【技术实现步骤摘要】
一种矿用轨道式通风监测机器人
本专利技术属于通风监测机器人
，尤其涉及一种矿用轨道式通风监测机器人。
技术介绍
采矿生产过程中，风速、风量、巷道变形等是井下作业面临的不安全因素，均需要进行定时的监测，以便及时的发现意外出现的问题。目前，采用人工巡检或是在井下固定地点进行监测，人工检测存在着结果不稳定、人工成本高以及工人人身安全得不到保障的问题，固定地点进行监测存在监测点少的缺点。用机器人代替人进行巡检，则可以避免很多人工巡检过程中的难题，且能随时调配机器人到达指定位置，可以在未知是否有险情的情况下进行检测和巡视。目前行走的轮式和履带式巡检机器人，当地面障碍物较多，或者地形复杂时应用受限。而对于井工巷道这种环境下，在顶部或者空中架设轨道，用在轨道上运行的移动机器人进行监测更具有可靠性。和地面移动机器人相比较，轨道通风监测机器人具有快速高效的优点，不受地面特征制约，也不占用地面空间。利用移动平台搭载携带传感器获得风量、风速等关键信息，在轨道上连续移动，观察巷道及工作面，可以及时发现安全隐患，代替人工监测的繁
【技术保护点】
1.一种矿用轨道式通风监测机器人，其特征在于，包括机器人本体、主控模块、能源模块、检测组件以及无线通讯模块；所述主控模块、能源模块、检测组件以及无线通讯模块均安装于所述机器人本体上；所述机器人本体上还设置了用于驱动机器行动的驱动轮组和支撑滑轮组，所述支撑滑轮组用于将机器人本体支撑在轨道上，驱动轮组用于驱动机器人本体在轨道上移动；无线通讯模块连接主控模块，用于与上位机进行信息通信，实现主控模块与上位机之间的信息交互；监测组件用于对矿道内的气体进行监测；能源模块连接机器人本体、主控模块、检测组件以及无线通讯模块以进行能源供应。/n
【技术特征摘要】
1.一种矿用轨道式通风监测机器人，其特征在于，包括机器人本体、主控模块、能源模块、检测组件以及无线通讯模块；所述主控模块、能源模块、检测组件以及无线通讯模块均安装于所述机器人本体上；所述机器人本体上还设置了用于驱动机器行动的驱动轮组和支撑滑轮组，所述支撑滑轮组用于将机器人本体支撑在轨道上，驱动轮组用于驱动机器人本体在轨道上移动；无线通讯模块连接主控模块，用于与上位机进行信息通信，实现主控模块与上位机之间的信息交互；监测组件用于对矿道内的气体进行监测；能源模块连接机器人本体、主控模块、检测组件以及无线通讯模块以进行能源供应。
2.根据权利要求1所述的一种矿用轨道式通风监测机器人，其特征在于，驱动轮组包括驱动轮和驱动电机，驱动电机为伺服电机，用于调节驱动轮的速度。
3.根据权利要求1所述的一种矿用轨道式通风监测机器人，其特征在于，所述轨道为两条，分别为上行轨道和下行轨道，上行轨道和下行轨道之间设置连接轨道，机器人通过连接轨道更换运动方向。
4.根据权利要求3所述的一种矿用轨道式通风监测机器人，其特征在于，在轨道上间隔固定距离设置用于标记位置的标签，通过识别标签确定机器人所在的位置。
5.根据权利要求3所述的一种矿用轨道式通风监测机器人，其特征在于，所述检测组件包括多线激光雷达、风量风速传感...
【专利技术属性】
技术研发人员：常映辉，冀鹏飞，陈宁，张国兴，张君，丁永成，周旭，董孟阳，索艳春，李涛，张婷，郭黄煌，任杰宇，侯伟，苏骥，段文婷，白雪峰，颉志军，王恒，代立明，宋庭锋，柳玉龙，贾秀华，桑盛远，梁万吉，李建厂，冯家鹏，夏长春，潘昱州，宋扬，刘玉荣，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14
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