一种智能服务机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能服务机器人，其结构包括用于形成直线与弯道相结合以便于设备内部其他结构进行移动的导轨组合装置，所述导轨组合装置上侧设置有若干用于分发物品的滑移分发物品装置，此设备采用了所述导轨组合装置和滑移分发物品装置的设计，在设备内部各组件和结构的配合作用下，实现了设备能够在一定工作区域进行高效智能的分发物品给人员的功能，极大的提高了设备的实用性及可靠性。

An intelligent service robot

【技术实现步骤摘要】
一种智能服务机器人
本专利技术属于智能机器人
，具体是一种智能服务机器人。
技术介绍
现有技术的缺点是，现有的智能服务机器人往往采用单一的结构设计，使智能机器人只能实现一些较为简单的功能，比如：作为移动的显示屏来使人员便于进行使用，尚未开发一些较为实际实用的功能应用到餐饮服务行业，这使设备在正常使用过程中，极大的不方便及不具有很好的实用性。为此，人们进行了长期的探索，提出各种各样的解决方案。例如，中国专利文献餐厅智能送餐机器人公开了[申请号：201811371447.4]，包括采用三轮车智能小车底盘为载体，三轮小车由电机驱动，在单片机控制下沿着送餐预定线路轨道行驶，机器人初始化后将确认是否检测到送餐预定线路轨道，如果检测到，机器人将根据光电传感器的信息来确认机器人当前的位置信息，如果机器人没有检测到，则会持续进行轨道的行为，以便确认机器人的位置；机器人位置确认好后，会利用传感器来实现障碍物的检测，如果检测到障碍物，机器人则启动声光系统来与人类交互，以提醒人类主动避让，若没有检测到障碍物，则机器人会根据当前位置信息和目标位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能服务机器人，其特征在于，包括用于形成直线与弯道相结合以便于设备内部其他结构进行移动的导轨组合装置(950)，所述导轨组合装置(950)上侧设置有若干用于分发物品的滑移分发物品装置(951)。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能服务机器人，其特征在于，包括用于形成直线与弯道相结合以便于设备内部其他结构进行移动的导轨组合装置(950)，所述导轨组合装置(950)上侧设置有若干用于分发物品的滑移分发物品装置(951)。


2.根据权利要求1所述的一种智能服务机器人，其特征在于：所述导轨组合装置(950)包括设置为直线或者半圆曲线型的导轨(101)，所述导轨(101)内设置有开口的内腔(105)，所述内腔(105)下端壁固设有便于所述滑移分发物品装置(951)进行导向的导向块(103)，所述导轨(101)一侧端面固设有对称的凸起(103)，所述凸起(103)对称设置，远离所述凸起(103)的所述导轨(101)另一侧设置有对称且开口的配合孔(107)。


3.根据权利要求1所述的一种智能服务机器人，其特征在于：所述滑移分发物品装置(951)包括圆盘(206)，所述圆盘(206)上端面固设有侧凸块(205)，所述侧凸块(205)下侧设置有将所述滑移分发物品装置(951)支撑且带动所述滑移分发物品装置(951)进行移动的移动组件，所述侧凸块(205)上端面固设有立箱(208)，所述立箱(208)内设置进行分发物品的物品分发组件。


4.根据权利要求3所述的一种智能服务机器人，其特征在于：移动组件包括与所述侧凸块(205)和圆盘(206)转动配合连接的固定轴(204)，所述固定轴(204)对称设置，所述固定轴(204)下端面固设有顶部板(203)，所述顶部板(203)下端面固设有安装壳体(202)，所述安装壳体(202)内设置有采用转动的方式带动设备进行移动的转动结构。


5.根据权利要求4所述的一种智能服务机器人，其特征在于：转动结构包括固设于所述顶部板(203)下端面的电机安装板(501)，所述电机安装板(501)的尺寸小于所述顶部板(203)的尺寸，所述电机安装板(501)下端面固设有底部安装马达(503)，所述底部安装马达(503)内动力连接设置有动力连接轴(502)，所述动力连接轴(502)转动的贯穿所述安装壳体(202)，所述(505)外表面固设有滚筒(201)，所述滚筒(201)与所述内腔(105)装卡滑动配合连接。


6.根据权利要求3所述的一种智能服务机器人，其特征在于：分发组件包括设置于所述立箱(208)内且开口设置的放置腔(304)，所述放置腔(304)下方设置有位于所述立箱(208)内且开口的箱体内腔(308)，所述放置腔(304)与所述箱体内腔(308)之间连通设置有对称的下落腔(305)，所述立箱(208)上端面装卡设置有封闭壳体(210)，所述放置腔(304)前后侧设置有位于所述立箱(208)内且对称的顶部板(203)，所述顶部板(203)开口设置，远离所述放置腔(304)的所述内腔(303)端壁内连通设置有开口腔(301)，所述内腔(303)内设置有采用展开摆动的方式进行分发物品的摆动结构，所述内腔(303)和立箱(208)内设置有用于驱动摆动结构进行转动的转动结构。


7.根据权利要求6所述的一种智能服务机器人，其特征在于：摆动结构包括侧凸块(609)，所述侧凸块(609)内设置有贯穿的配合圆孔(608)，所述侧凸块(609)下端面固设有连接直板(607)，所述连接直板(607)一侧端面固设有转动电机(606)，所述转动电机(606)一侧动力连接设置有主动齿轮(605)，所述主动齿轮(605)下侧啮合设置有下侧齿轮(603)，所述下侧齿轮(603)...

【专利技术属性】
技术研发人员：董怡君，张津瑜，
申请(专利权)人：杭州泓晟智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33