建筑铝模板封板自动化倒角设备制造技术

本发明专利技术属于建筑铝模板制造设备技术领域，涉及一种建筑铝模板封板自动化倒角设备。分张组件从一摞倒角前的封板的最底下钩出一件运送到左侧倒角组件；左侧倒角组件先通过左侧倒角左传感器和左侧倒角右传感器判断封板的朝向，然后通过左上托组件和左下压组件进行定位和举升，由左锯削组件倒角，再放到左辊轮组件上运送到右侧倒角组件；左侧倒角组件先通过右侧倒角左传感器和右侧倒角右传感器判断封板的朝向，然后通过右上托组件和右下压组件进行定位和举升，由右锯削组件倒角，再放到右辊轮组件上运送到右侧倒角组件。本发明专利技术能自动分张、自动分选第一边或第二边朝向、自动倒角、节省劳动力、提高建筑铝模板生产自动化程度。

Automatic chamfering equipment for sealing plate of building aluminum formwork

【技术实现步骤摘要】
建筑铝模板封板自动化倒角设备
本专利技术属于建筑铝模板制造设备
，涉及一种封板的制造设备，具体涉及一种建筑铝模板封板自动化倒角设备。
技术介绍
建筑铝模板的槽底两侧都设有内倒角，要想使封板与铝模板的槽正确配合则必须在相应的两个位置设置两个外倒角。封板是由冲完封板孔的铝合金线型材毛坯切割得到的。封板是8毫米厚的长方形板，长度是586毫米，宽度是60毫米。如附图25所示，封板有相距586毫米的两个端面，分别是第一端面424和第二端面425，封板长度是586毫米的两个边，分别是第一边422和第二边423；封板相距8毫米的两个大面，其中一个大面是光滑面，另一个大面上带有窄沟槽425和宽沟槽427；在第二边423的两端各设有倒角421；封板上设有一排11个封板孔428，11个封板孔428等间距，相邻两个的间距是50毫米，两端的两个封板孔428分别与第一端面424和第二端面425的距离相等；封板孔428距离第一边422较近，是18毫米，距离第二边423较远，是42毫米。在加工时，铝合金线型材毛坯上事先冲出封板孔，然后一摞八个铝合金线型材毛坯上下对齐，封板孔上下对齐，放在数控切割锯中，进给，夹紧，锯切。切割锯片有4毫米的厚度，所以锯下的倒角前的封板41和母材之间有4毫米的锯割缝隙。八个铝合金线型材毛坯摞在一起的时候往往不按统一的规律，切出的倒角前的封板41虽然都是平放，上下对齐摞在一起，但是有的第一边422朝左、第二边423朝右，有的反过来，有的带有窄沟槽425和宽沟槽427的大面朝上、有的朝下，给下一步自动化倒角带来困难，所以在铝模板生产线中这一环节还没有实现自动化倒角。
技术实现思路
本专利技术的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种能自动分张、自动分选第一边或第二边朝向、自动倒角、节省劳动力、提高建筑铝模板生产自动化程度的建筑铝模板封板自动化倒角设备。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种建筑铝模板封板自动化倒角设备，包括分张组件、左侧倒角组件和右侧倒角组件；分张组件包括分张槽组件、分张驱动同步轮、分张同步带、分张被动同步轮、分张伺服电机、钩爪组件、左脱钩器、右脱钩器和止动气缸组件；止动气缸组件是带导杆型气缸；分张槽组件包括分张槽体，分张槽体包括左右两个竖直板和一个底板，三个板围成开口朝上的槽，分张槽体的槽在前后方向上是通透的；分张槽体的底板上设有前后方向的钩爪避让缝；分张槽体的左右两个竖直板之间设置一个挡料板，挡料板的下边沿和分张槽体的底板之间设有过料缝隙，过料缝隙的上下宽度尺寸只容一个倒角前的封板水平移动通过；分张槽体和机架固定联接；在分张槽体的下部后端设有耳环；分张被动同步轮和分张槽体下部后端的耳环通过转动副联接；分张伺服电机的外壳法兰和分张槽体下部的前端固定联接，分张驱动同步轮和分张伺服电机输出轴固定联接；分张同步带张紧地绕在分张驱动同步轮和分张被动同步轮上；钩爪组件的前端设有皮带固定夹，钩爪组件通过皮带固定夹和分张同步带的上边固定联接；钩爪组件的后端设有朝上的钩爪，钩爪在上下方向上的长度不大于封板的厚度8毫米，钩爪通过钩爪避让缝向上伸入分张槽体的开口朝上的槽内；钩爪组件的左侧设有左滑翅板；钩爪组件的右侧设有右滑翅板；左脱钩器包括左脱钩器转轴、左坡面板和左重锤；左坡面板固定联接在左脱钩器转轴的前上方；左重锤固定联接在左脱钩器转轴的后方；在分张槽体的下部左右两边分别设有左脱钩器安装耳环和右脱钩器安装耳环；左脱钩器转轴和左脱钩器安装耳环通过转动副相联；在重力作用下左重锤有绕左脱钩器转轴旋转下落的趋势，带动左脱钩器有旋转的趋势，左坡面板有朝上旋转的趋势，左坡面板的远离左脱钩器转轴的一端是左坡面板前上端，左坡面板前上端位于左脱钩器转轴的前上方，左坡面板前上端紧靠在分张槽体底板的下表面，左坡面板有朝后上的左坡面板后上坡面和朝前下的左坡面板前下坡面；右脱钩器包括右脱钩器转轴、右坡面板和右重锤；右坡面板固定联接在右脱钩器转轴的前上方；右重锤固定联接在右脱钩器转轴的后方；右脱钩器转轴和右脱钩器安装耳环通过转动副相联；在重力作用下右重锤有绕右脱钩器转轴旋转下落的趋势，带动右脱钩器有旋转的趋势，右坡面板有朝上旋转的趋势，右坡面板的远离右脱钩器转轴的一端是右坡面板前上端，右坡面板前上端位于右脱钩器转轴的前上方，右坡面板前上端紧靠在分张槽体底板的下表面，右坡面板有朝后上的右坡面板后上坡面和朝前下的右坡面板前下坡面；止动气缸组件包括止动气缸和止动压紧板；止动气缸包括止动气缸体和止动气缸活塞杆与导杆的组合；止动压紧板固定联接在止动气缸活塞杆与导杆的组合上，止动气缸体固定联接在分张槽体上；止动气缸活塞杆与导杆的组合带动止动压紧板向下平移，止动压紧板压紧分张槽体内最上面一个倒角前的封板，增大倒角前的封板与分张槽体的底板之间的摩擦力，阻止倒角前的封板移动；分张伺服电机的输出轴旋转，通过分张驱动同步轮、分张同步带和分张被动同步轮的组合带动钩爪组件沿前后水平方向往复平移；钩爪组件沿水平方向向前平移时，钩爪钩住最下面的一件倒角前的封板在分张槽体内一起向前平移；当左滑翅板遇到左脱钩器时，左滑翅板的下表面靠在左坡面板后上坡面上，继续向前平移，左滑翅板的下表面推动左坡面板后上坡面，左坡面板克服左重锤的重力矩的作用绕左脱钩器转轴旋转，直到左滑翅板的下表面从左坡面板前上端上表面划过，左滑翅板离开左脱钩器，在左重锤的重力矩作用下左脱钩器绕左脱钩器转轴反向旋转，直到左坡面板前上端重新靠在分张槽体底板的下表面；左滑翅板的下表面推动左坡面板后上坡面时，左滑翅板的上表面抵靠在分张槽体底板的下表面上以平衡该推动力的作用反力；当右滑翅板遇到右脱钩器时，右滑翅板的下表面靠在右坡面板后上坡面上，继续向前平移，右滑翅板的下表面推动右坡面板后上坡面，右坡面板克服右重锤的重力矩的作用绕右脱钩器转轴旋转，直到右滑翅板的下表面从右坡面板前上端上表面划过，右滑翅板离开右脱钩器，在右重锤的重力矩作用下右脱钩器绕右脱钩器转轴反向旋转，直到右坡面板前上端重新靠在分张槽体底板的下表面；右滑翅板的下表面推动右坡面板后上坡面时，右滑翅板的上表面抵靠在分张槽体底板的下表面上以平衡该推动力的作用反力；左滑翅板和右滑翅板左右对齐，左脱钩器和右脱钩器左右对齐，所以左滑翅板靠在或者离开左脱钩器的同时右滑翅板也靠在或者离开右脱钩器；这样可以使钩爪组件左右受力均匀，不会偏斜；钩爪组件沿水平方向向后平移前，控制止动气缸的方向控制阀换向，止动压紧板压紧分张槽体内最上面一个倒角前的封板，倒角前的封板不再能活动；钩爪组件沿水平方向向后平移，左滑翅板遇到左脱钩器，左滑翅板靠在左坡面板前下坡面上，左滑翅板继续向后平移，左滑翅板的上表面沿着左坡面板前下坡面向后下方滑动；同时右滑翅板遇到右脱钩器，右滑翅板靠在右坡面板前下坡面上，右滑翅板继续向后平移，右滑翅板的上表面沿着右坡面板前下坡面向后下方滑动；由于分张同步带是弹性体，钩爪组件的前端向下移动，钩爪组件的前端向下压分张同步带，分张同步带的受压部分向下发生弯曲变形，钩爪的高度变低，钩爪从分张槽体内最下面一个倒角前的封板前端的下部经过，但是与倒角前的封板不接触，避免钩挂住该倒角本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑铝模板封板自动化倒角设备，其特征在于，包括分张组件、左侧倒角组件和右侧倒角组件；/n分张组件包括分张槽组件、分张驱动同步轮、分张同步带、分张被动同步轮、分张伺服电机、钩爪组件、左脱钩器、右脱钩器和止动气缸组件；止动气缸组件是带导杆型气缸；/n分张槽组件包括分张槽体，分张槽体包括左右两个竖直板和一个底板，三个板围成开口朝上的槽，分张槽体的槽在前后方向上是通透的；分张槽体的底板上设有前后方向的钩爪避让缝；分张槽体的左右两个竖直板之间设置一个挡料板，挡料板的下边沿和分张槽体的底板之间设有过料缝隙，过料缝隙的上下宽度尺寸只容一个倒角前的封板水平移动通过；分张槽体和机架固定联接；/n在分张槽体的下部后端设有耳环；分张被动同步轮和分张槽体下部后端的耳环通过转动副联接；分张伺服电机的外壳法兰和分张槽体下部的前端固定联接，分张驱动同步轮和分张伺服电机输出轴固定联接；分张同步带张紧地绕在分张驱动同步轮和分张被动同步轮上；/n钩爪组件的前端设有皮带固定夹，钩爪组件通过皮带固定夹和分张同步带的上边固定联接；钩爪组件的后端设有朝上的钩爪，钩爪通过钩爪避让缝向上伸入分张槽体的开口朝上的槽内；钩爪组件的左侧设有左滑翅板；钩爪组件的右侧设有右滑翅板；/n左脱钩器包括左脱钩器转轴、左坡面板和左重锤；左坡面板固定联接在左脱钩器转轴的前上方；左重锤固定联接在左脱钩器转轴的后方；在分张槽体的下部左右两边分别设有左脱钩器安装耳环和右脱钩器安装耳环；左脱钩器转轴和左脱钩器安装耳环通过转动副相联；在重力作用下左重锤有绕左脱钩器转轴旋转下落的趋势，带动左脱钩器有旋转的趋势，左坡面板有朝上旋转的趋势，左坡面板的远离左脱钩器转轴的一端是左坡面板前上端，左坡面板前上端位于左脱钩器转轴的前上方，左坡面板前上端紧靠在分张槽体底板的下表面，左坡面板有朝后上的左坡面板后上坡面和朝前下的左坡面板前下坡面；/n右脱钩器包括右脱钩器转轴、右坡面板和右重锤；右坡面板固定联接在右脱钩器转轴的前上方；右重锤固定联接在右脱钩器转轴的后方；右脱钩器转轴和右脱钩器安装耳环通过转动副相联；在重力作用下右重锤有绕右脱钩器转轴旋转下落的趋势，带动右脱钩器有旋转的趋势，右坡面板有朝上旋转的趋势，右坡面板的远离右脱钩器转轴的一端是右坡面板前上端，右坡面板前上端位于右脱钩器转轴的前上方，右坡面板前上端紧靠在分张槽体底板的下表面，右坡面板有朝后上的右坡面板后上坡面和朝前下的右坡面板前下坡面；/n止动气缸组件包括止动气缸和止动压紧板；止动气缸包括止动气缸体和止动气缸活塞杆与导杆的组合；止动压紧板固定联接在止动气缸活塞杆与导杆的组合上，止动气缸体固定联接在分张槽体上；止动气缸活塞杆与导杆的组合带动止动压紧板向下平移，止动压紧板压紧分张槽体内最上面一个倒角前的封板；/n分张伺服电机的输出轴旋转，通过分张驱动同步轮、分张同步带和分张被动同步轮的组合带动钩爪组件沿前后水平方向往复平移；/n钩爪组件沿水平方向向前平移时，钩爪钩住最下面的一件倒角前的封板在分张槽体内一起向前平移；/n当左滑翅板遇到左脱钩器时，左滑翅板的下表面靠在左坡面板后上坡面上，继续向前平移，左滑翅板的下表面推动左坡面板后上坡面，左坡面板克服左重锤的重力矩的作用绕左脱钩器转轴旋转，直到左滑翅板的下表面从左坡面板前上端上表面划过，左滑翅板离开左脱钩器，在左重锤的重力矩作用下左脱钩器绕左脱钩器转轴反向旋转，直到左坡面板前上端重新靠在分张槽体底板的下表面；/n当右滑翅板遇到右脱钩器时，右滑翅板的下表面靠在右坡面板后上坡面上，继续向前平移，右滑翅板的下表面推动右坡面板后上坡面，右坡面板克服右重锤的重力矩的作用绕右脱钩器转轴旋转，直到右滑翅板的下表面从右坡面板前上端上表面划过，右滑翅板离开右脱钩器，在右重锤的重力矩作用下右脱钩器绕右脱钩器转轴反向旋转，直到右坡面板前上端重新靠在分张槽体底板的下表面；/n左滑翅板和右滑翅板左右对齐，左脱钩器和右脱钩器左右对齐；/n钩爪组件沿水平方向向后平移前，控制止动气缸的方向控制阀换向，止动压紧板压紧分张槽体内最上面一个倒角前的封板；/n钩爪组件沿水平方向向后平移，左滑翅板遇到左脱钩器，左滑翅板靠在左坡面板前下坡面上，左滑翅板继续向后平移，左滑翅板的上表面沿着左坡面板前下坡面向后下方滑动；同时右滑翅板遇到右脱钩器，右滑翅板靠在右坡面板前下坡面上，右滑翅板继续向后平移，右滑翅板的上表面沿着右坡面板前下坡面向后下方滑动；钩爪组件的前端向下移动，钩爪组件的前端向下压分张同步带，分张同步带的受压部分向下发生弯曲变形，钩爪的高度变低，钩爪从分张槽体内最下面一个倒角前的封板前端的下部经过，但是与倒角前的封板不接触，然后左滑翅板脱离左坡面板前下坡面的后下端，同时右滑翅板脱离右坡面板前下坡面的后下端，分张同步带恢复弹性变形，钩爪的高度变高，钩...

【技术特征摘要】
1.一种建筑铝模板封板自动化倒角设备，其特征在于，包括分张组件、左侧倒角组件和右侧倒角组件；
分张组件包括分张槽组件、分张驱动同步轮、分张同步带、分张被动同步轮、分张伺服电机、钩爪组件、左脱钩器、右脱钩器和止动气缸组件；止动气缸组件是带导杆型气缸；
分张槽组件包括分张槽体，分张槽体包括左右两个竖直板和一个底板，三个板围成开口朝上的槽，分张槽体的槽在前后方向上是通透的；分张槽体的底板上设有前后方向的钩爪避让缝；分张槽体的左右两个竖直板之间设置一个挡料板，挡料板的下边沿和分张槽体的底板之间设有过料缝隙，过料缝隙的上下宽度尺寸只容一个倒角前的封板水平移动通过；分张槽体和机架固定联接；
在分张槽体的下部后端设有耳环；分张被动同步轮和分张槽体下部后端的耳环通过转动副联接；分张伺服电机的外壳法兰和分张槽体下部的前端固定联接，分张驱动同步轮和分张伺服电机输出轴固定联接；分张同步带张紧地绕在分张驱动同步轮和分张被动同步轮上；
钩爪组件的前端设有皮带固定夹，钩爪组件通过皮带固定夹和分张同步带的上边固定联接；钩爪组件的后端设有朝上的钩爪，钩爪通过钩爪避让缝向上伸入分张槽体的开口朝上的槽内；钩爪组件的左侧设有左滑翅板；钩爪组件的右侧设有右滑翅板；
左脱钩器包括左脱钩器转轴、左坡面板和左重锤；左坡面板固定联接在左脱钩器转轴的前上方；左重锤固定联接在左脱钩器转轴的后方；在分张槽体的下部左右两边分别设有左脱钩器安装耳环和右脱钩器安装耳环；左脱钩器转轴和左脱钩器安装耳环通过转动副相联；在重力作用下左重锤有绕左脱钩器转轴旋转下落的趋势，带动左脱钩器有旋转的趋势，左坡面板有朝上旋转的趋势，左坡面板的远离左脱钩器转轴的一端是左坡面板前上端，左坡面板前上端位于左脱钩器转轴的前上方，左坡面板前上端紧靠在分张槽体底板的下表面，左坡面板有朝后上的左坡面板后上坡面和朝前下的左坡面板前下坡面；
右脱钩器包括右脱钩器转轴、右坡面板和右重锤；右坡面板固定联接在右脱钩器转轴的前上方；右重锤固定联接在右脱钩器转轴的后方；右脱钩器转轴和右脱钩器安装耳环通过转动副相联；在重力作用下右重锤有绕右脱钩器转轴旋转下落的趋势，带动右脱钩器有旋转的趋势，右坡面板有朝上旋转的趋势，右坡面板的远离右脱钩器转轴的一端是右坡面板前上端，右坡面板前上端位于右脱钩器转轴的前上方，右坡面板前上端紧靠在分张槽体底板的下表面，右坡面板有朝后上的右坡面板后上坡面和朝前下的右坡面板前下坡面；
止动气缸组件包括止动气缸和止动压紧板；止动气缸包括止动气缸体和止动气缸活塞杆与导杆的组合；止动压紧板固定联接在止动气缸活塞杆与导杆的组合上，止动气缸体固定联接在分张槽体上；止动气缸活塞杆与导杆的组合带动止动压紧板向下平移，止动压紧板压紧分张槽体内最上面一个倒角前的封板；
分张伺服电机的输出轴旋转，通过分张驱动同步轮、分张同步带和分张被动同步轮的组合带动钩爪组件沿前后水平方向往复平移；
钩爪组件沿水平方向向前平移时，钩爪钩住最下面的一件倒角前的封板在分张槽体内一起向前平移；
当左滑翅板遇到左脱钩器时，左滑翅板的下表面靠在左坡面板后上坡面上，继续向前平移，左滑翅板的下表面推动左坡面板后上坡面，左坡面板克服左重锤的重力矩的作用绕左脱钩器转轴旋转，直到左滑翅板的下表面从左坡面板前上端上表面划过，左滑翅板离开左脱钩器，在左重锤的重力矩作用下左脱钩器绕左脱钩器转轴反向旋转，直到左坡面板前上端重新靠在分张槽体底板的下表面；
当右滑翅板遇到右脱钩器时，右滑翅板的下表面靠在右坡面板后上坡面上，继续向前平移，右滑翅板的下表面推动右坡面板后上坡面，右坡面板克服右重锤的重力矩的作用绕右脱钩器转轴旋转，直到右滑翅板的下表面从右坡面板前上端上表面划过，右滑翅板离开右脱钩器，在右重锤的重力矩作用下右脱钩器绕右脱钩器转轴反向旋转，直到右坡面板前上端重新靠在分张槽体底板的下表面；
左滑翅板和右滑翅板左右对齐，左脱钩器和右脱钩器左右对齐；
钩爪组件沿水平方向向后平移前，控制止动气缸的方向控制阀换向，止动压紧板压紧分张槽体内最上面一个倒角前的封板；
钩爪组件沿水平方向向后平移，左滑翅板遇到左脱钩器，左滑翅板靠在左坡面板前下坡面上，左滑翅板继续向后平移，左滑翅板的上表面沿着左坡面板前下坡面向后下方滑动；同时右滑翅板遇到右脱钩器，右滑翅板靠在右坡面板前下坡面上，右滑翅板继续向后平移，右滑翅板的上表面沿着右坡面板前下坡面向后下方滑动；钩爪组件的前端向下移动，钩爪组件的前端向下压分张同步带，分张同步带的受压部分向下发生弯曲变形，钩爪的高度变低，钩爪从分张槽体内最下面一个倒角前的封板前端的下部经过，但是与倒角前的封板不接触，然后左滑翅板脱离左坡面板前下坡面的后下端，同时右滑翅板脱离右坡面板前下坡面的后下端，分张同步带恢复弹性变形，钩爪的高度变高，钩爪的顶端抵触在待钩取的倒角前的封板的下表面上，并沿着倒角前的封板的下表面滑动；钩爪组件继续向后移动，直到钩爪遇到倒角前的封板的后端，在分张同步带的弹性力作用下钩爪向上移动钩住倒角前的封板的后端端面；
左侧倒角组件位于分张组件的前边；左侧倒角组件包括左辊轮组件、左上托组件、左下压组件、左锯削组件、左阻挡组件、左侧倒角上介轮、左侧倒角下介轮、左侧倒角同步带、左侧倒角支架、左侧倒角左传感器、左侧倒角右传感器、左侧倒角伺服电机和左减压阀；左侧倒角支架和机架固定联接；
左辊轮组件包括左辊轮、左辊轮轴和左辊轮同步轮，左辊轮和左辊轮同步轮分别与左辊轮轴固定联接，左辊轮的两端带有突沿，左辊轮轴和左侧倒角支架通过转动副相联；七个左辊轮沿着前后水平方向排列成一排；左侧倒角上介轮和左侧倒角下介轮分别与左侧倒角支架通过转动副相联；六个左侧倒角上介轮分别分布在每相邻两个左辊轮同步轮的中间，六个左侧倒角上介轮和七个左辊轮同步轮沿前后水平方向排列成一排，两个左侧倒角下介轮排布在六个左侧倒角上介轮和七个左辊轮同步轮共同区域的下部，左侧倒角同步带的闭环将七个左辊轮同步轮和两个左侧倒角下介轮包绕在内部，六个左侧倒角上介轮位于左侧倒角同步带闭环的外部，左侧倒角同步带同时张紧地包绕在七个左辊轮同步轮、六个左侧倒角上介...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杜宗英，
类型：发明
国别省市：山东;37