【技术实现步骤摘要】
一种墙面清扫机器人
本专利技术涉及一种清扫装置研究领域，特别是涉及一种适用于墙面等各种平面的清扫机器人。
技术介绍
随着城市化进程的不断加速，世界各地高楼大厦拔地而起，墙壁清洁市场需求越来越多,由于灰尘飘落，室内墙壁会积累灰尘，高的地方人够不到，而墙边通常有家具或者家电，人不方便站立清扫，而现有的产品存在灵活性差，清扫效果不明显等问题，为此研发的墙壁清洗机器人，可以提供更加专业、高效、安全的墙壁清洁服务，解决人工清洗成本高、安全性差以及用水量多等诸多问题。
技术实现思路
本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种墙面清扫机器人，本专利技术包括动力风机机构，转换向机构，清扫擦除机构与双滚筒机构；动力风机机构安装在壳体上侧，转换向机构安装在壳体内部，清扫擦除机构安装在壳体下部，双滚筒机构安装在壳体前后两侧；所述的动力风机机构包括上盖板，壳体，舵机固定板，中心轴，风机电机，风机转向盘，风机支架，风机固定夹，风机，铜套，舵机连接杆，风机舵机，轴承座支架与动力带座轴承；所述的上盖板为热塑件，并固定在...
【技术保护点】
1.一种墙面清扫机器人，其特征在于：本专利技术包括动力风机机构，转换向机构，清扫擦除机构与双滚筒机构；所述的动力风机机构安装在壳体上侧，转换向机构安装在壳体内部，清扫擦除机构安装在壳体下部，双滚筒机构安装在壳体前后两侧；/n所述的动力风机机构包括上盖板，壳体，舵机固定板，中心轴，风机电机，风机转向盘，风机支架，风机固定夹，风机，铜套，舵机连接杆，风机舵机，轴承座支架与动力带座轴承；所述的上盖板为热塑件，并固定在壳体上，轴承座支架固定在上盖板上，2带座轴承固定在轴承座支架上，中心轴安装在2动力带座轴承中，风机转向盘固定在中心轴上，2风机支架固定在风机转向盘上，2铜套分别嵌套在...
【技术特征摘要】
1.一种墙面清扫机器人，其特征在于：本发明包括动力风机机构，转换向机构，清扫擦除机构与双滚筒机构；所述的动力风机机构安装在壳体上侧，转换向机构安装在壳体内部，清扫擦除机构安装在壳体下部，双滚筒机构安装在壳体前后两侧；
所述的动力风机机构包括上盖板，壳体，舵机固定板，中心轴，风机电机，风机转向盘，风机支架，风机固定夹，风机，铜套，舵机连接杆，风机舵机，轴承座支架与动力带座轴承；所述的上盖板为热塑件，并固定在壳体上，轴承座支架固定在上盖板上，2带座轴承固定在轴承座支架上，中心轴安装在2动力带座轴承中，风机转向盘固定在中心轴上，2风机支架固定在风机转向盘上，2铜套分别嵌套在2风机支架孔中，2风机固定夹的转轴分别安装在2铜套中，风机装夹装在2风机固定夹中，风机电机输出轴与风机轴固连，舵机固定板固定在风机支架上，风机舵机固定在舵机固定板上，一舵机连接杆与风机固定夹转轴固连，另一舵机连接杆与风机舵机轴固连，2舵机连接杆固连。
2.根据权利要求1所述一种墙面清扫机器人，其特征在于：所述的转换向机构包括轮用带座轴承，行走轮，转向舵机，U形杆，L形连杆，销轴，转接销，转接杆，舵机连接件，引导杆与摆杆；所述的4轮用带座轴承分别固定在壳体上，4行走轮分别安装在4个轮用带座轴承中，转向舵机固定在壳体上，舵机连接件一端与转向舵机输出轴固连，舵机连接件另一端与一摆杆固连，4摆杆一端分别固连在4行走...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂松辉，李鹏程，袁雷，胡帅，邱爱红，
申请(专利权)人：湘潭大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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