一种板材的取放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种板材的取放装置，包括主支架、吸盘、柔性板及第一抽气设备。在硬质材料的吸盘的吸附面上设有柔性板，柔性板采用非压缩性的柔性材料制成，柔性板上设有与吸孔一一对应的让位孔，该取放装置在吸附板材时，第一抽气设备工作在让位孔处产生吸附力，但柔性板整体几乎不发生压缩量或者压缩量很小，可忽略不计，使柔性板上靠近让位孔位置处和远离让位孔位置处，仍然处于同一平面上，板材与产生吸附力的让位孔直接接触，柔性板与板材之间以平直表面接触以形成面吸附，确保板材不易从吸盘上脱落下来；同时，柔性板的设置，使吸盘与板材之间形成柔性接触，避免吸盘划伤板材的表面，对板材起到保护作用。

A device for taking and placing sheet metal

【技术实现步骤摘要】
一种板材的取放装置
本技术涉及吸附
，具体涉及一种板材的取放装置。
技术介绍
目前，在板材的取放装置中，通常采用吸嘴式结构，或者吸盘式结构，或者吸嘴和吸盘式相结合的结构来对板材进行吸附。比如，中国专利文献CN205474047U公开的电路板吸附装置，包括主支架，固定在主支架两端上的两排吸嘴，及设在主支架中间位置处的吸盘，吸盘的吸附面上设有若干吸孔，吸盘上背向吸附面的表面设有气口，气口上设有抽气装置，抽气装置工作使得吸盘的吸附面处形成负压，进而实现对板材的吸附作用，吸嘴上也连接有抽气设备，使吸嘴处形成负压产生吸附力。上述的吸附装置，在吸附多层竖向叠放的板材时，位于最前端的板材被第一次吸走，在吸附板材过程中，先采用吸嘴来对板材的左端和右端进行吸附，此时吸盘不动作；当最前端的板材与其相邻的板材分开后，再开启吸盘，吸盘以面吸附的方式来吸附板材前端表面，从而实现板材的吸取过程。上述的吸附装置，为保证吸盘的吸附力，防止板材从吸盘上掉落下来，就要求吸盘的吸附面以平直面吸附方式吸取板材，通常吸盘采用硬质材料制成；若吸盘采用柔性材料制成时，在抽气设备工作下，吸盘吸附面上在靠近吸孔位置处和远离吸孔位置处的压缩量不同，导致吸附面呈凹凸不平的表面，凹凸表面的凹陷区域虽然产生吸附力，但不与板材直接接触，凹凸表面的凸起区域不产生吸附力，却与板材直接接触，容易导致板材从吸盘上掉落下来。因此，现有的吸盘通常采用硬质材料制成，比如金属，吸盘与板材之间形成硬接触，不可避免地吸盘在吸附板材过程中，对板材的前端表面产生磨损。也就是说，现有的吸附装置，为了保证吸盘的吸附力，吸盘与板材之间形成硬接触，易损坏板材的表面。
技术实现思路
因此，本技术所要解决的技术问题在于现有的板材的取放装置，难以满足吸盘在吸取板材过程中板材不掉落的同时不损伤板材表面的需求。为此，本技术提供一种板材的取放装置，包括吸盘，采用硬质材料制成；所述吸盘具有设有若干个吸孔的吸附面；至少一个柔性板，设在所述吸附面上；所述柔性板上设有与所述吸孔一一对应且连通的让位孔；所述柔性板采用非压缩性的柔性材料制成；第一抽气设备，与所述吸孔连通，用于在所述让位孔处产生负压以产生吸附力。可选地，上述的板材的取放装置，以发泡型海绵制成的吸附板作为参考基准，在相同吸附力下，所述吸附板的压缩率b1和所述柔性板的压缩率b2满足：可选地，上述的板材的取放装置，所述非压缩性的柔性材料为非发泡型海绵或非发泡型橡胶；和/或所述吸盘采用防腐蚀性的非金属材料制成。可选地，上述的板材的取放装置，所述吸盘还具有与所述吸孔连通的第一内腔；所述吸盘上背向所述吸附面的一侧表面上还设有第一进口；所述第一抽气设备通过所述第一进口与所述吸孔连接。可选地，上述的板材的取放装置，若干个所述吸孔中，至少部分所述吸孔分布在所述吸盘上的一个圆形区域内。可选地，上述的板材的取放装置，若干个所述吸孔至少分布在所述吸盘上的两个圆形区域内，其中两个圆形区域分别在所述吸盘的中部和靠近所述吸盘的边角处。可选地，上述的板材的取放装置，还包括若干个吸嘴；主支架；所述吸盘设在所述主支架上；副支架，所述吸嘴固定在所述副支架上，所述副支架固定在所述主支架上；所述吸嘴和所述吸盘分布在所述主支架的两端；第二抽气设备，与所述吸嘴连接，用于在所述吸嘴处形成负压以产生吸附力；所有所述吸嘴的吸口端端面和所述柔性板吸附板材到位时，所述吸嘴的吸口端端面与所述柔性板上背向所述吸附面的一侧表面共面布置。可选地，上述的板材的取放装置，所述副支架具有第二内腔及设在所述副支架上的若干过渡孔和第二进口；所述吸嘴与所述过渡孔一一对应且通过气管连接；所述第二抽气设备连接于所述第二进口；所述吸嘴与所述气管之间通过固定组件连接。可选地，上述的板材的取放装置，所述固定组件包括连接金具，具有第三内腔；所述连接金具的两端分别密封连接于所述气管和所述吸嘴，且所述气管与所述吸嘴通过所述第三内腔连通；至少一个锁紧件，用于将所述连接金具安装在所述副支架上。可选地，上述的板材的取放装置，所述固定组件还包括固定座，固定在所述副支架上；所述连接金具通过穿设在所述固定座上而设在所述副支架上；至少两个所述锁紧件分别套接并螺纹配合在所述连接金具外，并分别抵接在所述固定座的两侧外壁面上。可选地，上述的板材的取放装置，所述副支架和所述吸盘平行布置在所述主支架的两端上。可选地，上述的板材的取放装置，所述柔性板为两个，两个所述柔性板分别布置在所述主支架的两侧；若干所述吸嘴呈一排且对称布置在所述主支架的两侧。可选地，上述的板材的取放装置，还包括至少一个传感器，所述传感器的检测面与所述吸嘴的吸口端或吸盘的吸附面位于同侧，用于检测所述吸嘴的吸口端或吸盘的柔性板是否吸到板材表面。可选地，上述的板材的取放装置，还包括机械手臂，所述机械手臂与所述主支架固定连接。本技术的技术方案，具有如下优点：1.本技术提供的板材的取放装置，在硬质材料的吸盘的吸附面上设有柔性板，柔性板采用非压缩性的柔性材料制成，柔性板上设有与吸孔一一对应的让位孔。当该取放装置来吸附板材时，第一抽气设备工作，在让位孔处产生吸附力，但柔性板整体几乎不发生压缩量或者压缩量很小，可忽略不计，使柔性板上靠近让位孔位置处和远离让位孔位置处，仍然处于同一平面上，板材与产生吸附力的让位孔直接接触，柔性板与板材之间以平直表面接触进而形成面吸附，确保板材不会从吸盘上脱落下来；同时，柔性板的设置，使吸盘与板材之间形成柔性接触，避免吸盘划伤板材的表面，对板材起到保护作用。2.本技术提供的板材的取放装置，以发泡型海绵制成的吸附板作为参考基准，在相同吸附力下，所述吸附板的压缩率b1和所述柔性板的压缩率b2满足：此板材的取放装置，通过以发泡型的吸附板为参考基准，将非压缩性的柔性板的非压缩性做量化，便于在吸盘的实际制备过程中，选取合适的非压缩的柔性材料；当然非压缩性的柔性材料的压缩率可以为零。3.本技术提供的板材的取放装置，非压缩性的柔性材料为非发泡型海绵制成或者非发泡型橡胶，非发泡型橡胶和海绵材质还起到防腐蚀作用，吸盘采用防腐蚀性的非金属材料制成，减少吸盘的重量，从而使得该取放装置可在酸性条件下使用。4.本技术提供的板材的取放装置，若干个所述吸孔中，至少部分所述吸孔分布在所述吸盘上的一个圆形区域内，使得圆形区域内产生强的吸附力，来吸住待取放的板材。5.本技术提供的板材的取放装置，若干个所述吸孔至少分布在所述吸盘上的三个圆形区域内，其中两个圆形区域分别在所述吸盘的中部和靠近所述吸盘的边角处，吸盘中部的吸孔对板材的中部产生强的吸附力，靠近吸盘边角处的吸孔对板材的边缘处产生吸附力，确保在取放板材过程中，板材不会从吸盘上脱落下来。6.本技术提供的板材的取放装置，还包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板材的取放装置，其特征在于，包括/n吸盘(2)，采用硬质材料制成；所述吸盘(2)具有设有若干个吸孔(21)的吸附面；/n至少一个柔性板(3)，设在所述吸附面上；所述柔性板(3)上设有与所述吸孔(21)一一对应且连通的让位孔(31)；所述柔性板(3)采用非压缩性的柔性材料制成；/n第一抽气设备，与所述吸孔(21)连通，用于在所述让位孔(31)处产生负压以产生吸附力。/n

【技术特征摘要】
1.一种板材的取放装置，其特征在于，包括
吸盘(2)，采用硬质材料制成；所述吸盘(2)具有设有若干个吸孔(21)的吸附面；
至少一个柔性板(3)，设在所述吸附面上；所述柔性板(3)上设有与所述吸孔(21)一一对应且连通的让位孔(31)；所述柔性板(3)采用非压缩性的柔性材料制成；
第一抽气设备，与所述吸孔(21)连通，用于在所述让位孔(31)处产生负压以产生吸附力。


2.根据权利要求1所述的板材的取放装置，其特征在于，以发泡型海绵制成的吸附板作为参考基准，在相同吸附力下，所述吸附板的压缩率b1和所述柔性板(3)的压缩率b2满足：





3.根据权利要求2所述的板材的取放装置，其特征在于，所述非压缩性的柔性材料为非发泡型海绵或非发泡型橡胶；和/或
所述吸盘(2)采用防腐蚀性的非金属材料制成。


4.根据权利要求1-3中任一项所述的板材的取放装置，其特征在于，所述吸盘(2)还具有与所述吸孔(21)连通的第一内腔；所述吸盘(2)上背向所述吸附面的一侧表面上还设有第一进口(22)；
所述第一抽气设备通过所述第一进口(22)与所述吸孔(21)连通。


5.根据权利要求1-3中任一项所述的板材的取放装置，其特征在于，若干个所述吸孔(21)中，至少部分所述吸孔(21)分布在所述吸盘(2)上的一个圆形区域内。


6.根据权利要求5所述的板材的取放装置，其特征在于，若干个所述吸孔(21)至少分布在所述吸盘(2)上的两个圆形区域内，其中两个圆形区域分别在所述吸盘(2)的中部和靠近所述吸盘(2)的边角处。


7.根据权利要求1-3中任一项所述的板材的取放装置，其特征在于，还包括若干个吸嘴(1)；
主支架(4)；所述吸盘设在所述主支架(4)上；
副支架(5)，所述吸嘴(1)固定在所述副支架上，所述副支架(5)固定在所述主支架(4)上；所述吸嘴(1)和所述吸盘(2)分布在所述主支架(4)的两端；
第二抽气设备，与所述吸嘴(1)连接，用于在所述吸嘴(1)处形成...

【专利技术属性】
技术研发人员：江进利，吴志鹏，
申请(专利权)人：昆山东威科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32