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本发明公开了一种用于煤矿巷道的掘进装备导航定位系统，涉及技术领域。为了解决现有技术在复杂的煤矿巷道环境中，难以精确确定掘进装备的位置和姿态，影响巷道掘进的质量和效率，且无法根据数据的变化情况动态调整采集频率和处理方式，难以适应复杂多变的巷道...
该专利属于中国煤炭科工集团太原研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国煤炭科工集团太原研究院有限公司授权不得商用。

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