一种爬升装置及自爬升起重机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种爬升装置及自爬升起重机，涉及起重机技术领域。该爬升装置用于沿起重机的塔筒筒壁的轨道进行爬升。该爬升装置包括第一爬升机构和第二爬升机构。其中，第一爬升机构包括第一机构本体和设置于第一机构本体的第一抱紧机构，第一抱紧机构可抱紧或松开轨道；第二爬升机构包括第二机构本体和设置于第二机构本体的第二抱紧机构，第二抱紧机构可抱紧或松开轨道；第一机构本体与第二机构本体活动连接，以使第一机构本体可远离或靠近第二机构本体；其中，在进行爬升作业时，第一机构本体被配置为远离第二机构本体，且第一抱紧机构和第二抱紧机构被配置为交替地抱紧轨道。该爬升装置成本低，爬升效率高，且可减少爬升过程中对筒壁损伤。

A climbing device and self climbing lifting machine

【技术实现步骤摘要】
一种爬升装置及自爬升起重机
本技术涉及起重机
，具体而言，涉及一种爬升装置及自爬升起重机。
技术介绍
目前陆上风电吊装主要依赖大型履带起重机或全地面起重机，海上风电安装主要依赖大型海上吊装船，两者都存在设备价格昂贵、吊装施工成本高、起吊高度受限等问题，大型履带吊还存在转场不便，安装效率较低的问题。随着风机单机容量往2.0MW以上不断发展和轮毂高度往120米及以上的不断增加，传统吨位履带起重机或全地面起重机已经很难满足陆上风电设备的吊装，动辄需要千吨级以上的履带起重机，造成设备进场困难、吊装成本成倍增长、吊装周期加长等诸多问题。因此，随着风机轮毂高度、单机容量的增加，具有整机造价低、运输及转场便捷、起吊高度不受限制、对作业场地要求不高的自爬式风电起重机必将成为未来发展趋势之一。目前的自爬升起重机产品和专利主要集中在抱箍式，具有可靠性较低的缺点。
技术实现思路
本技术的目的包括提供一种爬升装置，可沿起重机塔筒筒壁的轨道爬升，该爬升装置成本低，爬升效率高，且可减少爬升过程中对筒壁损伤。本技术的另一目的包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种爬升装置，用于沿塔筒筒壁的轨道进行爬升，其特征在于，所述爬升装置包括：/n第一爬升机构，所述第一爬升机构包括第一机构本体和设置于所述第一机构本体的第一抱紧机构，所述第一抱紧机构可抱紧或松开所述轨道；/n第二爬升机构，所述第二爬升机构包括第二机构本体和设置于所述第二机构本体的第二抱紧机构，所述第二抱紧机构可抱紧或松开所述轨道；/n所述第一机构本体与所述第二机构本体活动连接，以使所述第一机构本体可远离或靠近所述第二机构本体；其中，在进行爬升作业时，所述第一机构本体被配置为远离所述第二机构本体，且所述第一抱紧机构和所述第二抱紧机构被配置为交替地抱紧所述轨道。/n

【技术特征摘要】
1.一种爬升装置，用于沿塔筒筒壁的轨道进行爬升，其特征在于，所述爬升装置包括：
第一爬升机构，所述第一爬升机构包括第一机构本体和设置于所述第一机构本体的第一抱紧机构，所述第一抱紧机构可抱紧或松开所述轨道；
第二爬升机构，所述第二爬升机构包括第二机构本体和设置于所述第二机构本体的第二抱紧机构，所述第二抱紧机构可抱紧或松开所述轨道；
所述第一机构本体与所述第二机构本体活动连接，以使所述第一机构本体可远离或靠近所述第二机构本体；其中，在进行爬升作业时，所述第一机构本体被配置为远离所述第二机构本体，且所述第一抱紧机构和所述第二抱紧机构被配置为交替地抱紧所述轨道。


2.根据权利要求1所述的爬升装置，其特征在于：
所述第一抱紧机构和所述第二抱紧机构均包括至少一个活动抱紧组件，所述活动抱紧组件包括第一抱紧主体、第一抱臂和第二抱臂，所述第一抱紧主体与所述第一机构本体固定连接，所述第一抱臂和所述第二抱臂相对活动地设置于所述第一抱紧主体，以使所述第一抱臂和所述第二抱臂具有抱紧位置和松开位置；
当所述第一抱臂和所述第二抱臂位于所述抱紧位置时，所述第一抱臂和所述第二抱臂可共同抱紧所述轨道，当所述第一抱臂和所述第二抱臂位于所述松开位置时，二者可松开与所述轨道。


3.根据权利要求2所述的爬升装置，其特征在于：
所述活动抱紧组件还包括设置于所述第一抱紧主体的第一驱动件和第二驱动件，所述第一抱臂的一端与所述第一抱紧主体铰接，另一端与所述第一驱动件传动连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一抱臂运动；所述第二抱臂的一端与所述第一抱紧主体铰接，另一端与所述第二驱动件传动连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二抱臂运动。


4.根据权利要求2所述的爬升装置，其特征在于：
所述第一抱紧机构和所述第二抱紧机构还包括至少一个固定抱紧组件，所述固定抱紧组件包括第二抱紧主体、第三抱臂和第四抱臂，所述第二抱紧主体与所述第二机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：石川，董国庆，秦志胜，
申请(专利权)人：三一重能有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11