器将接收到的时间信息作为自身的时间信息，由于传输时间信息需要消耗一定的时间，导致飞行器的时间信息不准确，进而，导致飞行器的定位不精确。因此如何获取到飞行器较准确的时间信息是当前亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种信息处理方法、飞行器、系统及存储介质，可获取到飞行器较准确的时间信息。第一方面，本专利技术实施例提供了一种信息处理方法，该方法包括：接收多个第一飞行器中每个第一飞行器广播的广播式自动相关监视信息；对每个所述广播式自动相关监视信息分别进行解析，得到每个所述广播式自动相关监视信息包含的位置信息及时间信息；根据每个所述广播式自动相关监视信息包含的位置信息及时间信息确定第二飞行器当前的时间信息。第二方面，本专利技术实施例提供了一种飞行器，包括：机身；设置在机身上的动力系统，用于提供飞行动力；图像拍摄装置，装设于所述机身上，用于拍摄图像和/或视频；处理器，用于接收多个第一飞行器中每个第一飞行器广播的广播式自动相关监视信息；对每个所述广播式自动相关监视信息分别进行解析，得到每个所述广播式自动相关监视信息包含的位置信息及时间信息；根据每个所述广播式自动相关监视信息包含的位置信息及时间信息确定第二飞行器当前的时间信息。第三方面，本专利技术实施例提供了一种飞行器系统，该系统包括：多个第一飞行器及第二飞行器，其中，所述多个第一飞行器中的每个第一飞行器，用于生成广播式自动相关监视信息；并广播所述广播式自动相关监视信息；所述第二飞行器，用于接收多个第一飞行器中每个第一飞行器广播的广播式自动相关监视信息；对每个所述广播式自动相关监视信息分别进行解析，得到每个所述广播式自动相关监视信息包含的位置信息及时间信息；根据每个所述广播式自动相关监视信息包含的位置信息及时间信息确定第二飞行器当前的时间信息。第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述信息处理方法。本专利技术实施例中，通过解析多个第一飞行器中每个第一飞行器广播的广播式自动相关监视信息，得到每个广播式自动相关监视信息包含的时间信息及位置信息，根据每个广播式自动相关监视信息包含的时间信息及位置信息确定第二飞行器当前的时间信息。可见，本专利技术实施例是基于第一飞行器发送的广播式自动相关监视信息包含的时间信息和位置信息确定第二飞行器当前的时间信息，而不是直接将地面终端发送的时间信息作为第二飞行器当前的时间信息，提高获取第二飞行器的时间信息的精度。另外，第二飞行器与第一飞行器之间的距离远小于第二飞行器与地面终端的距离，进一步，提高了获取第二飞行器的时间信息的精度，以便可以根据该第二飞行器的时间信息进行快速地搜星。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种飞行器系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种信息处理方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例提供的另一种信息处理方法的流程示意图；图4是本专利技术实施例提供的又一种信息处理方法的流程示意图；图5是本专利技术实施例提供的一种飞行器的结构示意图。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。全球卫星导航系统(GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS)是一种具有全能性(陆地、海洋、航空及航天)、全天候、连续性和实时性的无线电导航定位系统，它能提供高精度的导航或定位，因此，在飞行器飞行的过程中，通常采用卫星导航系统为飞行器进行导航和/或定位。飞行器采用卫星导航系统进行导航的原理为：首先需要通过飞行器当前的时间信息、当前的位置信息(粗略位置信息)、卫星历书(卫星历书用于记录卫星的位置信息)确定相对飞行器的可见卫星，然后，接收可见卫星发送的卫星信号，最后，根据卫星信号及飞行器当前的位置信息实现定位和/或导航。可见卫星是指信号覆盖范围位于飞行器所能够接收到信号的范围内的卫星，即飞行器只能接收到可见卫星所发送的卫星信号。当飞行器当前的时间信息不够准确，那么确定出的可见卫星也不准确，导致飞行器不能接收到卫星信号，飞行器需要消耗较长时间通过漫天搜星的方式重新搜索可见卫星，由于飞行器处于移动的状态，飞行器当前的位置信息也不断在变化，导致定位和/或导航的精确度较低。可见，飞行器当前的时间信息的精确度直接影响到飞行器的导航和/或定位的精确度，因此飞行器当前的时间信息是影响飞行器导航和/或定位的关键参数之一。现有技术主要通过地面终端为飞行器获取当前的时间信息，由于终端与飞行器的距离较远，导致获取到的时间信息不准确。基于此，本专利技术实施例提供一种信息处理方法，该方法具体包括：第二飞行器接收多个第一飞行器中的每个第一飞行器广播的广播式自动相关监视信息(AutomaticDependentSurveillance-Broadcast，ADS-B)，对每个该广播式自动相关监视信息分别进行解析，得到每个该广播式自动相关监视信息包含的位置信息及时间信息，根据每个该广播式自动相关监视信息包含的位置信息及时间信息确定第二飞行器当前的时间信息，此处第二飞行器当前的时间信息用于指示第二飞行器接收到广播式自动相关监视信息的时间。可见，本专利技术实施例是基于广播式自动相关监视信息包含的位置信息及时间信息确定第二飞行器当前的时间信息，而不是直接将地面终端发送的时间信息作为第二飞行器当前的时间信息，提高获取第二飞行器的时间信息的精度，以便进一步可以根据该第二飞行器的时间信息进行快速地搜星，搜星是指确定相对第二飞行器的可见卫星。为了便于理解本申请所述的信息处理方法，本申请实施例还提供一种飞行器系统，即以图1所示的飞行器系统进行阐述。请参见图1，图1是本专利技术实施例提供的一种飞行器系统的结构示意图。所述系统包括：控制设备51、多个第一飞行器52及第二飞行器53。其中，所述控制设备51可以为第二飞行器53的控制终端，具体地可以为遥控器、智能手机、平板电脑、膝上型电脑、地面站、穿戴式设备(手表、手环)中的一种或多种。所述第二飞行器53可以为无人机，例如可以是旋翼型无人机，例如四旋翼无人机、六旋翼无人机、八旋翼无人机，也可以是固定翼无人机。无人机包括动力系统，动力系统用于为无人机提供飞行动力，其中，动力系统包括螺旋桨、电机、电调中的一种或多种。无人机还可以包括云台以及拍摄装置，拍摄装置通过云台搭载于无人机的主体上。拍摄装置用于在无人机的飞行过程中进行图像或视频拍摄，包括但不限于多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息处理方法，其特征在于，应用于第二飞行器中，所述方法包括：/n接收多个第一飞行器中每个第一飞行器广播的广播式自动相关监视信息；/n对每个所述广播式自动相关监视信息分别进行解析，得到每个所述广播式自动相关监视信息包含的位置信息及时间信息；/n根据每个所述广播式自动相关监视信息包含的位置信息及时间信息确定第二飞行器当前的时间信息。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180929 CN PCT/CN2018/1088631.一种信息处理方法，其特征在于，应用于第二飞行器中，所述方法包括：
接收多个第一飞行器中每个第一飞行器广播的广播式自动相关监视信息；
对每个所述广播式自动相关监视信息分别进行解析，得到每个所述广播式自动相关监视信息包含的位置信息及时间信息；
根据每个所述广播式自动相关监视信息包含的位置信息及时间信息确定第二飞行器当前的时间信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述广播式自动相关监视信息包含的位置信息及时间信息确定第二飞行器当前的时间信息，包括：
根据每个所述广播式自动相关监视信息包含的位置信息确定所述第二飞行器当前的位置信息；
计算目标位置信息指示的位置与所述第二飞行器当前的位置信息指示的位置之间的第一距离，所述目标位置信息为其中一个所述广播式自动相关监视信息包含的位置信息；
根据所述第一距离及目标时间信息确定所述第二飞行器当前的时间信息，所述目标时间信息为包括所述目标位置信息的广播式自动相关监视信息，所包含的时间信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二飞行器当前的位置信息包括所述第二飞行器当前所处位置的预设坐标；
所述根据每个所述广播式自动相关监视信息包含的位置信息确定所述第二飞行器当前的位置信息，包括：
计算每个所述广播式自动相关监视信息包含的位置信息指示的位置与预设坐标之间的第二距离；
计算每个所述第二距离的总和；
确定所述总和的取值为最小值时所述预设坐标的值，所述预设坐标的值用于指示所述第二飞行器当前所处的位置。


4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取卫星历书，所述卫星历书包括多个卫星在地面坐标系下的位置信息；
根据所述第二飞行器当前的位置信息、当前的时间信息及所述卫星历书确定对于所述第二飞行器可见的卫星集合，所述可见的卫星集合包括多个可见卫星，所述可见卫星为相对所述第二飞行器的高度角位于预设高度角范围内的卫星，所述可见卫星为所述卫星历书中的卫星。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述第二飞行器当前的位置信息、所述当前的时间信息及所述卫星历书为所述第二飞行器进行导航和/或定位。


6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取卫星历书，包括：
从卫星信号中获取卫星历书，或者从服务器中获取卫星历书，所述卫星历书还包括所述卫星历书的有效时间段，所述第二飞行器当前的时间信息指示的时间位于所述有效时间段内。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二飞行器当前的位置信息、所述当前的时间信息、所述卫星历书确定对于所述第二飞行器可见的卫星集合，包括：
根据所述卫星历书及所述第二飞行器的位置信息确定所述卫星历书中每个卫星在站心坐标系中的位置信息；
根据每个所述卫星在站心坐标系中的位置信息确定每个所述卫星相对所述第二飞行器的高度角；
将相对所述第二飞行器的高度角位于所述预设高度角范围内的卫星作为所述第二飞行器的可见卫星，以得到所述可见的卫星集合。


8.一种飞行器，其特征在于，包括：
机身；
设置在机身上的动力系统，用于提供飞行动力；
图像拍摄装置，装设于所述机身上，用于拍摄图像和/或视频；
处理器，用于接收多个第一飞行器中每个第一飞行器广播的广播式自动相关监视信息；对每个所述广播式自动相关监视信息分别进行解析，得到每个所述广播式自动相关监视信...

【专利技术属性】
技术研发人员：范伟，王晓东，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44