安装机构及轨道机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种安装机构及轨道机器人。安装机构包括第一承载臂、与第一承载臂固定连接的承载底座、与第一承载臂转动连接的第二承载臂和锁定组件，其中，锁定组件处于锁定状态时，锁定组件将第二承载臂锁定安装到承载底座上，其中，第一承载臂、第二承载臂和承载底座共同围成用于容纳轨道的收容空间，从而将轨道机器人方便地安装到轨道上，安装效率高；锁定组件处于解锁状态时，第二承载臂能够在外力的作用下相对第一承载臂转动，使得第二承载臂与承载底座之间形成一个开口，轨道机器人能够通过该开口与轨道分离，拆卸方便，且效率高。

Installation mechanism and track robot

【技术实现步骤摘要】
安装机构及轨道机器人
本技术涉及机械
，尤其涉及一种安装机构及轨道机器人。
技术介绍
随着机器人技术的发展，轨道机器人已经广泛应用于生产、摄影、监控等各个领域。轨道机器人可以承载负载(例如拍摄装置)并带动负载沿轨道移动。目前轨道机器人可以提供安装机构以将轨道机器人安装到轨道上和将轨道机器人从轨道上拆卸下来。然而，现有技术轨道机器人提供的安装机构设计不够完善，导致操作复杂，且效率低。
技术实现思路
本技术实施例提供一种安装机构及轨道机器人，以克服现有技术中将轨道机器人安装到轨道和从轨道拆卸的过程中操作复杂和效率低的问题。本技术实施例提供一种安装机构，包括：第一承载臂、与所述第一承载臂固定连接的承载底座、与所述第一承载臂转动连接的第二承载臂和锁定组件，其中，所述锁定组件处于锁定状态时，所述锁定组件将所述第二承载臂锁定安装到所述承载底座上，其中，所述第一承载臂、所述第二承载臂和所述承载底座共同围成用于容纳轨道的收容空间；所述锁定组件处于解锁状态时，所述第二承载臂能够在外力的作用下相对所述第一承载臂转动。如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安装机构，其特征在于，包括：第一承载臂、与所述第一承载臂固定连接的承载底座、与所述第一承载臂转动连接的第二承载臂和锁定组件，其中，/n所述锁定组件处于锁定状态时，所述锁定组件将所述第二承载臂锁定安装到所述承载底座上，其中，所述第一承载臂、所述第二承载臂和所述承载底座共同围成用于容纳轨道的收容空间；/n所述锁定组件处于解锁状态时，所述第二承载臂能够在外力的作用下相对所述第一承载臂转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种安装机构，其特征在于，包括：第一承载臂、与所述第一承载臂固定连接的承载底座、与所述第一承载臂转动连接的第二承载臂和锁定组件，其中，
所述锁定组件处于锁定状态时，所述锁定组件将所述第二承载臂锁定安装到所述承载底座上，其中，所述第一承载臂、所述第二承载臂和所述承载底座共同围成用于容纳轨道的收容空间；
所述锁定组件处于解锁状态时，所述第二承载臂能够在外力的作用下相对所述第一承载臂转动。


2.根据权利要求1所述的安装机构，其特征在于，所述锁定组件包括转动设置在所述第二承载臂的锁定部，
所述锁定部转动至第一位置时，所述锁定组件处于锁定状态，所述锁定部将所述第二承载臂锁定安装到所述承载底座上；
所述锁定部转动至第二位置时，所述锁定组件处于解锁状态。


3.根据权利要求2所述的安装机构，其特征在于，所述锁定部包括转动设置在所述第二承载臂的第一侧壁上的第一锁定部和转动设置在所述第二承载臂的与所述第一侧壁相对设置的第二侧壁上的第二锁定部；
所述第一锁定部和所述第二锁定部同步转动至第一位置时，所述锁定组件处于锁定状态，所述第一锁定部和所述第二锁定部将所述第二承载臂锁定安装到所述承载底座上；
所述第一锁定部和所述第二锁定部同步转动至第二位置时，所述锁定组件处于解锁状态。


4.根据权利要求3所述的安装机构，其特征在于，所述第一锁定部包括第一卡配部，所述第二锁定部包括第二卡配部；
所述第一锁定部和所述第二锁定部同步转动至第一位置时，所述第一卡配部和所述第二卡配部抵持所述承载底座背离所述第二承载臂的底面以将所述第二承载臂锁定安装到所述承载底座上。


5.根据权利要求4所述的安装机构，其特征在于，所述承载底座上设置第一凹槽和与所述第一凹槽相对设置的第二凹槽，所述第一锁定部和所述第二锁定部同步转动至第二位置时，所述第一卡配部和所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：林广浩，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44