【技术实现步骤摘要】
本技术属于光伏设备，尤其涉及一种上下料机构。
技术介绍
1、随着太阳能光伏行业的持续发展，对硅片的需求也在不断增加。为了满足这种需求，需要能够高效处理大批量硅片的设备，以提高生产能力，满足使用需求。目前市面上的硅片上下料设备通常都是单片多次上下料来实现，导致整个生产过程中的处理时间增加，生产效率极低，产生不必要的能源消耗，且无法实现大规模生产。
2、现有技术中提供了一种上下料装置，其包括机械臂以及处于机械臂末端的多个夹爪组件，其中夹爪组件可以设置有多组，从而在机械臂的控制下能自动同时夹取多个物料进行上下料，生产效率实现了提高。然而上述上下料装置在夹持或松开物料的过程中，推动气缸需要同时使两个夹爪进行相对或者相向运动，使得推动气缸的能耗增加，而且为了确保两个夹爪的同步协调，会造成该上下料装置结构设计复杂，当两个夹爪不能完全同步时，还可能导致夹取效果不理想、物料被破坏等问题
3、基于以上所述，现亟需一种上下料机构，来解决现有技术中存在的技术问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种上下料机构，旨在能提高物料自动上下料效率的基础上，简化整体结构，节省能耗，提高对物料夹持的稳定可靠性，减少故障率。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、上下料机构，包括物料装卸模块和多个驱动单元，所述物料装卸模块包括装卸架和多个夹持组件，所述夹持组件一一对应设置于所述驱动单元，每个所述夹持组件均包括对称设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪固连
4、可选地，所述装卸架上沿第一方向、第二方向分别设置有多个所述夹持组件，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。
5、可选地，所述装卸架水平设置，且所述第一方向和所述第二方向水平垂直，所述第一夹爪和所述第二夹爪沿竖直方向设置。
6、可选地，所述物料装卸模块还包括l型定位板和定位直杆，所述l型定位板包括呈直角状连接的第一板体和第二板体，所述第一板体固连于所述装卸架，所述第二板体平行设置于所述第一夹爪，所述定位直杆的两端分别固定连接于所述第二板体和所述第一夹爪。
7、可选地，所述物料装卸模块还包括定位直杆，至少两个所述第一夹爪相对设置，且在相对设置的两个所述第二夹爪之间固连有所述定位直杆。
8、可选地，所述第一夹爪和所述第二夹爪在中间位置铰接连接，所述第一夹持部位于所述第一夹爪的一端，所述第二夹持部位于所述第二夹爪的一端，所述驱动单元传动连接于所述第二夹爪的另一端。
9、可选地，还包括物料运输模块，所述物料运输模块包括运输件和支撑件，所述运输件用于将多个待处理的所述硅片转移至所述夹持组件处，并能够将多个处理后的所述硅片从所述夹持组件上移出，所述支撑件能贴合抵接于所述第一夹爪远离所述第二夹爪的一侧。
10、可选地，所述运输件包括运输轨道、多个吸盘和多个位置修正构件，所述吸盘和所述位置修正构件可滑动地设置于所述运输轨道上，且所述吸盘一一对应连接于所述位置修正构件，所述吸盘用于固定连接所述硅片，所述位置修正构件能将所述吸盘上的所述硅片调整到标准位置。
11、可选地，还包括升降驱动件，所述升降驱动件传动连接于所述装卸架，并能通过带动所述装卸架升降以使所述夹持组件运动至装载预设位置或拆卸预设位置。
12、可选地，还包括传送支架，所述物料装卸模块可滑动地设置在所述传送支架上，以带动所述夹持组件上的所述硅片途径多个处理工艺站点。
13、本技术的有益效果：
14、本技术提供了一种上下料机构，在该上下料机构中包括有多个夹持组件和多个驱动单元，以通过多个驱动单元自动控制多个夹持组件来装载多个待处理的硅片，或者是同时卸下多个处理后的硅片，从而实现了该机构自动上下料效率的提高，显著地缩短了上下料时间。此外，由于驱动单元仅通过驱动第二夹爪即可完成对硅片的夹持或取下，相较于现有的驱动单元需要同时驱动第一夹爪和第二夹爪相对靠近或远离，所需要的能量消耗更低，并且由于驱动单元只需要控制第二夹爪进行运动，因此可以更集中地控制夹取硅片的过程，提高了对硅片夹持的稳定可靠性，减少了硅片损坏的风险，也降低了驱动单元发生故障的概率。
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1.上下料机构，其特征在于，包括物料装卸模块(1)和多个驱动单元(2)，所述物料装卸模块(1)包括装卸架(11)和多个夹持组件(12)，所述夹持组件(12)一一对应设置于所述驱动单元(2)，每个所述夹持组件(12)均包括对称设置的第一夹爪(121)和第二夹爪(122)，所述第一夹爪(121)固连于所述装卸架(11)，所述第二夹爪(122)的第二夹持部能通过所述驱动单元(2)相对靠近或远离于所述第一夹爪(121)的第一夹持部，以使所述物料装卸模块(1)能同时装载多个待处理的硅片，并能同时卸下多个处理后的所述硅片。
2.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述装卸架(11)上沿第一方向、第二方向分别设置有多个所述夹持组件(12)，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。
3.根据权利要求2所述的上下料机构，其特征在于，所述装卸架(11)水平设置，且所述第一方向和所述第二方向水平垂直，所述第一夹爪(121)和所述第二夹爪(122)沿竖直方向设置。
4.根据权利要求3所述的上下料机构，其特征在于，所述物料装卸模块(1)还包括L型定位板(13)和定位
5.根据权利要求3所述的上下料机构，其特征在于，所述物料装卸模块(1)还包括定位直杆(14)，至少两个所述第一夹爪(121)相对设置，且在相对设置的两个所述第二夹爪(122)之间固连有所述定位直杆(14)。
6.根据权利要求1-5任一项所述的上下料机构，其特征在于，所述第一夹爪(121)和所述第二夹爪(122)在中间位置铰接连接，所述第一夹持部位于所述第一夹爪(121)的一端，所述第二夹持部位于所述第二夹爪(122)的一端，所述驱动单元(2)传动连接于所述第二夹爪(122)的另一端。
7.根据权利要求1-5任一项所述的上下料机构，其特征在于，还包括物料运输模块，所述物料运输模块包括运输件(31)和支撑件(32)，所述运输件(31)用于将多个待处理的所述硅片转移至所述夹持组件(12)处，并能够将多个处理后的所述硅片从所述夹持组件(12)上移出，所述支撑件(32)能贴合抵接于所述第一夹爪(121)远离所述第二夹爪(122)的一侧。
8.根据权利要求7所述的上下料机构，其特征在于，所述运输件(31)包括运输轨道(311)、多个吸盘(312)和多个位置修正构件，所述吸盘(312)和所述位置修正构件可滑动地设置于所述运输轨道(311)上，且所述吸盘(312)一一对应连接于所述位置修正构件，所述吸盘(312)用于固定连接所述硅片，所述位置修正构件能将所述吸盘(312)上的所述硅片调整到标准位置。
9.根据权利要求1-5任一项所述的上下料机构，其特征在于，还包括升降驱动件(4)，所述升降驱动件(4)传动连接于所述装卸架(11)，并能通过带动所述装卸架(11)升降以使所述夹持组件(12)运动至装载预设位置或拆卸预设位置。
10.根据权利要求1-5任一项所述的上下料机构，其特征在于，还包括传送支架(5)，所述物料装卸模块(1)可滑动地设置在所述传送支架(5)上，以带动所述夹持组件(12)上的所述硅片途径多个处理工艺站点。
...【技术特征摘要】
1.上下料机构，其特征在于，包括物料装卸模块(1)和多个驱动单元(2)，所述物料装卸模块(1)包括装卸架(11)和多个夹持组件(12)，所述夹持组件(12)一一对应设置于所述驱动单元(2)，每个所述夹持组件(12)均包括对称设置的第一夹爪(121)和第二夹爪(122)，所述第一夹爪(121)固连于所述装卸架(11)，所述第二夹爪(122)的第二夹持部能通过所述驱动单元(2)相对靠近或远离于所述第一夹爪(121)的第一夹持部，以使所述物料装卸模块(1)能同时装载多个待处理的硅片，并能同时卸下多个处理后的所述硅片。
2.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述装卸架(11)上沿第一方向、第二方向分别设置有多个所述夹持组件(12)，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。
3.根据权利要求2所述的上下料机构，其特征在于，所述装卸架(11)水平设置，且所述第一方向和所述第二方向水平垂直，所述第一夹爪(121)和所述第二夹爪(122)沿竖直方向设置。
4.根据权利要求3所述的上下料机构，其特征在于，所述物料装卸模块(1)还包括l型定位板(13)和定位直杆(14)，所述l型定位板(13)包括呈直角状连接的第一板体(131)和第二板体(132)，所述第一板体(131)固连于所述装卸架(11)，所述第二板体(132)平行设置于所述第一夹爪(121)，所述定位直杆(14)的两端分别固定连接于所述第二板体(132)和所述第一夹爪(121)。
5.根据权利要求3所述的上下料机构，其特征在于，所述物料装卸模块(1)还包括定位直杆(14)，至少两个所述第一夹爪(121)相对设置，且在相对设置的两个所述第二夹爪(122)之间固连有所述定位直杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩友生，方荣平，赵改兵，朱锦平，
申请(专利权)人：昆山东威科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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