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本发明公开的一种矿用轨道式通风监测机器人，包括包括驱动轮1，驱动电机2，支撑轮3，高速相机4，激光雷达5，能源模块6，水位传感器7，风量风速传感器8，机架9，主控箱10，天线11，水位传感器电机12组成。通风监测机器人行走在轨道13上，通过...该专利属于中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司授权不得商用。