一种机载航拍装置及含其的无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种机载航拍装置及含其的无人机，包括云台和相机，还包括测距仪，云台包括旋转电机、支撑臂、横滚电机、俯仰电机和相对设置的两个俯仰连接臂，支撑臂的上端转动连接旋转电机，底端转动连接横滚电机，横滚电机的两端分别固定连接相对设置的两个俯仰连接臂，其中一俯仰连接臂的自由端连接俯仰电机；相机转动连接在俯仰电机与另一俯仰连接臂之间；测距仪安装于相机四周的其中一侧。本实用新型专利技术所提供的一种机载航拍装置及含其的无人机，将测距仪整合固定于云台上，一方面减小了机体占用空间，充分利用了云台空间，使得空间利用合理化；另一方面能够辅助相机拍摄，有效获得所拍摄图像中具体目标物与无人机间的距离。

【技术实现步骤摘要】
一种机载航拍装置及含其的无人机
本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种机载航拍装置及含其的无人机。
技术介绍
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到航拍、农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。在航拍应用领域，无人机机体上搭载有航拍装置，航拍装置包括云台，云台通常用于挂载相机，通过自稳云台增加稳定性并遥控改变拍摄的角度，从而保证航拍质量及保护航拍设备；另外，无人机机体上通常安装有测距仪，通过测距仪获得目标物的距离以实现无人机自动避障功能。然而，目前尚未出现在云台上安装测距仪以辅助航拍装置进行拍摄的结构。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述技术问题，提供了一种机载航拍装置及含其的无人机。本专利技术第一方面提供了一种机载航拍装置，包括云台和相机，还包括测距仪，所述云台包括旋转电机、支撑臂、横滚电机、俯仰电机和相对设置的两个俯仰连接臂，所述支撑臂的上端转动连接所述旋转电机，底端转动连接所述横滚电机，所述横滚电机的两端分别固定连接相对设置的两个俯仰连接臂，其中一俯仰连接臂的自由端连接所述俯仰电机；所述相机转动连接在所述俯仰电机与另一俯仰连接臂之间；所述测距仪安装于所述相机四周的其中一侧。作为本专利技术结构上的进一步改进，所述测距仪的测距方向与所述相机的镜头的光轴方向保持平行。作为本专利技术结构上的进一步改进，还包括安装架，所述安装架包括相对设置的两个侧部安装架，其中一侧部安装架与所述俯仰电机转动连接，另一侧部安装架通过轴承与另一俯仰连接臂转动连接，所述相机的两侧分别与两个侧部安装架固定连接。作为本专利技术结构上的进一步改进，所述安装架还包括底部安装架，所述底部安装架连接在两个侧部安装架底部，所述相机固定在所述底部安装架与两个侧部安装架所围成的容置空间内。优选地，所述测距仪固定于所述侧部安装架底部。作为本专利技术结构上的进一步改进，还包括防护罩，所述防护罩将所述相机和测距仪容置在其内，且防护罩上开设有与所述相机的镜头对应的镜头口以及与所述测距仪发射孔对应的发射孔。更进一步地，所述防护罩包括第一防护壳、第二防护壳和第三防护壳，所述第一防护壳、第二防护壳对称设置且与所述第三防护壳连接后形成将所述相机和测距仪包围在其内的容置空间。优选地，所述第一防护壳、第二防护壳沿着所述镜头光轴方向相互对接且对接处与镜头光轴位于同一竖直面。优选地，所述第三防护壳倾斜向下连接在所述第一防护壳、第二防护壳的前侧底部；所述第三防护壳由两个相对设置的侧板、连接两个侧板的竖直后板以及连接两个侧板的顶板一体连接而成，所述发射孔开设于所述竖直后板。另一方面，本专利技术还提供了一种无人机，包括机体，还包括上述的机载航拍装置，所述机载航拍装置安装于所述机体底部。采用上述技术方案，包括以下有益效果：本专利技术所提供的一种机载航拍装置及含其的无人机，将测距仪整合固定于云台上，一方面减小了机体占用空间，充分利用了云台空间，使得空间利用合理化；另一方面能够辅助相机拍摄，有效获得所拍摄图像中具体目标物与无人机间的距离，使得测距数据准确可靠。附图说明图1为本专利技术所提供机载航拍装置的结构示意图（不包含防护罩）；图2为本专利技术所提供机载航拍装置的结构示意图（包含防护罩）；图3为本专利技术所提供机载航拍装置的结构示意图（不包含第二防护壳）；图4为本专利技术所提供机载航拍装置的结构示意图（不包含防护罩和相机）。图中，1、旋转电机；2、支撑臂；3、横滚电机；4、俯仰连接臂；5、相机；5.1镜头；6、第三防护壳；6.1、顶板；6.2、侧板；6.3、竖直后板；7、测距仪；7.1、发射孔；7.2、接收孔；8、俯仰电机；9、轴承；10、安装架；11、底部安装架；12、第一防护壳；13、第二防护壳；14、镜头口。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本专利技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本专利技术中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。下面通过具体的实施例并结合附图对本专利技术做进一步的详细描述。实施例：本实施例提供了一种机载航拍装置，参阅图1-4，包括云台和相机5，还包括测距仪7，所述云台包括旋转电机1、支撑臂2、横滚电机3、俯仰电机8和相对设置的两个俯仰连接臂4，所述支撑臂2的上端转动连接所述旋转电机1，底端转动连接所述横滚电机3，所述横滚电机3的两端分别固定连接相对设置的两个俯仰连接臂4，其中一俯仰连接臂4的自由端连接所述俯仰电机8；所述相机5转动连接在所述俯仰电机8与另一俯仰连接臂4之间；所述测距仪7安装于所述相机5四周的其中一侧。优选地，所述测距仪7为激光测距仪，测距仪7可以安装在相机5的上下左右任何一侧，可通过测距仪辅助相机获得图像中目标物的位置，进而获得该目标物到无人机间的距离。本实施例中所提供的机载航拍装置将测距仪安装于无人机的云台，辅助相机拍摄图像，并通过测距仪获得所拍摄图像中目标物与无人机间的距离；另外，在一些行业应用中，操作者需要获取所拍摄图像中某一特定目标物与无人机的当前距离，但由于所拍摄图像中含有多个目标物，固定安装的测距仪所测物体难以与所需特定目标物相对应，从而使得所测距离出现偏差，有可能使得无人机的飞行任务难以有效施行。因此，为了能够有效地获取所拍摄图像中所需的特定目标物所在位置，本实施例中，在安装测距仪时，所述测距仪的测距方向与所述相机的镜头的光轴方向保持平行。而且更进一步地，所述测距仪包括对称设置的发射孔和接收孔，两者的对称面与所述镜头光轴所在的竖直方向的平面或水平方向的平面重合。若将测距仪固定在相机的上部或底部，则测距仪中发射孔和接收孔的对称面与所述相机的光轴所在的竖直方向的平面重合；若将测距仪固定在相机的左右两侧部，则发射孔和接收孔上下对称设置，两者的对称面与镜头光轴所在水平方向上的平面重合。通过将测距仪设置在相机四周任意一侧且使得对称面与镜头光轴所在的两个方向的平面重合，从而使得测距仪与所述镜头的光轴位置较近，而且还能使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机载航拍装置，包括云台和相机（5），其特征在于，还包括测距仪（7），所述云台包括旋转电机（1）、支撑臂（2）、横滚电机（3）、俯仰电机（8）和相对设置的两个俯仰连接臂（4），所述支撑臂（2）的上端转动连接所述旋转电机（1），底端转动连接所述横滚电机（3），所述横滚电机（3）的两端分别固定连接相对设置的两个俯仰连接臂（4），其中一俯仰连接臂（4）的自由端连接所述俯仰电机（8）；所述相机（5）转动连接在所述俯仰电机（8）与另一俯仰连接臂（4）之间；所述测距仪（7）安装于所述相机（5）四周的其中一侧。

【技术特征摘要】
1.一种机载航拍装置，包括云台和相机（5），其特征在于，还包括测距仪（7），所述云台包括旋转电机（1）、支撑臂（2）、横滚电机（3）、俯仰电机（8）和相对设置的两个俯仰连接臂（4），所述支撑臂（2）的上端转动连接所述旋转电机（1），底端转动连接所述横滚电机（3），所述横滚电机（3）的两端分别固定连接相对设置的两个俯仰连接臂（4），其中一俯仰连接臂（4）的自由端连接所述俯仰电机（8）；所述相机（5）转动连接在所述俯仰电机（8）与另一俯仰连接臂（4）之间；所述测距仪（7）安装于所述相机（5）四周的其中一侧。2.根据权利要求1所述的机载航拍装置，其特征在于，所述测距仪（7）的测距方向与所述相机（5）的镜头（5.1）的光轴方向保持平行。3.根据权利要求1或2所述的机载航拍装置，其特征在于，还包括安装架，所述安装架包括相对设置的两个侧部安装架（10），其中一侧部安装架（10）与所述俯仰电机（8）转动连接，另一侧部安装架（10）通过轴承（9）与另一俯仰连接臂（4）转动连接，所述相机（5）的两侧分别与两个侧部安装架（10）固定连接。4.根据权利要求3所述的机载航拍装置，其特征在于，所述安装架还包括底部安装架（11），所述底部安装架（11）连接在两个侧部安装架（10）底部，所述相机（5）固定在所述底部安装架（11）与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，赵科霖，张中，张瑞，
申请(专利权)人：南京拓威航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32