用于电力作业机器人的对接式上下线机构及其应用方法技术

技术编号:23208028 阅读:71 留言:0更新日期:2020-01-31 20:12
本发明专利技术公开了一种用于电力作业机器人的对接式上下线机构及其应用方法,本发明专利技术对接式上下线机构的行走机构单元包括承重杆,承重杆上设有至少两根支撑架,支撑架的上部设有行走轮,承重杆的下部设有用于和电力作业机器人对接的传动机构,传动机构与行走轮驱动连接,承重杆上设有至少两组定滑轮,定滑轮上设有用于上下线电力作业机器人的绝缘绳。本实施例适用于各种不同的工作环境、不同类型的电力作业机器人的上下线工作,可应用于不同类型电力作业机器人的上下线工作领域,有效地减少了工作人员的作业强度,显著地降低了了电力作业机器人上下线难度,明显提高了输电线路巡视工作的自动化水平,具有较高的推广应用价值。

Docking up and down line mechanism and its application for electric power robot

【技术实现步骤摘要】
用于电力作业机器人的对接式上下线机构及其应用方法
本专利技术涉及各不同电压等级、各种类型的电力作业机器人的快速上下线设备,具体涉及一种用于电力作业机器人的对接式上下线机构及其应用方法。
技术介绍
高压输电线路暴露在外,长期受到暴雨、风雪、曝晒、雷击等外部环境的侵害后,极易出现导线断股、绝缘子污损、金具破损、螺栓松动等现象,若不及时发现并维护,会威胁到输电线路的输电稳定性,造成区域性断电,带来巨大的经济损失。为了保障电力系统的稳定运行,减小线路检修作业人员工作劳动强度,应智能化电网时代需求,近年来输电线路机器人的研究工作成为电气领域的焦点。但是传统的输电线路机器人上下线方式严重影响了其作业效率,而且存在人身安全问题,输电线路机器人如何自主安全高效地完成上下线作业成了输电线路机器人研究领域一个亟待解决的问题。所谓的输电线路机器人上下线作业是指:通过起重装置或者人力将输电线路机器人由地面起吊至输电导线附近,并根据其工作位置将它安装在输电导线上;或将已作业完毕的输电线路机器人从输电导线上卸下,并安全下降至地面。从目前研究现状来看主要有以下两种方法:(1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电力作业机器人的对接式上下线机构,其特征在于:包括行走机构单元,所述行走机构单元包括承重杆(1),所述承重杆(1)上设有至少两根支撑架(2),所述支撑架(2)的上部设有行走轮(3),所述承重杆(1)的下部设有用于和电力作业机器人对接的传动机构(4),所述传动机构(4)与行走轮(3)驱动连接,所述承重杆(1)上设有至少两组定滑轮(5),所述定滑轮(5)上设有用于上下线电力作业机器人的绝缘绳(51)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于电力作业机器人的对接式上下线机构,其特征在于:包括行走机构单元,所述行走机构单元包括承重杆(1),所述承重杆(1)上设有至少两根支撑架(2),所述支撑架(2)的上部设有行走轮(3),所述承重杆(1)的下部设有用于和电力作业机器人对接的传动机构(4),所述传动机构(4)与行走轮(3)驱动连接,所述承重杆(1)上设有至少两组定滑轮(5),所述定滑轮(5)上设有用于上下线电力作业机器人的绝缘绳(51)。


2.根据权利要求1所述的用于电力作业机器人的对接式上下线机构,其特征在于:所述行走轮(3)的行走面上设有凹槽(31),且凹槽(31)的深度大于电缆的直径。


3.根据权利要求1所述的用于电力作业机器人的对接式上下线机构,其特征在于:所述至少两根支撑架(2)均设于承重杆(1)的同一侧。


4.根据权利要求1所述的用于电力作业机器人的对接式上下线机构,其特征在于:所述传动机构(4)包括传动杆(41)、对接盘(42)、联轴器(43)、蜗杆(44)以及涡轮(45),所述对接盘(42)端部带有用于和电力作业机器人对接的销轴或者销孔,所述对接盘(42)通过对接盘(42)、联轴器(43)和蜗杆(44)相连,所述蜗杆(44)的端部通过轴承(46)安装在支撑架(2)上,所述蜗杆(44)以及涡轮(45)相互啮合,且涡轮(45)套设固定在行走轮(3)的轮轴上。


5.根据权利要求4所述的用于电力作业机器人的对接式上下线机构,其特征在于:所述支撑架(2)包括相互连接的连接杆(21)和固定盒(22),所述固定盒(22)通过连接杆(21)与承重杆(1)相连,所述传动杆(41)和联轴器(43)插设于连接杆(21)的内腔中,所述蜗杆(44)、涡轮(45)以及轴承(46)安装在固定盒(22)内,所述行走轮(3)的轮轴通过轴承安装在固定盒(22)上。


6.根据权利要求1所述的用于电力作业机器人的对接式上下线机构,其特征在于:所述承重杆(1)上设有多个用于和电力作业机器人对接定位的定位槽(11)。


7.根据权利要求1所述的用于电力作业机器人的对接式上下线机构,其特征在于:还包括电力作业机器人,所述电力作业机器人的壳体(6)内部设有用于驱动传动机构(4)的驱动电机(61),所述驱动电机(61)的输出轴与传动机构(4)插接连接。


8.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员:樊绍胜郝伟涛余伟蒋智鹏张申毅
申请(专利权)人:长沙理工大学
类型:发明
国别省市:湖南;43

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1