【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿开采，特别涉及一种用于煤矿巷道的掘进装备导航定位系统。
技术介绍
1、在煤矿开采过程中，巷道掘进是一项至关重要且具有挑战性的工作。比如公开号为cn112012756a的中国专利申请公开了一种煤矿巷道智能掘进机器人控制系统，包括导航导向系统、状态感知系统、虚拟现实系统、环境监测系统、协同控制系统以及并行控制系统；通过电液控制平台启动各系统，并使所有机器人处于待工作状态，确定周围工作环境安全后，控制子机器人系统之间协同作业和并行作业，并实时采集设备及环境状态信息，建立伺服闭环控制系统，实现掘进机器人系统的智能掘进。在提高煤矿设备机械化、智能化的同时，减少井下综采工作面人员数量，结合人工干预的方式遥控或远程操控掘进机器人系统，能够真正实现各子机器人系统之间协同作业、并行作业以及快速高效开采的目标。
2、然而，上述专利虽然实现了煤矿巷道掘进的智能化和协同作业，但仍存在以下问题：
3、现有技术在复杂的煤矿巷道环境中，煤矿巷道内存在许多干扰因素，会影响传感器的测量精度，导致难以精确确定掘进装备的位置和姿态，...
【技术保护点】
1.一种用于煤矿巷道的掘进装备导航定位系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种用于煤矿巷道的掘进装备导航定位系统，其特征在于，数据采集模块实时采集掘进装备的实时监测数据，具体包括：基于惯性测量传感器基于采集频率周期进行数据采集，实时监测掘进装备的姿态数据，基于激光测距仪测量掘进装备与煤矿巷道的内壁和障碍物的距离；基于运行参数传感器实时采集设备的运行状态数据。
3.如权利要求2所述的一种用于煤矿巷道的掘进装备导航定位系统，其特征在于，所述采集频率周期根据实时监测数据的数据类型数量和变化幅度量进行设置，具体包括：
4.如权利...
【技术特征摘要】
1.一种用于煤矿巷道的掘进装备导航定位系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种用于煤矿巷道的掘进装备导航定位系统，其特征在于，数据采集模块实时采集掘进装备的实时监测数据，具体包括：基于惯性测量传感器基于采集频率周期进行数据采集，实时监测掘进装备的姿态数据，基于激光测距仪测量掘进装备与煤矿巷道的内壁和障碍物的距离；基于运行参数传感器实时采集设备的运行状态数据。
3.如权利要求2所述的一种用于煤矿巷道的掘进装备导航定位系统，其特征在于，所述采集频率周期根据实时监测数据的数据类型数量和变化幅度量进行设置，具体包括：
4.如权利要求3所述的一种用于煤矿巷道的掘进装备导航定位系统，其特征在于，针对下一个监测周期设置该类型姿态数据的数据调取时间间隔，具体为：
5.如权利要求4所述的一种用于煤矿巷道的掘进装备导航定位系统，其特征在于，数据采集模...
【专利技术属性】
技术研发人员：索艳春，贾曲，董孟阳，张婷，郭皇煌，李涛，李小燕，田原，白雪峰，陈宁，冀鹏飞，布朋生，赵鹏程，黄帅，贺重阳，赵宇阳，杨晓凤，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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