【技术实现步骤摘要】
一种便于更换镜头的相机云台及含其的无人飞行器
本技术涉及无人机
，具体涉及一种便于更换镜头的相机云台及含其的无人飞行器。
技术介绍
云台是指用于安装相机的支撑工作台，相机通过云台安装在无人飞行器上，可用于无人飞行器航拍或者特殊场景下的目标追踪和监控等，在无人飞行器飞行过程中相机能够提供稳定清晰的画面。现有云台所搭载相机的机芯和镜头皆固定在相机壳体内，相机壳体前端设有与镜头对应的镜头口，当需要更换镜头时，需要先拆开相机壳体再拆离机芯和镜头，操作繁琐且费时，而且镜头与机芯之间连接结构复杂，不便于用户拆卸更换。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题，提供了一种便于更换镜头的相机云台及含其的无人飞行器，相机云台中的机芯与镜头可拆卸式连接，体积小，拆装方便且快捷。为了达到上述技术效果，本技术包括以下技术方案：第一方面，本技术提供了一种便于更换镜头的相机云台，包括云台固定座、z轴旋转电机、x轴横滚电机、y轴俯仰电机，所述z轴旋转电机固定于所述云台固定座底部，所述z轴旋转电机和所述y轴俯仰电机之间...
【技术保护点】
1.一种便于更换镜头的相机云台，包括云台固定座（1）、z轴旋转电机（2）、x轴横滚电机（6）、y轴俯仰电机（4），所述z轴旋转电机（2）固定于所述云台固定座（1）底部，所述z轴旋转电机（2）和所述y轴俯仰电机（4）之间连接有第一航向臂（3），所述y轴俯仰电机（4）与所述x轴横滚电机（6）之间连接有第二航向臂（5），其特征在于，还包括壳体（14）、机芯和镜头（7），所述机芯包括机芯主体（8）和固定在所述机芯主体（8）端部的镜头连接件（9）；所述壳体（14）一侧与所述x轴横滚电机（6）连接，所述机芯固定于所述壳体（14）内，所述壳体（14）前侧开设有镜头口，所述镜头（7）安装于...
【技术特征摘要】
1.一种便于更换镜头的相机云台，包括云台固定座（1）、z轴旋转电机（2）、x轴横滚电机（6）、y轴俯仰电机（4），所述z轴旋转电机（2）固定于所述云台固定座（1）底部，所述z轴旋转电机（2）和所述y轴俯仰电机（4）之间连接有第一航向臂（3），所述y轴俯仰电机（4）与所述x轴横滚电机（6）之间连接有第二航向臂（5），其特征在于，还包括壳体（14）、机芯和镜头（7），所述机芯包括机芯主体（8）和固定在所述机芯主体（8）端部的镜头连接件（9）；所述壳体（14）一侧与所述x轴横滚电机（6）连接，所述机芯固定于所述壳体（14）内，所述壳体（14）前侧开设有镜头口，所述镜头（7）安装于所述镜头口且端部通过镜头连接件（9）与所述机芯主体（8）拆卸式连接。
2.根据权利要求1所述的便于更换镜头的相机云台，其特征在于，所述壳体（14）包括底盖（14.2）和外壳（14.1），所述外壳（14.1）还包括后端开口，所述镜头口和后端开口前后相通，所述机芯由所述后端开口装入，且前端穿过所述镜头口与所述镜头（7）连接，所述底盖（14.2）密封连接在所述后端开口。
3.根据权利要求2所述的便于更换镜头的相机云台，其特征在于，所述镜头（7）端部外壁沿着周向间隔设有多个第一卡凸起（7.1），所述镜头连接件（9）为固定连接在所述机芯主体（8）上的卡环，所述卡环内壁向环中心方向延伸有多个第二卡凸起（9.2），相邻第二卡凸起（9.2）间形成与所述第一卡凸起（7.1）相匹配的卡口，所述镜头（7）沿轴向对接在所述镜头口处时，所述多个第一卡凸起（7.1）对应沿着所述卡口卡入且经旋转后卡接在第二卡凸起（9.2）内侧后固定。
4.根据权利要求3所述的便于更换镜头的相机云台，其特征在于，所述第一卡凸起（7.1）有三个，对应地，所述第二卡凸起（9.2）和卡口分别有三个。
5.根据权利要求3所述的便于更换镜头的相机云台，其特征在于，还包括定位件，所述定位件包括定位销（11）、弹簧（13）和按压件（12），所述机芯主体（8）上设有安装槽（8.1），所述定位件设于所述安...
【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，郭宇辰，
申请(专利权)人：南京拓威航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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