离合器从动盘辅助自动铆钉设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种离合器从动盘辅助自动铆钉设备，属于机械制造领域。包括上料与下料机构、摩擦片铆接机构、旋转机构和旋转盘定位机构，上料与下料机构位于摩擦片铆接机构的对侧，上料与下料机构完成对摩擦片与波形片的上料后，旋转机构带动旋转盘旋转，在摩擦片铆接机构处完成对摩擦片与波形片的铆接，上料与下料机构和摩擦片铆接机构均与旋转机构相配合，由旋转机构带动上料与下料机构和摩擦片铆接机构的运动；旋转盘定位机构位于摩擦片铆接机构的右侧；上料与下料机构、摩擦片铆接机构、旋转机构均位于旋转盘定位机构上。优点在于：结构新颖，可靠实用，自动化程度高，装配过程可靠，稳定，准确。可直接应用到自动装配生产线，减少人力成本。

Clutch driven plate auxiliary automatic riveting equipment

【技术实现步骤摘要】
离合器从动盘辅助自动铆钉设备
本技术涉及机械制造领域，特别涉及一种离合器从动盘辅助自动铆钉设备，用于在汽车离合器生产过程中辅助对从动盘进行自动铆钉。
技术介绍
离合器作为汽车的重要部件，是把汽车的引擎动力以开关的方式传递至车轴上的装置。汽车从起步到正常行驶的整个过程中，驾驶员可根据需要操纵离合器，使发动机和传动系暂时分离或逐渐接合，以切断或传递发动机向传动系输出的动力。它的作用是使发动机与变速器之间能逐渐接合，从而保证汽车平稳起步；暂时切断发动机与变速器之间的联系，以便于换档和减少换档时的冲击；当汽车紧急制动时能起分离作用，防止变速器等传动系统过载，从而起到一定的保护作用。任何形式的汽车都有离合装置，只是形式不同而已。从动盘是离合器上的关键部件，可以使离合器接合柔和，保证汽车起步平稳。由于实现离合器从动盘自动化安装较难，目前大部分装配仍是手动装配，存在生产效率低、人工成本高的弊端。亟待改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种离合器从动盘辅助自动铆钉设备，解决了现有技术存在的离合器从动盘装配过程中劳动力成本高，自动化程度低等问题。本技术实现了离合器从动盘的自动化装配，减少人力成本，自动化程度高，可靠性高，实现了离合器从动盘的摩擦片与波形片的自动铆接，节约人工成本。本技术的上述目的通过以下技术方案实现：离合器从动盘辅助自动铆钉设备，包括上料与下料机构1、摩擦片铆接机构2、旋转机构3和旋转盘定位机构4，所述上料与下料机构1位于摩擦片铆接机构2的对侧，上料与下料机构1完成对摩擦片与波形片的上料后，旋转机构3带动旋转盘旋转，在摩擦片铆接机构2处完成对摩擦片与波形片的铆接，所述上料与下料机构1和摩擦片铆接机构2均与旋转机构3相配合，由旋转机构3带动上料与下料机构1和摩擦片铆接机构2的运动；旋转盘定位机构4位于摩擦片铆接机构2的右侧，旋转盘定位机构4上的定位销D403与旋转机构3上的带凹槽的限位块相配合，以确定旋转机构3上旋转盘的停止位置；上料与下料机构1、摩擦片铆接机构2、旋转机构3均位于旋转盘定位机构4的工作台400上。所述的上料与下料机构1是：波形片A101位于下铆头组件A102上，下铆头组件A102的铆头定位杆穿过波形片A101，摩擦片A100由铆头定位杆定位，放置在下铆头组件A102上，并与波形片A101相接触；下铆头组件A102由固定板A104支撑，固定板A104位于下铆头组件A102与铆头连接件A103之间，铆头连接件A103通过铆头定位杆与下铆头组件A102相连，铆头连接件A103置于举升板A106上，铆头连接件A103下方的凹槽与举升板A106的凹槽相配合；定位销A105固定在固定板A104上，轴套A107位于举升板A106下方，轴A108位于轴套A107内部，轴承固定体A109与轴A108相连，轴A108带动举升板A106上下运动；顶杆110位于轴A108的凹槽内部，且伸出于轴A108外与顶件销111相接触；气缸A112固定在支撑架A113上，气缸A112驱动顶件销111上下运动，进而带动顶杆110、轴A108与举升板A106的上下运动。所述的摩擦片铆接机构2是：波形片B201位于下铆头组件B202上，下铆头组件B202的铆头定位杆穿过波形片B201，摩擦片B200铆头定位杆定位，放置在下铆头组件B202上，并与波形片B201相接触；下铆头组件B202由固定板B204支撑，固定板B204位于下铆头组件B202与铆头连接件B203之间，铆头连接件B203通过铆头定位杆与下铆头组件B202相连，铆头连接件B203置于举升板B206上，铆头连接件B203下方的凹槽与举升板B206的凹槽相配合；定位销B205固定在固定板B204上，轴套B207位于举升板B206下方，轴B208位于轴套B207内部，贯穿轴套B207，轴承固定体B209与轴B208相连，举升固定件210位于轴B208下方，与轴B208紧密配合；减速器212与步进电机214相连接，两者均通过螺钉固定安装在支撑板211上，减速器212将步进电机214的转矩传递出去，步进电机214带动减速器212工作，驱动举升固定件210转动，带动轴B208旋转，进而带动铆接料盘的旋转；滑轨213固定安装在支撑板211上，滑轨支撑座215通过滑块与滑轨213相连；传感器226安装在滑轨支撑座215上；在支撑板211的下方，连接件C223连接支撑板211和气缸C225，气缸C225固定在气缸固定件224上；气缸C225驱动支撑板211上下运动，进而带动轴B208与举升板B206的上下运动；定位销固定体216与盖板217、弹簧盖板218相连，定位销C219位于定位销固定体216内部，定位销C219上端插入轴套B207的凹槽内，定位销C219下端与定位支架220相接触或者分开，气缸B221固定在支撑架B222上，气缸B221驱动定位支架220上下运动，进而带动定位销C219上下运动，通过定位销C219的位置来控制铆接料盘的停止位置。所述的旋转机构3是：旋转盘300固定安装在回转支承301上，由齿轮302带动回转支承301运动，进而带动旋转盘300旋转；旋转盘300边缘位置处还固定安装有带凹槽的限位块，用来与旋转盘定位机构4相配合以确定旋转盘的停止位置；回转支承301和齿轮302位于固定板C304上，在齿轮302中，限位套308限定转轴307的位置，端盖303位于转轴307上，轴承座309位于转轴307的外侧以支撑转轴307；减速电机305位于旋转盘300的下方，放置在支撑架C306上。所述的旋转盘定位机构4是：工作台400支撑整个设备，气缸D401、连接块402、定位销D403均由支撑架D404支持，定位销D403位于连接块402的凹槽内，由气缸D401驱动定位销D403前后移动来确定旋转盘300的停止位置。本技术的有益效果在于：1、构思新颖，结构简单，使用方便，可靠实用。辅助实现离合器从动盘摩擦片与波形片的自动化铆接，装配过程可靠，准确，自动化程度高，可直接应用到自动装配生产线，减少人力成本，提高生产效率及产品质量。2、装配过程稳定可靠，各限位装置保证摩擦片与波形片铆接的准确性，实用性强。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。图1为本技术的立体结构示意图；图2、图3为本技术的上料与下料机构的结构示意图；图4、图5为本技术的摩擦片铆接机构的结构示意图；图6至图8为本技术的旋转机构的结构示意图；图9为本技术的旋转盘定位机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图进一步说明本技术的详细内容及其具体实施方式。参见图1至图9所示，本技术的离合器从动盘辅助自动铆钉设备，实现了离合器从动盘摩擦片与波形片的自动铆接，保证铆接过程稳定可靠，并且提高了生产效率，降低人工成本。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种离合器从动盘辅助自动铆钉设备，其特征在于：包括上料与下料机构（1）、摩擦片铆接机构（2）、旋转机构（3）及旋转盘定位机构（4），所述上料与下料机构（1）位于摩擦片铆接机构（2）的对侧，上料与下料机构（1）完成对摩擦片与波形片的上料后，旋转机构（3）带动旋转盘旋转，在摩擦片铆接机构（2）处完成对摩擦片与波形片的铆接，所述上料与下料机构（1）和摩擦片铆接机构（2）均与旋转机构（3）相配合，由旋转机构（3）带动上料与下料机构（1）和摩擦片铆接机构（2）的运动；旋转盘定位机构（4）位于摩擦片铆接机构（2）的右侧，旋转盘定位机构（4）上的定位销D（403）与旋转机构（3）上的带凹槽的限位块相配合，以确定旋转机构（3）上旋转盘的停止位置；上料与下料机构（1）、摩擦片铆接机构（2）、旋转机构（3）均位于旋转盘定位机构（4）的工作台（400）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种离合器从动盘辅助自动铆钉设备，其特征在于：包括上料与下料机构（1）、摩擦片铆接机构（2）、旋转机构（3）及旋转盘定位机构（4），所述上料与下料机构（1）位于摩擦片铆接机构（2）的对侧，上料与下料机构（1）完成对摩擦片与波形片的上料后，旋转机构（3）带动旋转盘旋转，在摩擦片铆接机构（2）处完成对摩擦片与波形片的铆接，所述上料与下料机构（1）和摩擦片铆接机构（2）均与旋转机构（3）相配合，由旋转机构（3）带动上料与下料机构（1）和摩擦片铆接机构（2）的运动；旋转盘定位机构（4）位于摩擦片铆接机构（2）的右侧，旋转盘定位机构（4）上的定位销D（403）与旋转机构（3）上的带凹槽的限位块相配合，以确定旋转机构（3）上旋转盘的停止位置；上料与下料机构（1）、摩擦片铆接机构（2）、旋转机构（3）均位于旋转盘定位机构（4）的工作台（400）上。


2.根据权利要求1所述的离合器从动盘辅助自动铆钉设备，其特征在于：所述的上料与下料机构（1）是：波形片A（101）位于下铆头组件A（102）上，下铆头组件A（102）的铆头定位杆穿过波形片A（101），摩擦片A（100）由铆头定位杆定位，放置在下铆头组件A（102）上，并与波形片A（101）相接触；下铆头组件A（102）由固定板A（104）支撑，固定板A（104）位于下铆头组件A（102）与铆头连接件A（103）之间，铆头连接件A（103）与下铆头组件A（102）相连，铆头连接件A（103）置于举升板A（106）上，铆头连接件A（103）下方的凹槽与举升板A（106）的凹槽相配合；定位销A（105）固定在固定板A（104）上，轴套A（107）位于举升板A（106）下方，轴A（108）位于轴套A（107）内部，轴承固定体A（109）与轴A（108）相连，轴A（108）带动举升板A（106）上下运动；顶杆（110）位于轴A（108）的凹槽内部，且伸出于轴A（108）外与顶件销（111）相接触；气缸A（112）固定在支撑架A（113）上，气缸A（112）驱动顶件销（111）上下运动，进而带动顶杆（110）、轴A（108）与举升板A（106）的上下运动。


3.根据权利要求1所述的离合器从动盘辅助自动铆钉设备，其特征在于：所述的摩擦片铆接机构（2）是：波形片B（201）位于下铆头组件B（202）上，下铆头组件B（202）的铆头定位杆穿过波形片B（201），摩擦片B（200）铆头定位杆定位，放置在下铆头组件B（202）上，并与波形片B（201）相接触；下铆头组件B（202）由固定板B（204）支撑，固定板B（204）位于下铆头组件B（202）与铆头连接件B（203）之间，铆头连接件B（203）通过铆头定位杆与下铆头组件B（202）相连，铆头连接件B（203...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱先勇，肖雄，张哲，刘传喜，李城龙，何从旺，姜城，杨嵩，贾帅，黄磊，弋翔宇，闫佳钰，谢良稳，刘明达，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22