一种快拆式机臂及含其的无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种快拆式机臂及含其的无人机，机臂包括安装座、快拆组件和支机臂，安装座固定连接在机身上且通过快拆组件与支机臂连接；快拆组件包括套筒、复位弹簧、第一卡接件和第二卡接件；第一卡接件固定在安装座的端部且限定套筒沿其轴向的活动范围，第二卡接件的一端与支机臂固定连接，另一端插入在套筒内且与第一卡接件配合卡接，第一卡接件限制第二卡接件轴向运动，套筒内壁延伸有限位台，限位台限制第二卡接件的周向运动。上述快拆式机臂及含其的无人机，当需要存储或运输无人机时，可以将支机臂从安装座上快速拆卸下来，操作方便且快捷，有效减小无人机占用面积，避免了可承受扭力不足的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种快拆式机臂及含其的无人机
本技术涉及无人机
，具体涉及一种快拆式机臂及含其的无人机。
技术介绍
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。多旋翼无人机属于无人机的一种，其具有结构简单、便于维护、机动性强等优点，被广泛应用于农林植保作业。由于植保无人机的尺寸较大，不便于携带和运输至农田作业，也不便于存储，因此市场上出现了一些具有折叠机臂的无人机，可以将无人机的机臂向下或向两侧折叠以适当减小机臂长度，进而减少无人机整体占用面积，但是折叠式的机臂可承受扭力不足，无人机体积也不能有效减小，而且无人机的机臂损坏时不方便更换。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题，提供了一种快拆式机臂及含其的无人机，不仅能够有效减小无人机存储时的占用面积，而且拆装方便且快捷，便于更换机臂。为了达到上述技术效果，本技术包括以下技术方案：第一方面，本技术提供了一种快拆式机臂，所述机臂安装于无人机的机身上，所述机臂包括安装座、快拆组件和支机臂，所述安装座固定连接在机身上且通过所述快拆组件与所述支机臂连接；所述快拆组件包括套筒、复位弹簧、第一卡接件和第二卡接件，所述套筒套设于所述安装座外，所述复位弹簧用于套筒复位，其位于所述套筒内且套设在所述安装座外；所述第一卡接件固定在所述安装座的端部且限定所述套筒沿其轴向的活动范围，所述第二卡接件的一端与所述支机臂固定连接，另一端插入在所述套筒内且与所述第一卡接件配合卡接，所述第一卡接件限制所述第二卡接件轴向运动，所述套筒内壁延伸有限位台，所述限位台限制所述第二卡接件的周向运动。本技术所提供的快拆式机臂包括安装座、快拆组件和支机臂，支机臂占据机臂主要长度，支机臂通过快拆组件与安装座快拆式安装，安装座固定在无人机的机身上，快拆组件的第二卡接件与支机臂固定连接，第二卡接件插入套筒的过程中作用于限位台，同时推动套筒运动并压缩复位弹簧，第二卡接件插入套筒后与第一卡接件相互配合卡接，套筒在复位弹簧作用下恢复至原位且限位台限制所述第二卡接件的周向运动。作为本技术结构上的改进，所述第一卡接件包括环形座，所述环形座底部向下延伸有多个间隔设置的卡接部，相邻卡接部之间留有供限位台插入的间隙开口，所述限位台有多个且间隔形成于所述套筒内壁。作为本技术的优选结构，所述第二卡接件为筒状插接体，所述筒状插接体的一端与所述支机臂插接固定，另一端的圆形开口处向外间隔延伸有与卡接部一一对应的卡接台。作为本技术的优选结构，所述卡接部上形成有供所述卡接台沿着周向旋转后卡入的卡接槽。第二方面，本技术提供了一种无人机，包括机身，还包括上述的快拆式机臂。采用上述技术方案，包括以下有益效果：本技术所提供的快拆式机臂及含其的无人机，该快拆式机臂包括安装座、快拆组件和支机臂，支机臂通过快拆组件与安装座固定连接，安装座固定在无人机的机身上，当需要存储或运输无人机时，可以将支机臂从安装座上快速拆卸下来，操作方便且快捷，相对折叠式机臂来说，能够有效减小无人机占用面积，避免了折叠式机臂可承受扭力不足的现象。附图说明图1为本技术所提供快拆式机臂安装时的初始状态剖视图；图2为本技术所提供快拆式机臂安装过程中的状态剖视图；图3为本技术所提供快拆式机臂安装后的状态剖视图；图4为本技术所提供快拆式机臂用于动力系统断电时的状态图；图5为本技术所提供快拆式机臂中安装座与快拆组件的分离式结构示意图；图6为本技术所提供快拆式机臂中套筒的结构示意图；图7为本技术所提供快拆式机臂中第二卡接件的结构示意图；图8为本技术所提供无人机的结构示意图。图中，1、安装座；1.1、固定板；1.2、连接座；1.3、凸台；2、套筒；2.1、限位台；2.2、断电台阶；3、复位弹簧；4、第一卡接件；4.1、环形座；4.2、卡接部；4.21、卡接槽；4.3、间隙开口；5、第二卡接件；5.1、卡接台；5.2、安装台；6、第一PCB板；7、第一连接器；8、支机臂；9、第二PCB板；10、第二连接器；100、机身。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。下面通过具体的实施例并结合附图对本技术做进一步的详细描述。实施例：本实施例提供了一种快拆式机臂，参阅图，所述机臂安装于无人机的机身上，所述机臂包括安装座1、快拆组件和支机臂8，所述安装座1固定连接在机身上且通过所述快拆组件与所述支机臂8连接，所述安装座1包括固定板1.1和一体连接于所述固定板1.1的连接座1.2，所述连接座1.2内部中空且与开设于所述固定板1.1上的开孔相通，固定板1.1与机身固定连接。所述快拆组件包括套筒2、复位弹簧3、第一卡接件4和第二卡接件5，所述第一卡接件4包括环形座4.1，所述环形座4.1底部向下延伸有多个间隔设置的卡接部4.2，相邻卡接部4.2之间留有供限位台2.1插入的间隙开口4.3，所述限位台有多个且间隔形成于所述套筒2内壁，本实施例中，优选地，卡接部有四个，对应地，限位台有四个。所述第二卡接件5为筒状插接体，所述筒状插接体的一端与所述支机臂8插接固定，另一端的圆形开口处向外间隔延伸有与卡接部4.2一一对应的卡接台5.1。所述卡接部4.2上形成有供所述卡接台5.1沿着周向旋转后卡入的卡接槽4.21。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快拆式机臂，所述机臂安装于无人机的机身（100）上，其特征在于，所述机臂包括安装座（1）、快拆组件和支机臂（8），所述安装座（1）固定连接在机身（100）上且通过所述快拆组件与所述支机臂（8）连接；所述快拆组件包括套筒（2）、复位弹簧（3）、第一卡接件（4）和第二卡接件（5），所述套筒（2）套设于所述安装座（1）外，所述复位弹簧（3）用于套筒（2）复位，其位于所述套筒（2）内且套设在所述安装座（1）外；所述第一卡接件（4）固定在所述安装座（1）的端部且限定所述套筒（2）沿其轴向的活动范围，所述第二卡接件（5）的一端与所述支机臂（8）固定连接，另一端插入在所述套筒（2）内且与所述第一卡接件（4）配合卡接，所述第一卡接件（4）限制所述第二卡接件（5）轴向运动，所述套筒（2）内壁延伸有限位台（2.1），所述限位台（2.1）限制所述第二卡接件（5）的周向运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种快拆式机臂，所述机臂安装于无人机的机身（100）上，其特征在于，所述机臂包括安装座（1）、快拆组件和支机臂（8），所述安装座（1）固定连接在机身（100）上且通过所述快拆组件与所述支机臂（8）连接；所述快拆组件包括套筒（2）、复位弹簧（3）、第一卡接件（4）和第二卡接件（5），所述套筒（2）套设于所述安装座（1）外，所述复位弹簧（3）用于套筒（2）复位，其位于所述套筒（2）内且套设在所述安装座（1）外；所述第一卡接件（4）固定在所述安装座（1）的端部且限定所述套筒（2）沿其轴向的活动范围，所述第二卡接件（5）的一端与所述支机臂（8）固定连接，另一端插入在所述套筒（2）内且与所述第一卡接件（4）配合卡接，所述第一卡接件（4）限制所述第二卡接件（5）轴向运动，所述套筒（2）内壁延伸有限位台（2.1），所述限位台（2.1）限制所述第二卡接件（5）的周向运动。


2.根据权利要求1所述的快拆式机臂，其特征在于，所述第一卡接件（4）包括环形座（4.1），所述环形座（4.1）底部向下延伸有多个间隔设置的卡接部（4.2），相邻卡接部（4.2）之间留有供限位台（2.1）插入的间隙开口（4.3），所述限位台（2.1）有多个且间隔形成于所述套筒（2）内壁。


3.根据权利要求2所述的快拆式机臂，其特征在于，所述第二卡接件（5）为筒状插接体，所述筒状插接体的一端与所述支机臂（8）插接固定，另一端的圆形开口处向外间隔延伸有与卡接部（4.2）一一对应的卡接台（5.1）。


4.根据权利要求3所述的快拆式机臂，其特征在于，所述卡接部（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，郭宇辰，
申请(专利权)人：南京拓威航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32