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本发明公布了一种墙面清扫机器人，包括动力风机机构，转换向机构，清扫擦除机构与双滚筒机构；所述的动力风机机构安装在壳体上侧，通过风机产生的反作用力，实现装置的爬墙与行走；转换向机构安装在壳体内部，采用平行四边形机构，实现装置转换向；清扫擦除机...
该专利属于湘潭大学所有，仅供学习研究参考，未经过湘潭大学授权不得商用。

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