三轴吸盘式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开的三轴吸盘式机械手，包括机身以及设置在所述机身顶部的物品运载装置；所述物品运载装置包括：第一活动部，相对于所述第一活动部进行往复线性运动的第二活动部以及设置在所述第二活动部上的用于吸附物品的吸附装置。该三轴吸盘式机械手能实现对中小型的平板类的零件的放料、移动或码料，实现生产的自动化，提升生产效率。该实用新型专利技术还具有简单、实用，制造成本低，性能稳定，维修方便的特点。

Three axis suction cup manipulator

【技术实现步骤摘要】
三轴吸盘式机械手
本技术涉及机械设备
，特别涉及三轴吸盘式机械手。
技术介绍
随着时代的进步、社会的发展，越来越多的年轻人不愿意从事繁琐的体力劳动，造成劳动力缺失。工业生产的自动化、规模化已是大势所趋，制造业企业中很多工作岗位正在逐步使用机器代替人工操作。但是，现有技术中针对中小型的平板类型的零件的放料、移动或码料操作的机械手种类较少且结构复杂，有的成本较高不适用于中小企业的生产。因而现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种结构简单，性能稳定，适于中小型平板类零件取放的机械手。本技术的技术方案如下：三轴吸盘式机械手，其中，包括机身以及设置在所述机身顶部的物品运载装置；所述物品运载装置包括：第一活动部，相对于所述第一活动部进行往复线性运动的第二活动部以及设置在所述第二活动部上的用于吸附物品的吸附装置。所述的三轴吸盘式机械手，其中，还包括用于将所述第一活动部进行往复旋转运动的旋转装置；所述旋转装置设置在所述第一活动部与所述机身连接处。所述的三轴吸盘式机械手，其中，所述旋转装置包括推力轴承以及为所述推力轴承提供动力的第一动力机构；所述第一活动部通过所述推力轴承与所述旋转装置连接。所述的三轴吸盘式机械手，其中，所述第一活动部包括支座，与所述支座连接的丝杆，相对于所述丝杆进行往复线性运动的滑块以及为所述滑块运动提供动力的第一步进电机；所述第一步进电机设置在所述丝杆的顶部。所述的三轴吸盘式机械手，其中，所述第二活动部包括传送带，直线导轨以及为所述传输带提供动力的第二动力机构；所述直线导轨的一端固定在所述传送带上，另一端安装有所述吸附装置。所述的三轴吸盘式机械手，其中，所述机身包括机壳，设置在所述机壳内部的真空泵、与所述真空泵相连接的气源处理器、电磁控制开关以及设置在所述机壳外部的控制器。所述的三轴吸盘式机械手，其中，所述第一动力机构包括第二步进电机，同步轮以及同步带；所述同步轮与所述推力轴承连接，所述第二步进电机固定设置在机身上。所述的三轴吸盘式机械手，其中，所述吸附装置包括若干真空吸盘，所述真空吸盘之间串联连接。所述的三轴吸盘式机械手，其中，所述吸附装置包括四个真空吸盘。有益效果：本技术所提供的三轴吸盘式机械手，具有结构简单，易于操作，对中小型平板零件的抓取、放置，动作简单、可靠，性能稳定。同时该机械手生产加工成本较低，适用于中小企业的生产。附图说明图1为本技术所提供的三轴吸盘式机械手的立体结构示意图。图2为本技术所提供的三轴吸盘式机械手的拆分结构示意图。图3为本技术所提供的三轴吸盘式机械手的另一视角的部分拆分结构示意图。具体实施方式本技术提供三轴吸盘式机械手，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施方式对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1和图2，本技术公开的三轴吸盘式机械手，包括机身10以及设置在所述机身顶部的物品运载装置20；所述物品运载装置20包括：第一活动部210，相对于所述第一活动部进行往复线性运动的第二活动部220以及设置在所述第二活动部上的用于吸附物品的吸附装置230。如图2所示，所述机身10包括机壳110，所述机壳为立方体型，在机壳内部设置有真空泵120、与所述真空泵相连接的气源处理器130，电磁控制开关140、可编程逻辑控制器（如型号为FX2N-48MR）150，用于对三轴吸盘机械手的操纵控制的控制器160。进一步的，为了便于移动，在机壳下部设置有脚轮170，所述脚轮设置在机壳的四个角上。较佳地，在机壳的内部上端面设置有用于使所述第一活动部进行往复旋转运动的旋转装置30，结合图3，所述旋转装置30包括推力轴承310以及为所述推力轴承提供动力的第一动力机构320；所述第一动力机构包括同步轮3201、同步带3202、第二步进电机3203，所述第一活动部通过所述推力轴承与所述旋转装置连接，由第二步进的正反转动来带动推动轴的转动，从而实现第一活动部在空间坐标系中的Z轴的往复旋转，旋转角度小于等于270度。能满足实际生产中大部分的工作场合。较佳地，如图2和图3所示，所述第一活动部210包括支座2101，与所述支座连接的丝杆2102，相对于所述丝杆进行往复线性运动的滑块2103以及为所述滑块运动提供动力的第一步进电机2104，钣金罩2105以及指示灯2106；所述第一步进电机2104通过电机支座2107设置在所述丝杆2102的顶部。进一步的所述丝杆并排设置有三根，位于两边的丝杆起支撑稳固作用，中间的一根丝杆由第一步进电机的旋转带动滑块沿丝杆上下往复运动。较佳地，所述第二活动部220包括传送带2201，直线导轨2202，为所述传输带提供动力的第二动力机构2203以及防护罩2204；所述直线导轨的一端固定在所述传送带上，另一端安装有所述吸附装置230。所述第二活动部以及第二动力机构固定连接在所述滑块上。所述第二动力机构包括两个同步轮22031、第三同步电机22032(图中未标出)，由所述第三同步电机旋转带动传送带，从而带动直线导轨在水平方向上的伸缩运动。所述吸附装置230包括若干真空吸盘2301，所述真空吸盘之间串联连接。所述真空吸盘设置有四个。由于吸盘是串联连接，通过调整吸盘之间的间距可以适应不同的产品形状。综上所述，本技术所提供的三轴吸盘式机械手，能实现对中小型的平板类的零件的放料、移动或码料，实现生产的自动化，提升生产效率。该技术还具有简单、实用，制造成本低，性能稳定，维修方便的特点。应当理解的是，本技术的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.三轴吸盘式机械手，其特征在于，包括机身以及设置在所述机身顶部的物品运载装置；/n所述物品运载装置包括：第一活动部，相对于所述第一活动部进行往复线性运动的第二活动部以及设置在所述第二活动部上的用于吸附物品的吸附装置。/n

【技术特征摘要】
1.三轴吸盘式机械手，其特征在于，包括机身以及设置在所述机身顶部的物品运载装置；
所述物品运载装置包括：第一活动部，相对于所述第一活动部进行往复线性运动的第二活动部以及设置在所述第二活动部上的用于吸附物品的吸附装置。


2.根据权利要求1所述的三轴吸盘式机械手，其特征在于，还包括用于将所述第一活动部进行往复旋转运动的旋转装置；所述旋转装置设置在所述第一活动部与所述机身连接处。


3.根据权利要求2所述的三轴吸盘式机械手，其特征在于，所述旋转装置包括推力轴承以及为所述推力轴承提供动力的第一动力机构；所述第一活动部通过所述推力轴承与所述旋转装置连接。


4.根据权利要求2所述的三轴吸盘式机械手，其特征在于，所述第一活动部包括支座，与所述支座连接的丝杆，相对于所述丝杆进行往复线性运动的滑块以及为所述滑块运动提供动力的第一步进电机；所述第一步进电机设置在所述丝杆的顶部。


5.根据权利要求1所述的三轴吸盘式...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁国栋，袁河链，梁丰，梁岚，林浩波，黄灵，戴峥嵘，蔡钦愉，苏梓淇，
申请(专利权)人：河源职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44